简介：摘要目的探讨Cranibot智能开颅手术机器人系统在开颅手术中应用的精确性、效率性及安全性。方法应用解放军总医院第一医学中心神经外科和北京理工大学智能机器人研究所联合研发的Cranibot智能开颅手术机器人系统分别进行3种实验对象的随机分组对照实验研究，包括8个3D打印的PVC颅骨模型、5只家猪离体头颅、5只在体巴马小型猪头颅。每种实验对象对称选择左、右侧各2个部位进行钻孔开颅，每个部位钻孔4个，形成一个方形骨瓣；随机选择头颅一侧的1个部位开颅为实验组，另一侧对称的部位开颅为对照组。实验组由机器人进行开颅，对照组由同一组操作者进行开颅。分别观察和测定两组的钻孔位置误差、开颅用时及组织损伤发生率。结果颅骨模型实验中，实验组的开颅钻孔位置误差和开颅用时分别为(1.87±0.66)mm、(6.64±1.15)min；对照组的相应指标分别为(3.14±0.73)mm、(8.06±1.10)min ，差异均有统计学意义(均P<0.05)。家猪离体头颅实验中，实验组的开颅钻孔位置误差和开颅用时分别为(3.13±0.35)mm、(7.79±1.21)min，对照组的相应指标分别为(3.83±0.42)mm、(9.05±1.15)min，差异均有统计学意义(均P<0.05)。在体小型猪头颅实验中，实验组的开颅钻孔位置误差和开颅用时分别为(3.26±0.51)mm、(11.83±0.92)min；对照组的相应指标分别为(4.39±0.75)mm、(26.10±1.62)min，差异均有统计学意义(均P<0.05)。实验组总的组织损伤发生率为5.6%(2/36)，对照组总的组织损伤发生率为16.7%(6/36)，两组比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论Cranibot智能开颅手术机器人系统能够提高开颅手术的精确性和效率性，但在安全性方面的验证需要进一步大样本的研究。

简介：摘要目的探讨下颌骨手术导航机器人系统辅助下颌骨截骨的精确性及稳定性。方法选择就诊于泰州市人民医院的下颌角肥大患者1例，女性，27岁，应用三维打印技术，根据其头颅CT扫描数据制作5个同样的下颌骨模型。搭建下颌骨导航机器人系统，将头颅三维数据导入FaceGraph软件形成虚拟三维图像，并按照"理想截骨线"的标准预设截骨线；通过三维激光扫描仪扫描模型局部表面特征，将其与虚拟三维图像进行配准；机械臂通过信号传输连线将臂间关节角度值传输至主机，在对机械臂空间建模的基础上，运算得出机械臂末端的实时位置信息，经过以上步骤，将虚拟空间、现实空间的坐标以及机械臂的相对位置进行统一。在导航系统的辅助下，由术者操作末端机械臂分别在5个下颌骨模型上完成截骨手术。采用SPSS 20.0软件，对5个模型的总体40个偏差数值进行描述性统计，计算模型实际截骨线与软件中预设截骨线的偏差情况，并对5个模型各自的偏差数值进行单因素方差分析，了解不同模型间的偏差有无差异。结果在对下颌骨模型进行模拟截骨的实验过程中，机器人末端铣刀运行平稳，能够根据实验前设定的截骨线行走；在预先设定的位置计算实际截骨线与预设截骨线的总体偏差值为(0.92±0.43) mm(95%CI：0.78～1.05 mm)，对5个模型截骨后的偏差值进行方差分析，相互间差异无统计学意义(F＝0.320，P>0.05)。结论在术者控制下，导航机器人系统能够按照预设的截骨线精确、稳定地对下颌骨模型进行截骨。

简介：摘要：目的：探讨机器人技术在前列腺癌护理中的应用现状与前景，提高前列腺癌患者护理质量。方法：选取2024年1月到6月的30例前列腺癌患者随机分为对照组和实验组。对照组采用传统护理方法，实验组在传统护理基础上引入机器人技术，包括机器人辅助病情观察、心理护理、饮食护理和康复训练等。观察指标为患者康复时间、生活质量及满意度，统计数据用SPSS22.0进行分析。

简介：摘要：随着科技的不断进步，机器人技术在医疗领域的应用逐渐得到广泛关注，尤其是在运动功能康复方面。脑卒中、脊髓损伤等导致的运动功能障碍患者，通常需要长期的康复训练以恢复丧失的运动能力。传统的康复方法虽然能够提供一定的帮助，但仍然存在许多局限性，如训练时间受限、个性化差、重复性不足等问题。机器人辅助康复训练作为一种新型的康复手段，通过精确的运动控制、高度的重复性和个性化的训练方案，已经成为运动功能恢复领域的重要研究方向

