简介：无人控制智能小车在历年的电子设计竞赛中出题的频率一直居高不下.为了精准控制小车在规定路线自动行驶,遇到障碍物能够自动调整姿态,在基于STC15F2K60S2的基础上,用5路光敏传感器电路,配合L298电机控制电路,以及数码显示和转向灯指示电路,给出了一种可行的解决方案.经实验测试,该方法可靠性高、灵活性高,可在此基础上扩充功能,使参赛者能更有效地按照题目发挥部分的要求完成操作.

简介：在这糊，基于一分离光谱问题并且相应零个弯曲代表，isospectral和nonisospectral格子层次被建议。代数学的结构分离零个弯曲方程然后为如此的integrable系统被建立。相应于isospectral和non-isospectral格子流动的宽松的操作符的交换关系被得出，在isospectralhierarchyand的每个格子方程的主人对称被产生，因此，为格子integrable系统的对称代数学从这个理论被产生。

简介：ArtisticValue:YunZhongJunandDaSitilingwascreatedin1954.FuBaoshistartedpaintingfiguresafterhisrelocationtoSichuanProvinceinthe1930SlHewaslessprolificinthisgenrethaninlandscapes,butneverthelessdevelopedandretainedadistinctivestyle,ExtensivelyculturedinChinesehistoryanddassicaliterature,

简介：Thispaperaddressesamaster-slavesynchronizationstrategyforcomplexdynamicsystemsbasedonfeedbackcontrol.Thisstrategyisappliedto3-DOFplanarmanipulatorsinordertoobtainsynchronizationinsuchcomplicatedaschaoticmotionsofend-effectors.AchaoticcurveisselectedfromDuffingequationasthetrajectoryofmasterend-effectorandapiecewiseapproximationmethodisproposedtoaccuratelyrepresentthischaotictrajectoryofend-effectors.Thedynamicalequationsofmaster-slavemanipulatorswithsynchronizationcontrollerarederived,andtheLyapunovstabilitytheoryisusedtodeterminethestabilityofthiscontrolledsynchronizationsystem.Innumericalexperiments,thesynchronousmotionsofend-effectorsaswellasthreejointanglesandtorquesofmaster-slavemanipulatorsarestudiedunderthecontroloftheproposedsynchronizationstrategy.Itisfoundthatthepositivegainmatrixaffectstheimplementationofsynchronizationcontrolstrategy.Thissynchronizationcontrolstrategyprovesthesynchronization'sfeasibilityandcontrollabilityforcomplicatedmotionsgeneratedbymaster-slavemanipulators.

简介：Thispapersolvesthenewlyconstructednonlinearmasterequationdρ/dt=κ[2f(N)aρ(1/f(N-1))a+-a+aρ-ρa+a],wheref(N)isanoperator-valuedfunctionofN=a+a,fordescribingamplitudedampingchannel,andderivestheinfiniteoperatorsumrepresentationofquasi-Krausoperatorsforthedensityoperator.Italsoshowsthatinthisnonlinearprocesstheinitialpurenumberstatedensityoperatorwillevolveintothebinomialfield(amixedstate)whenf(N)=1/(N+1)～(1/2).

简介：ThroughacomparisonbetweentheexpressionsofmasterbalancelawsandtheconservationlawsderivedbyNoether'stheorem,aunifiedmasterbalancelawandsixphysicallypossiblebalanceequationsformicropolarcontinuummechanicsarenaturallydeduced.Amongthem,byextendingthewell-knownconventionalconceptofenergymomentumtensor,therathergeneralconservationlawsandbalanceequationsnamedafterenergy-momentum,energy-angularmomentumandenergy-energyareobtained.Itisclearthattheformsofthephysicalfieldquantitiesinthemasterbalancelawforthelastthreecasescouldnotbeassumeddirectlybyperceivingthroughtheintuition.Finally,someexistingresultsarereducedimmediatelyasspecialcases.

简介：本文得到下面结论:设n,b,r为正整数,丢番图方程sumfromk=0to∞(1/n)(b-21k)~r=sumfromk=1to∞(1/n)(b+21k)~r仅有正整数解r=1,b=21n(n+1)和r=2,b=42n(n+1)

简介：斯特法诺·华过十二岁生日的时候，央求父亲带他到船上去，以此作为给他的生日礼物。父亲是远洋轮船上的船长。他还拥有一条令斯特法诺羡慕不已的漂亮帆船。

简介：不知是受最近阴沉天气的影响。还是因为要告别2007的离愁别绪在作怪，最近编辑部里，少了往日热闹的气氛，显得有些低迷。连平时最搞怪的小cool龙，都变安静了。为了活跃气氛，

简介：中国保健品行业有一种说法，一个保健品从上市到退出市场，往往不会超过5年时间，也就是“富不过五载”。在中国曾经风光一时的太阳神、脑黄金、三株口服液等等都没有走出这个怪圈。红桃K生血剂自1994年投放市场直至现在，在中国的保健品行业，这应该是一个奇迹。作为中国补血市场曾经的第一品牌，它的那个大大的鲜红的句号点遍全国，老百姓也能随口说出“红桃k补血快，吃好睡好精神好”之类的广告标语。可见，在该产品投放初期，由于竞争对手很少，所以能够快速奔跑，占据整个中国市场。

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简介：现在,我又回到了这华丽、整洁的柜台上了,我又站在了柜台上最显眼的位置。我已是千古的罪人,没有人救得了我了。我觉得自己是渺小的,

简介：ＫüｌｔｕｒｂｕｈｕｅＥｕｒｏｐａＢｉｎｎｅｎｍａｒｋｔｕｎｄＫｕｌｔｕｒｐｏｌｉｔｉｋ－ＷｅｇｗｅｉｓｅｒｆüｒＥｕｒｏｐａＥｎｄｅ１９９２ｉｓｔｅｒｓｏｗｅｉｔ：ｄｅｒＥｕｒｏｐｉｓｃｈｅＢｉｎｎｅｎｍａｒｋｔ．ｌＡｌｓｇｅｍｅｉｎ－ｓａｍｅｓ?..

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简介：“事实，”我将《每日新闻荟萃》报放到一边说道。“比小说还离奇!”这句话，也许，并非我的独创。它好像激发了我朋友的热情。这个小男人将他鸡蛋形的脸歪向一边，仔细地从他那细心熨出精神线的裤子上拂去一点想象出来的灰尘，并且说道：“多么深刻啊!我的朋友黑斯廷斯是一个多么伟大的思想者啊。”

简介：拖堂阿K所在学校的老师上课经常抱堂。每到下午5点就会有一些同学到公共电话亭打电话回家,通知今天又要晚归了。阿K也是其中之一,每次打电话他总是觉得心里酸酸的。但

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