简介：以差速轮式移动机器人为研究对象,考虑负载转矩的情况下,为了实现高效精确控制机器人速度和转向的功能,建立了永磁无刷直流电机的数学模型,从电机转速控制出发,设计了基于粒子群算法和蚁群优化算法的PID控制器,自动调整PID参数。结果表明,基于粒子群算法设计的控制器,完全满足设计标准,具有良好的动态和稳态性能,同时证明了该智能优化控制策略的可行性、优越性。

简介：此章为IEC标准1993—02第一版,其内容是目前最新的。特此刊出,以供参考。

简介：<正>一、概况沈阳飞机工业集团有限公司是国有军工企业,担负着国防科研和生产的重点工程建设任务,原变电所的供电能力满足不了现在生产的需要,公司对原变电所进行了移地更新改造,于1998年9月28日,新变电所投入使用,运行后一直工作正常。1999年11月3日上午10.03分,6.3kV侧调试消弧线圈时,操作不当造成02号主变差动B、C

简介：本文介绍了逆变式充电机IGBT驱动与保护电路的构成及工作原理；讨论了产生过流、过压及过热的原因；重点介绍了IGBT驱动电路及过流、过压和过热保护电路。试验证明这些保护电路工作稳定、可靠，能有效地保护IGBT。

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简介：励磁系统作为发电机的重要组成部分，对于机组的和系统的安全稳定运行起到了至关重要的作用，本文就是列举一列由于电磁干扰造成ABBUNITROL6800型励磁设备误动造成的发电机跳闸事故，并介绍了处理过程及解决方法。

简介：记者从嘉兴市建委园林市政局了解到，《嘉兴市燃气管道设施保护办法》（简称《办法》）已于日前经市政府常务会议审议通过。《办法》对加强市内燃气管道设施保护，维护社会公共安全，具有很强的可操作性。

简介：变配电站综合自动化系统整定比较方便,但有些保护整定的资料不全,只能靠经验数据,或由厂家提供整定值。现将有关问题整理如下,供大家讨论。一.继电保护的作用电能是一种特殊商品。它不能大量储藏,需要根据用电负荷大小来发电,并随时通过电网来输送。根据欧姆定律,电压不变,阻抗减小电流就要增大。

简介：一、事故前运行方式DL101、DL251、DL250、DL252运行(详见图1)。二、故障现象2001年3月19日,值班员执行调度命令,在操作完外桥连接后,执行手动跳开DL252时,中

简介：B＋C型电涌保护器是将B级大通流型SPD和C级箝位限压型SPD设计在一个防雷装置中，以降低输出端电压和减小安装空间。在B＋C限压型防雷器中，用电路学原理来解释用8μH退耦器代替5m线缆的方法是错误的。本文理论结合实验证实了行波理论的正确性，实验发现，性能相同的压敏电阻并联能起到分流、延长寿命的作用；在B＋C限压型电涌保护器中，当电感量再增大时，其对输出端残压的影响不大。

简介：英飞凌科技股份公司（法兰克福股票交易所股票代码：IFX/美国柜台交易市场股票代码：IFNNY）宣布推出OPTIGATrustP，这是一款以硬件为基础，用于提高互联系统中电子设备安全性的可编程解决方案。

简介：通过对辖区变电站一起典型主变压器差动保护误动的故障的判断和处理，“结合变压器差动保护动作原理，分析主变差动动作原因，明确差动保护动作相关人员处理程序，并从安装、调试、运行等五个生产环节入手，提出防范措施。进一步提高系统安全运行水平。

简介：电动汽车行业快速发展，因充电而引发的安全事故也时有发生，充电设备和动力电池是事故发生的两大主体。当前对电气安全的考核还处于满足相关标准的层面，缺乏完善的考核评价指标。本文针对电动汽车充电设备的电气安全保护，提出了一种基于综合权重的合格率考核指标，将抽象的电气安全保护能力量化处理，并对一台箱式充电站进行了充电设备电气安全保护合格率的测试，验证了考核指标的有效性。

简介：在现今IT飞速发展的时代，无论是政府机关还是企业，它们的重要数据大都以电子形式存储在台式机硬盘、笔记本硬盘、可移动硬盘、服务器硬盘、移动硬盘等硬盘设备中。很多部门对于各自的敏感数据有的已经拥有一套相对可靠的安全保护措施，然而还有一些对此重视不够，仅停留在简单的常规操作级别，从而存在敏感数据将会损坏或被窃取的风险和隐患，本文将对硬盘数据恢复、隐私保护与销毁技术的数据安全性进行系统分析，从而最大程度上避免数据丢失和泄密危险，从根本上保障数据安全。

简介：为了提高变压器纵联差动保护动作的可靠性,本文设计了一种模糊自适应纵联差动保护.当发生区内故障时,模糊逻辑自动调节减小制动系数,增加了区内保护的灵敏性;当发生区外故障时,模糊逻辑自动调节增大制动系数,增加了保护的可靠性.通过Matlab仿真结果表明,模糊自适应纵联差动保护切实可行,并且比传统纵联差动更具优势.

简介：一引千在中压电气设计及设备选型中，避雷器或过电压保护器是容易被忽视的元件了，有人认为它的作用无足轻重，’没有引起足够的重视，但实际这种元件可，应当认真对待。笔者发现有的设计选用的避雷器或过电压保护器不够合理，例如，为保护真空断路器的操作过电压，选择的过电压保护器的冲击放电电压或波前冲击放电电压远大于真空断路器的操作过电压，这样，过电压保护器形同虚设，只起到心理上自我安慰而已；有的选择过电涌保护器的残压大于电机的绝缘耐冲击电压水平，使电机在冲击电压下得不到保护。

简介：本文简要对备用电源自投的基本原理、接线方案、运行方式、继电保护逻辑及整定原则进行了、简单阐述；只有正确、灵活运用备用电源自投装置，才能提高供电可帮陛，保证电网可靠稳定运行。

简介：目前变压器均安装差动保护并引入比率制动式差动继电器，本文介绍变压器差动保护的制动特性曲线及现场测试方法。

简介：本文阐述了剩余电流保护动作装置的工作原理，选用原则、安装与接线，并分析了运行中出现的问题和解决办法等。