简介：为解决传统的气囊抛光操作都需要工件CAD信息所引起的抛光效率低下、操作复杂等问题，现将一种能够在线自动重构工件几何信息技术应用到机械臂气囊抛光系统中。介绍了抛光工件未知曲面在线重构的操作方法，从而获取工件未知曲面的法矢量，提出了抛光气囊头与工件未知曲面接触力的主动控制方案，将传统的力/位并行控制算法模拟人的大脑，试着去识别工件表面的几何变化趋势，建立了具有时变约束的在线最优轨迹规划算法。通过在机械臂气囊抛光实验设备中对一未知几何信息的工件进行了自动抛光操作，对抛光效果和抛光过程中的接触力进行了实验对比和数据分析。结果表明，该策略在应用改进的力/位并行控制算法跟踪和识别一个未知的抛光工件曲面是可行、有效的。

简介：随着主机系统技术的不断发展，对实现传动与控制的液压元件与液压系统，实际上或高或低地都有快速性的要求。但这种要求，不像以往伺服系统那样明确提出必须达到多少频响，而多数是隐含的，这就往往被人们所忽视。结果是有些系统出了问题，处理起来往往无从下手。

简介：2019年我们将迎来建国70周年。几番风雨,几度春秋。中国的装备制造业一路披荆斩棘,用70年的时间走过了发达国家长达数百年的历程。抚今追昔,那一段波澜壮阔、令人难忘的艰辛历程,值得历史铭记。

简介：2018年1月,《中国机械装备制造》重装起航。我们怀着不忘初心的执念,希望记录这个时代装备制造业的波澜起伏,为行业的发展贡献绵薄之力。这个时代注定是不平静的,改革开放的40年,也是中国制造业轰轰烈烈发展的40年。

简介：介绍Bш-80双端面磨床液压系统改造，解决冷却液易混入油箱导致油料变质、液压系统压力不稳、产品尺寸达不到工艺要求、油路故障率过高且维修困难等问题。

简介：

简介：为保证超大型滚子基准端面圆跳动SDW精度，采用了一种新工艺加工路线。

简介：本文较详细地介绍了具有世界先进水平的推杆式双排连续气体渗碳炉的结构、渗碳工艺及使用效果。

简介：3月12日，随着美国总统特朗普的一纸禁令．科技史上最大的一笔并购案彻底凉了——持续了4个月之久、闹得沸沸扬扬、剧情百转千回的博通收购高通案就此落幕。

简介：通过设计一个下导板，增强圆锥内套产品在磨加工过程中的稳定性，缩短圆锥内套产品生产周期，提高产品质量。

简介：介绍双柱立车SC3200数控化改造的原因、过程、改造后的效果及经济效益。通过改造，提高了生产效率和产品的加工精度及外观质量，节省了大量的样板、量具和工装费用，缩短了新产品试制周期和生产周期，提高了企业的竞争力。

简介：通过对闲置的双端面磨床3A344送料装置的改造，简化了机床送料工装，减少工装的准备品种，提高工装的通用性，提高了工作效率，保证了产品质量。

简介：介绍采用大功率交流变频器对双端面磨床非基准砂轮磨头进行精确调速，以实现双端面磨床两磨头对轴承套圈两端面进行差速磨削，非基准砂轮磨头速度可连续调整。

简介：经过对圆锥滚子轴承套圈端面磨削加工方法深入分析、论证，对端面加工工艺重新调整、改进，不仅降低了产品废品率，而且提高了产品加工质量。

简介：本文叙述了LS3双排连续渗碳炉侧风扇安装结构改进的原因、过程及效果。

简介：主要利用Ziegler-Nichols法对双容控制系统进行PID参数的整定,从而对液位达到自适应控制,并基于MAT-LAB中的Simulink对其进行初步仿真。PID控制一直是众多方法应用最为普遍的方法,具有稳定性好,可靠性高等优点,尤其适用于可建立数学模型的控制系统,所以可以利用该方法,确定最优PID参数,对实际条件下的双容及多容水箱的进一步研究有一定的参考价值。

简介：某型号斯贝轴承(如图1所示)为带四边形安装边的细长桶形双列圆柱滚子轴承，此轴承安装边直径为Ф5．57mm，最窄处宽度55．88mm，套圈外径为Ф8．235mm，基准安装边距一端面的距离达41．91mm，高度64．14mm。滚道直径为Ф40．487mm，两滚道间的距离为42．545mm。精度等级为P5级。