简介:摘要:研究了国内外机器人柔性臂控制策略研究的最新成果,结合弯曲木加工机器人柔性臂的特点,选用了非线性模糊控制的控制方法。提出了一种简化模糊控制的方案,大大减少了模糊控制规则的数目,简化了控制策率、控制器的设计及调整过程。
简介:【摘要】根据《混凝土结构工程施工质量验收规范》要求及相关政府、参建单位对工程施工质量要求愈发精益求精,工程施工质量控制好坏不仅仅体现了施工企业的自身技术管理水平,更为施工企业在今后承建工程中添光增彩。本着每次施工均抱以优质结构工程为出发点,施工单位必须不断提高自身管理水平,狠抓安全文明生产及工程质量,从工程主体结构施工质量入手,降低日常质量通病发生概率,改善混凝土结构成品感官质量。
简介:摘要:本论文研究了一种标准层与裙楼商业剪力墙位置不同标高处铝合金模板和木模板结合使用的施工工艺,通过将铝合金模板的拉片体系和木模板的螺杆体系进行结合-拉片-螺杆体系,主楼内侧使用拉片体系,外侧商业标高不同位置使用螺杆体系,使得主楼内侧仍可以采用铝合金模板进行施工,一次性将裙楼商业和主楼同步施工,避免了后期单独施工裙楼,缩短了施工周期,提高了施工质量。
简介:摘要:迈克尔·索耐特被誉为现代家具的开拓者,他顺应现代工业历史的发展潮流,努力以新工艺来改变传统家具的方式,他所探索的弯曲木材技术促进了家具生产的现代化发展。探究索耐特弯曲技术以及家具作品,对于研究现代曲木家具生产技术以及家私的生产和使用,具有重大价值。
简介:摘要:本项目选用海南琼瓜菜良种开发有限公司的辣椒品种“辣椒三号”,研究棘孢木霉DQ菌剂对辣椒苗期的影响,其主要研究结果如下:棘孢木霉DQ菌剂以拌土和浸种处理时,辣椒在25d后的出苗率分别为98.2%和93.5%,与对照相比分别高出19.5%和14.8%,表明以拌土处理后,直播辣椒种子时,有利于促进辣椒的出苗。棘孢木霉DQ菌剂以拌土处理时,对辣椒苗期的株高、根长、鲜重和干重均有显著的促进作用。从而为大田生产中合理使用棘孢木霉DQ菌剂提供依据。
简介:摘要:幼儿阶段的教育对幼儿的学习与发展极为重要,有效地家园共育能够让幼儿时刻接受科学、合理的教学,促使幼儿能够形成良好的行为习惯与自理能力,从而让幼儿具有更好的成长。在新媒体时代下,家园共育变得更加全面和便捷起来,家园共育中教师与家长的沟通也更加充分,促使幼儿能够在完善的家园共育下获得更好的教学效果。在新媒体的作用下,家长与教师之间的衔接能够更加全面,对幼儿的教育共育计划提供了更加有效的帮助,从而让幼儿各项能力得到有效提升,带动幼儿的思维发展,进而让幼儿拥有更加巨大的发展潜力。
简介:目的:分析重度子癫前期患者实施循证护理的应用影响。方法:以2018年1月~2020年5月为限,对50例在本院接受治疗的重度子癫前期患者进行研究,对其随机分组,其中对照组(n=25)采用常规护理,实验组(n=25)采用循证护理,对比并发症总发生率及血压指标变化情况。结果:实验组并发症总发生率低于对照组,p<0.05;实验组护理后收缩压与舒张压指标均优于对照组,p<0.05。结论:循证护理能够降低患者的并发症发生率,并能改善患者的血压水平,具有临床推广价值。