简介：为了解决GNSS(全球导航卫星系统)在卫星盲区无法进行定位导航的问题,本文研究了一种GNSS/DR(航位推算)组合导航系统.本文首先分别研究了DR,GNSS导航系统,然后研究了基于卡尔曼滤波的GNSS/DR综合导航系统研究,该系统综合了GNSS定位精度高与及DR能够自主导航的优点,具有互补性与稳定性.最后通过实验,验证了GNSS/DR综合导航系统研究在卫星盲区可以获得连续可靠的定位结果.

简介：近日,由中船重工七一二所承担的“船舶综合电力推进系统工程化技术研究”项目顺利通过工信部验收,标志着我国已经具备自主知识产权的低压、中压两个系列的船用推进变频器、推进电机、智能化控制模块等电力推进系统核心设备的供货能力.其中,核心产品推进变频器、推进电机等取得中国船级社系列化产品形式认可.

简介：文章阐述了某成品油轮的排油监控系统的组成及原理,利用故障因素排查法,查找、修复该系统在运行中的故障,最后提出了管理建议,具有较高的应用价值。

简介：结合我国船舶交通管理系统（VTS）管理和服务并重的特点，以国际航标协会《VTS操作员示范课程建议案》和我国《船舶交通管理系统值班人员管理规定》为基础，从课程内容、师资培养、教学方法和手段、教学设备等方面，探讨完善“船舶交通管理系统（VTS）”课程教学体系。

简介：基于随机微分博弈Markov跳变线性系统,利用微分博弈理论讨论其H∞鲁棒控制问题.将随机Markov跳变线性系统的H∞鲁棒控制问题转化为相应的零和博弈模型,在此基础上,利用鞍点均衡理论,得到了其鲁棒控制存在的充分条件等价于相应的差分Rcati方程存在解,并给出了最优控制策略.

简介：Reconfigurabilityoftheelectricalnetworkinashipboardpowersystem(SPS)afteritsfailureiscentraltotherestorationofpowersupplyandimprovessurvivabilityofanSPS.Thenavigationalprocesscreatesasequenceofdifferentoperatingconditions.Thepriorityofsomeloadsdiffersinchangingoperatingconditions.AfteranalyzingcharacteristicsoftypicalSPS,amodelwasdevelopedusedagradeⅢswitchboardandanenvironmentalprioritizingagent(EPA)algorithm.Thisalgorithmwaschosenasitislogicallyandphysicallydecentralizedaswellasmulti-agentoriented.TheEPAalgorithmwasusedtodecideonthedynamicloadpriority,thenitselectedthemeanstobestmeetthemaximumpowersupplyload.Thesimulationresultsshowedthathigherpriorityloadswerethefirsttoberestored.Thesystemsatisfiedallnecessaryconstraints,demonstratingtheeffectivenessandvalidityoftheproposedmethod.

简介：针对钻井平台波浪补偿控制系统,运用意大利ATOS公司的高性能三位四通电液比例换向阀和天车主动油缸来构造钻柱升沉补偿装置的传递函数,提出一种参数自适应模糊PID集成控制策略.MATLAB/Simulink仿真结果表明,该控制系统性能稳定,可以补偿平台94.3%的升沉运动,补偿精度较高,为搭建3000m深海钻井平台波浪补偿装置可行性提供了可靠的理论依据.

简介：DGS8800e数字调速系统是由计算机控制的全数字式调速系统,它具备全制式液压调速器的所有功能,为了使该系统工作可靠,日常工作中要加强调速马达的外部传动机构检查保养,及时加油保养活络,针对调速系统出现的故障,首先应查处调速马达,然后按步骤查处其他功能块,这样就能快速而准确地解决问题,本文描述的这起调速系统故障的检查与处理步骤正是印证了这一点.

简介：热带洋面上的中小尺度天气系统能够产生强烈的大风、阵雨和大浪天气,他们的形成、发展和移向对航行船舶有很大的影响.本文针对船舶在中小尺度天气系统影响下,对其环境条件、结构和不稳定性进行动力诊断分析和理论研究,它在云图上和雷达回波上产生典型暴雨、雷暴、对流云、中尺度物理量场等带状分布,提出客观的、人为的安全性指标,重点解决对航行安全影响大的问题.

简介：提出了一种基于最小参数RBF（径向基）神经网络的船舶航向滑模控制算法.针对船舶运动控制中系统函数非线性不确定性和外界干扰项未知问题,利用RBF神经网络进行逼近.考虑到RBF神经网络权值难以快速调整,采用神经网络最小参数学习法设计设计单个参数的估计代替神经网络权值的调整;最后,借助李雅普诺夫稳定性理论设计出船舶航向RBF神经网络直接跟踪控制律.通过与神经网络控制算法和普通自适应控制算法的仿真比较可知,上述控制算法加快了自适应律的求解速度,控制器结构简单,控制参数少,易于工程设计与实现.

