简介：患肠胃病的病人终于有了福音，以后只需要吞下一个“智能胶囊”就可以检查治疗肠胃等腹腔内疾病了，不要忍受现今的内窥镜治疗、放射造影手术治疗等治疗方式带来的痛苦。从中科院合肥智能机械研究所获悉，由该所所长梅涛博士承担研究的国家“863”计划重点课题“无线肠胃检查机器人关键技术研究”刚刚在北京通过国家验收。

简介：2015年3月3日,为创建传统领域国际一流品牌,为跨界合作战略做好技术支撑,中信重工北京设计研究院暨智能控制系统联合实验室揭牌仪式在北京隆重举行。中科院自动化研究所所长王东琳先生,中科院自动化研究所副所长、党委副书记战超先生,中信集团总经理助理、中信重工董事长、党委书记任沁新先生,中信重工总经理、党委副书记俞章法先生出席仪式。

简介：由于电力电子驱动应用要求不断增加，并越来越重要。为满足未来需求，电力电子控制算法也应该在减少纹波电流和增强鲁棒性的同时，能够快速处理非线性和未知负载。逆变控制有两种基本原理一直接电流控制和间接电流控制。迄今为止，间接电流控制器（例如通过PWM或空间矢量调制）与直接电流调制比较，应用更广泛。然而，直接电流控制器的快速性、鲁棒性能够很好的适应于处理未知甚至是非线性的负载，因而，似乎更适应于未来的需要。但是其中的一个明显不足在于它是用模拟技术来实现的。漂移、温度的影响等非常明显。本文提出了一种新的高速全数字直接电流控制器。该控制器在10MHZ下工作。能够满足未来的需要，并能够处理非线性负载，克服模拟直流控制器的不足。

简介：最近兴起了分布式发电技术，诸如光伏发电、燃料电池和微型叶轮机。然而，这类电源需要接口来控制管理与电例的连接。这些连接装置的核心是电力电子装置，例如逆变器，因为电力电子装鼹本身县有多功能性，不仅可以提供基本的连接功能，还可以提供多种多样的实用功能。本文介绍标准化的逆变器馈电方式和在常规电力系统中应用同步发电机的下垂控制方法对基于逆变器的分布式发电系统进行频率调节和功率平衡的可能性。

简介：半导体在汽车市场的地位日显重要。在科技突飞猛进的今天，“智能功率”技术迎合了“硅上系统”和“封装中系统”市场快速增长的需求。汽车制造商和电子模块制造者找到一种更有效的适合其需要的工艺技术。事实上，他们在技术创新、价格、可靠性和环境标准方面都已经取得了非常大的进步。正是由于不断的技术改进和封装革新，使得现在能够谈论“封装中系统”，也就是说，将不同的硅片安装在一个模块中进行“机电一体化(Mechatronic)”的探索。它将机械、电气、电子和信息等部件完全地集成在同一模块中。机电一体化的方法帮助设计者从集中式结构到分布式结构的转变，推进了分布式功率密度的提高和引线的大量减少。本文阐述功率H型电桥的应用，并且将传统方法(继电器或者分立器件结构)与新型方法相比较，将一个H型全桥、保护电路、故障诊断电路集成为一个功率模块，而故障诊断信号又反馈到微处理器；还通过表面贴装器件(SMD)封装和印刷电路板(PCB)组成的系统优化散热来考虑热问题。为防止对汽车中其它电子系统产生干扰，文中还给出了电磁兼容的测量性能。