简介：实时轨迹信息存取是作战指挥领域重要课题,目标轨迹信息数据规模大、实时性强且种类繁多,构建一个可支持海量轨迹数据存储和在线查询的系统对于战场决策和情报获取具有重要意义。介绍了一种分布式实时轨迹存取系统设计方法,基于分布式数据库与全文检索技术,分析了系统总体架构,阐述了映射组件、数据库和索引等关键模块的设计思路。试验表明,该系统能满足轨迹数据实时存储与查询需求。

简介：摘要：本文针对工业机器人的运动轨迹规划与优化问题进行了深入研究。首先，对工业机器人的运动学基础进行了回顾，建立了机器人的运动学模型。其次，分别从运动轨迹规划方法和运动轨迹优化方法两个方面展开了论述，详细介绍了各种规划与优化的数学原理和方法。接着，通过仿真和实验验证了所提出的方法在工业机器人运动轨迹规划与优化方面的有效性。最后，结合实际应用案例，如焊接、搬运和装配等，展示了所研究方法在实际工业生产中的重要应用价值。本文的研究对于提高工业机器人的运动性能，实现高效、精确的作业具有重要的理论和实践意义。

简介：从说明4D轨迹预测的相关概念出发，在研究国外先进技术和分析国内情况的基础上提出了4D轨迹应用系统中的关键技术，并对各技术进行详细的阐述，结合各主要模型建立4D轨迹预测的最终预测方法，该技术的研究与实现在空管领域具有很大的实际意义。

简介：用于HRMS（直升机旋翼锥体与动平衡测量系统）的直升机旋翼轨迹传感器利用三角法测量原理,采用呈固定角度的特种探测器,通过DSP进行数据处理,解决了直升机旋翼高速旋转时非接触式测试旋翼轨迹的问题,对旋翼技术的发展有着巨大的推动作用。该传感器测量范围广,准确度高,使在线准确检测直升机旋翼轨迹成为可能。

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