简介：互联网作为对人类社会影响最为广阔和深远的虚拟系统,其在大学生健康成长和日常教育中的意义日渐凸显,文章对网络迅猛发展对大学生教育的正功能、可能带来的消极作用进行了探讨,并提出了高校教育应该着力加强的工作途径。

简介：在计算机系统维护实训过程中,面临着破坏数据资源和硬件资源的问题,而且部分实验由于硬件限制无法有效展开。对此,可以利用VMware搭建虚拟实验平台,来解决物理主机的弊端,既有效节约了硬件方面的投入,同时也能很好的达到实训效果。

简介：提出一种港口岸电储能电站电池管理系统的设计方法.该设计方法实现实时对储能电站电池的监控,延长了储能电站电池的使用寿命.

简介：

简介：BasedonthetraditionalSmoothedParticleHydrodynamics(SPH)algorithm,thelinked-listsearchalgorithmcombinedwiththevariablesmoothinglengthandsquaresupportdomainwasputforwardtoimprovethecalculationefficiencyandguaranteethecalculationaccuracy.Thephysicalprocessofhighvelocityfragmentimpactonabroadsideliquidcabinwasprogrammedforsimulation.ThenumericalresultsagreedwellwiththoseofthegeneralsoftwareANSYSAUTODYN,whichverifiestheeffectivenessandfeasibilityofthenumericalmethod.Fromtheperspectiveoftheouterplatethicknessoftheliquidcabin,thewidthoftheliquidcabin,andincidentangleofthefragment,theinfluenceoftheseparametersonprotectivemechanismswasanalyzedtoprovideabasisforprotectivedesignofabroadsideliquidcabin.Resultsshowthattheinfluenceofouterplatethicknessisnotobvious;therefore,theconventionaldesigncanbeadoptedinthedesignoftheouterplate.Thewidthoftheliquidcabinhasagreatinfluenceontheresidualvelocityofthefragmentandthewidthoftheliquidcabinshouldbedesignedtobeaswideaspossibleunderthepremiseofmeetingotherrequirements.Thereisacertainincidentangleinwhichthevelocityattenuationofthefragmentismostobvious,andthehigh-pressurezoneneartheinnerplateisasymmetric.Theinnerplateofliquidcabinshouldbestrengthenedaccordingtothehullform,principaldimensions,andvulnerablepoints.

简介：文章给出了与实船设备接口一致的仿真本船动态信息输出方案以及AIS接口目标船数据NMEA0183报文采集、解析并利用数据库对信息进行存储的方案，设计了统一时间基准的数据库关联检索方法，并由此提出了虚拟航海仪器界面、海图平面态势、三维视景相结合实时再现的模拟器架构方案，具有一定的应用价值。

简介：大学不应看成是教授获得职位和学生获得文凭的地方,而是应该作为教授"有效教学",学生"有效学习"的地方.无论是以知识为中心的教学设计,还是以学生为中心的教学设计,都要能够对教学现象具有较强的解释能力,能够提供发现教学问题、分析教学问题和解决教学问题的方法,能够提供控制教学的方法和手段,以此来提高我们"教学设计"的科学性与艺术性,最终目的还是落实到提高教学的有效性上来.因此,衡量教学的质量应该说就是衡量教学的有效性如何,提高教学的有效性就成为了我们当前的首要任务.

简介：海工结构的快速发展,要求海洋平台防火层不仅能免遭恶劣环境的腐蚀,同时也为平台发生火灾时提供充足的逃生时间。文章结合防火涂料的工作机理,论述了海洋平台防火涂料的防火等级与施工工艺。

简介：文章介绍了直接数字频率合成（DDS）的原理,采用MultisimVHDL模块和元件向导功能构建了一个DDS模型元件,并通过仿真验证了设计的正确性,该模块具有较高的频率分辨率,且实现了频率调节时相位完全连续,具有广泛的应用价值。

简介：“学-导多元互动”教学模式是依据相关教育理论、教育观念以及结合现代远程开放教育发展的要求和实践而形成的重在体现以人为本，真正做到“以学习者为中心”，为学习者提供多元的服务，满足学习者的学习需要和求知愿望，构建终身学习体系和学习型社会的教育思想的教学模式。文章以视觉传达设计教学为例，从“学-导多元互动”教学模式的内涵、教学效果及对高校艺术设计教育的启示三个方面加以阐述，希望对于高校艺术设计教育教学模式的改革起到一些借鉴作用。