简介:摘要随着我国经济实力的提高,城轨已经成为了人们城市内部出行的一个首选。我国的城轨数量以及里程占据世界前列,城轨已经成为了我国城市交通的一个标志性特征。近年来城市轨道交通的相关研究也日益增多,但是大多针对于城轨的设计以及维修方面,而关于其转向架关键部件的组装的相关研究相对较少。事实上,城轨的转向架跟其他部件一样是一个十分重要的部件,其质量好坏直接影响到地铁运行安全,关系到人们生命财产的安全。为此,文章针对于城轨转向架的关键部位组装进行分析,以期为城轨的发展以及后期的进一步研究奠定一定理论基础。
简介:摘要:桁架式机器人是一种应用广泛的技术产品,它融合了计算机、控制理论、机械、信息和传感技术以及人工智能等不同学科。它是多功能、自由度多、多功能的操作对象,具有自动控制、可重复编程功能。鉴于国内企业劳动力成本不断上升,桁架式工业机器人对我国制造业机器人的特点、结构和设计有着深刻的理解和认识,在生产中有着不可逆的作用,单调劳动重复摆脱,产品质量提高,在高温和有毒场合中有着不可逆的作用,应用广泛该结构受运动影响,振动概率高。由于桁架机器人终端效应器的运动,桁架机器人的结构和立柱会受到一些变形的影响。这优化了桁架机器人的结构和立柱,提高了桁架机器人的固有频率和刚度,并提高了桁架机器人的动作和运动精度。
简介:摘要:近些年来,我国科技迅速发展,工业级机器人作为机电数字化设备中的杰出代表,在智能制造领域占有核心地位,其技术附加值尤为显著,在各种工业领域都有着广泛应用。工业机器人是先进制造业的核心技术之一,已经发展成为信息化时代的新兴产业,并且其发展将为社会生产注入更多活力。中国的工业级机器人产业始于20世纪70年代早期,经过近半个世纪的不懈努力和发展,该产业逐渐显现出一定的规模与潜力。现阶段,我国独立开发和制造的工业机器人已达到工业化应用标准,并在多个行业中受到广泛欢迎与应用。截止到2020年,国内市场覆盖面积越来越广,销售额已超出60亿美金。目前,机器人产业的进步和壮大获得了国家的高度重视和支持,在此期间,机器人的研发工作成功吸引了诸多企业的积极参与,推动了工业机器人产业的创新与发展。