简介:摘要-本文探讨了感应电动机传动装置直接场取向控制(FOC)之闭环转子磁通观测仪和参考模型自适应系统(MRAS)的实施和实验结果。该电动机是通过一个以MDS控制的可控硅(MCT)为基础的双向换流器,从一个高频(20kHz)交流谐振全连线获得电力的。本文介绍了多种电动机控制功能的硬件和软件实现方式。闭环观测仪通过一种依赖转速的增量(SDG)将电流和电压模型结合起来。电流模型确定后在转子参考系中运行,并且只要求有一个编码器角度,而不是实现用的实际转子转速。该闭环观测仪允许使用一个纯模拟积分器来计算适当的定子磁通。使用交流谐振连线,使定子磁通的全数字计算更加复杂。在一台400Hz2马力的感应电动机上,对观测仪和自适应控制器进行了低速和高速试验。在低速时,闭环观测仪显示出了对起因于电流模型转子磁通估算的转子电路时间常数的敏感性。在高速时,闭环观测仪追踪到了电压模型转子磁通估算特性。MRAS能够通过校正电流模型转子磁通观测仪在估算其参数时的误差,以改进整个转速响应。
简介:本文对一种新的感应电动机即静电屏蔽电动机(ESIM)作了评估。ESIM可将转子轴电压降低到低于轴承润滑剂的电场强度击穿的电平,并且为脉冲宽度调制(PWM)逆变器导致的沟蚀所造成的轴承加速磨损提供了一个解决办法。本文是从评述轴电压及其在PWM电压源逆变器上运行时所产生的轴承电流开始的。本文展示了轴承电沟蚀的一个例子,叙述和讨论了系统模型。还提出了几种ESI的结构详情和试验结果。实验结果表明,ESIM在不降低电动机电磁性能的情况下,解决了静电产生的转子轴电压和轴承问题。
简介:本文讨论了调频感应电动机传动装置中的扭转谐波之产生原因及其影响;陈述了一些用于减少潜在有害影响的电气和机械方法及预测扭转谐波标准的方法、扭转谐波的测量方法;本文还对使用脉宽调制电流源逆变器(PWMCSI)感应电动机传动装置的专用6000马力离心式压缩机用途的测量谐波水平与预计谐波水平进行了比较。