简介：摘要： 分析、研究人体髋关节的结构特点、运动特性及其运动空间范围；对以3-SPS 型对称并联机构为核心的髋关节机构构型进行运动学建模，并描述机构的空间位姿，建立了机构位置逆/正方程、速度逆/正方程及雅克比矩阵；利用拉格朗日方程对3-SPS 并联机构进行动力学分析，以运动学分析为基础，分析机构各部分质心处的运动学参数，考虑并联机构的整体势能和动能，建立动力学方程。

简介：摘要目的探讨末端驱动型下肢康复机器人训练对脑卒中患者下肢步行能力、下肢运动功能、步态及平衡功能的影响。方法将2018年8月至2019年8月在空军军医大学第一附属医院住院治疗的、符合纳入标准的39例脑卒中患者，按照随机数字表法将其分为训练组(21例)和对照组(18例)。2组患者均接受常规康复治疗，包括偏瘫肢体综合训练、中频脉冲电刺激等，对照组在此基础上接受减重平板步行训练，训练组接受末端驱动的下肢康复机器人训练，每日1次、每次20 min、每周6 d、持续4周。治疗前，治疗4周后(治疗后)，采用功能性步行分级(FAC)、Fugl-Meyer运动功能评分下肢部分(FMA-LE)、威斯康星步态量表(WGS)及Berg平衡量表(BBS)进行评定。结果治疗前，2组患者FAC、FMA-LE、WGS及BBS评分比较，差异无统计学意义(P>0.05)。治疗后，2组患者各项指标均较组内治疗前显著改善(P<0.05)，且训练组治疗后FAC分级[(2.61±0.70)级]、WGS[(23.29±3.85)分]及BBS评分[(35.40±8.41)分]较对照组显著提高(P<0.05)。结论末端驱动型下肢康复机器人训练较传统康复治疗，能更好地改善脑卒中患者的步行能力、步态及平衡功能。

简介：摘要目的国产康多机器人辅助腹腔镜系统(型号：KD-SR-01)在妇科手术的安全性及有效性。方法将3~4个月30~40 kg雌性长白猪18头随机数字表法分为传统腹腔镜组(n＝6)、机器人单孔(R-LESS)组(n＝6)和机器人多孔(R-LEMS)组(n＝6)，行腹腔镜下全子宫切除术，比较3组的总手术时间、对接时间、子宫切除时间、阴道残端缝合时间、术中出血量、中转率及术中并发症情况。组间比较采用单因素方差分析，两两比较采用LSD检验。结果所有手术均顺利完成，无中转开腹，无术中并发症发生，3组出血量均<5 ml。与传统腹腔镜[总手术时间(47.83±8.59) min，子宫切除时间(16.00±3.46) min，阴道残端缝合时间(11.83±1.47) min]比较，R-LEMS组总手术时间[(56.20±6.87) min]及具体操作时间(子宫切除时间[(17.40±4.72) min]，阴道残端缝合时间[(15.80±2.86) min]均无明显延长(t＝1.693、0.608、2.573，P>0.05)。与R-LEMS组[对接时间(14.20±5.72) min]，子宫切除时间[(17.40±4.72) min]，总手术时间[(56.20±6.87) min]，阴道残端缝合时间[(15.80±2.86) min]比较，R-LESS组对接时间[(10.00±1.90) min]、子宫切除时间[(24.17±7.36) min]差异无统计学意义(t＝-1.706、1.990，P>0.05)，总手术时间[(67.83±7.41) min]及阴道残端缝合时间[(21.33±4.63) min]更长，差异有统计学意义(t＝2.152、2.528，P<0.05)。结论康多腹腔镜手术机器人系统辅助的妇科手术在动物水平安全可行，且单孔可以取得同样满意的效果，但未来仍需加以验证。

简介：摘要目的观察同期、相同供者供肾下使用完全腹膜外化的机器人辅助同种异体肾移植术(robot-assisted kidney transplantation，RAKT)与开放性肾移植术(kidney transplantation，KT)的疗效。方法选取昆明市第一人民医院2019年2月至2020年7月的40例受者行肾移植术，机器人组选左肾，开放组选右肾，分为机器人组(20例)与开放组(20例)，分别行RAKT及KT，供肾均来源于同一死亡供肾捐献，供、受者血型相同。分析术前资料，手术数据和术后结果。结果机器人组与开放组在年龄、体重指数(BMI)、透析时间比较差异无统计学意义，两组受者均顺利完成手术。与开放组相比，机器人组在手术时间、髂血管阻断时间、静脉吻合时间、输尿管吻合时间方面长于开放手术；并发症方面机器人组发生淋巴管瘘、淋巴囊肿比例高于开放组；在住院时间、术后通气时间、下床时间、术后疼痛消失时间方面优于开放组。在髂血管分离时间、动脉吻合时间、失血量方面、术后移植肾功能恢复方面两组相比差异无统计学意义。结论RAKT在有经验的机器人手术中心开展和开放性KT同样是安全、可行的，早期证据表明，RAKT可加快受者的恢复速度，达到与开放手术相同的肾功能恢复效果。随着术者对RAKT技术的精通，有望逐步缩短手术时间。

