简介:摘要本文针对汽车前挡风玻璃显示导航系统展开研究,主要工作介绍了汽车前挡风玻璃显示导航系统的图像源—DLP微型投影机的光学设计方案,投影机采用RTIR的结构形式,照明部分采用复眼透镜进行匀光和光斑尺寸的调整,投影成像镜头为三片式远心光路设计。成像效果表明,此投影成像系统的像质均匀性好、对比度高,分辨率优,满足作为汽车前挡风玻璃显示导航系统图像源的使用要求。
简介:摘要随着北斗卫星导航系统的建设与发展,致力于为全球用户提供稳定、可靠、优质的卫星导航服务,推动全球卫星导航事业在民航的发展。介绍了卫星导航系统的定位误差,以及影响定位精度的主要因素,通过与作为真值数据的GPS/INS组合导航定位数据进行比较,对不同海拔地区动态测试点定位精度进行分析。对高海拔山脉地区和低海拔平原地区,仿真分析了实测数据下精度因子与可见星数目的占比分布,并统计分析了两种海拔地区的动态定位测试精度。分析结果表明北斗卫星导航系统在低海拔平原地区和高海拔山脉地区均可以提供实时导航定位服务,并可解算出卫星系统的动态定位精度,且定位结果均符合《北斗卫星导航系统公开服务性能规范》标准,满足用户的定位要求。
简介:摘要现代战争是高科技,高信息化的战争,要求武器装备具有高精度,高稳定性的定位、导航和制导能力,而GNSS/SINS组合导航方式成为导航领域发展的主流。本文首先分析松组合、紧组合、深组合三种方式的原理和并对性能进行了对比,而后介绍了国内外组合导航的发展历程。最后着重阐述了北斗导航系统_SINS组合导航的现状和展望,并对其发展提出了几点建议。
简介:摘要:论文研究了北斗卫星导航系统长距离网络 RTK研究方法,先对参考站网 B1、 B2的载波相位整周模糊度进行了解算,利用固定的参考站网载波相位整周模糊度计算参考站的观测误差,并通过综合误差内插法将流动站的误差计算出来,根据计算结果将流动站的观测误差加以调整,再完成整周模糊度解算,最后通过实测数据完成算法试验。实验结果显示,使用北斗卫星导航系统长距离 RTK方法可以准确地对流动站进行定位。