简介：无

简介：摘要冠状动脉旁路移植术（CABG）治疗冠心病有效的治疗方法之一。随着微创手术理念的深入人心1-2，以DaVinci为代表的机器人外科手术系统将手术的精准度和可行性提升到了一个全新的高度3-4。我院自2016年7月开始应用DaVinci手术系统，3例患者成功接受机器人辅助冠状动脉旁路移植术，现将护理配合报告如下。

简介：摘要机器人甲状腺手术发展迅速，形成了多种手术方式和手术径路。其在甲状腺的领域的应用改变了甲状腺疾病传统的诊疗模式，为甲状腺外科带来了新方法和新思路。在外科领域机器人平台与人工智能的结合已经逐步成为趋势，甲状腺外科医生必须转变思维模式、接受智能技术、不断探索学习，在人工智能与机器人时代实现职业生涯的可持续发展。

简介：摘要目的探讨联合血管切除重建的机器人肝胆胰手术的安全性及临床疗效。方法回顾性分析2016年1月至2019年10月解放军总医院第一医学中心肝胆外二科完成的14例联合血管切除重建的机器人肝胆胰手术患者的临床资料。结果14例手术均在机器人下顺利完成，无中转开腹，重建血管术后早期无血栓性闭塞。14例手术中联合门静脉部分切除重建10例，其中2例使用了人造血管，联合动脉部分切除重建3例，联合肝中静脉部分切除重建1例。平均手术时间(294.9±80.7)min，术中中位出血量为150 ml，术后平均住院时间(12.0±5.1)d，围手术期死亡为0。14例中13例(92.9%)达到R0切除。截至2020年1月，1例胰腺实性假乳头状瘤随访3年无复发；13例恶性肿瘤平均随访15.5个月，其中3例胰腺癌因复发死亡，中位生存期为14个月；1例肝门部胆管癌术后26个月因复发死亡，其余9例存活患者仍在随访中。结论机器人手术系统下联合血管切除重建是安全可行的，其肿瘤学优势尚需进一步评价。

简介：摘要一位优秀的机器人胃癌根治术的助手在术中可发挥重要作用，尤其是在初期开展的团队中，其作用显得更为重要。在机器人胃癌手术中，优秀的助手应积极参与手术进程。主要包括以下几点：对不同体型的患者选择合适的戳卡孔位置；熟练地掌握各种手术器械并可以流利地转换器械；在关键部位协助主刀进行暴露；在手术细节上给主刀提供积极有效的帮助。这样才能使整个胃癌手术过程更为流畅，手术效率及手术质量大大提高。当然，助手的成长需要不断地进行练习和经验总结，同时主刀的鼓励对助手的成长也有着积极促进作用。

简介：摘要机器人微创手术是当代外科技术发展的重要趋势。我国《机器人结直肠癌手术专家共识（2015版）》的发布对机器人结直肠癌手术的规范化开展与推广应用起到了重要作用。随着理念更新与技术进步，机器人结直肠癌手术又得到了进一步的发展。基于此，在2015版专家共识的基础上，修订并发布了《机器人结直肠癌手术专家共识（2020版）》，对理论技术体系进行了补充、更新和完善，以期更好地指导临床实践。

简介：摘要目的探讨达芬奇手术机器人的优势和配合特点。方法通过探讨医院已开展的50例达芬奇机器人手术的基础上，总结出通过达芬奇手术机器人进行手术与常规手术方式的优势与配合特点。

简介：摘要机器人微创手术是当代外科技术发展的重要趋势。我国《机器人结直肠癌手术专家共识（2015版）》的发布对机器人结直肠癌手术的规范化开展与推广应用起到了重要作用。随着理念更新与技术进步，机器人结直肠癌手术又得到了进一步的发展。基于此，中国医师协会结直肠肿瘤专业委员会机器人手术专业委员会和中国研究型医院学会机器人与腹腔镜外科专业委员会组织该领域专家，在2015版专家共识的基础上，修订更新形成《机器人结直肠癌手术中国专家共识（2020版）》，对理论技术体系进行了补充、更新和完善，以期更好地指导临床实践。

简介：摘要我国已把学生创新创业能力的培养作为教育教学改革的重要环节之一。科学技术的时代代表着进步，机器人教育成为教育改革中的一大特色，其对学生创新创业教育，培养社会需要的高素质人才有重要意义。

简介：目的总结机器人辅助腹腔镜下单纯肾肿瘤剜除术的手术经验,并初步探讨此术式的临床疗效。方法回顾性分析2014年11月至2015年6月于南京大学医学院附属鼓楼医院接受机器人辅助腹腔镜下肾肿瘤剜除术的66例患者,其中男43例、女23例,平均年龄（55±11）岁。本组共66个肿瘤,其中左肾41例、右肾25例。根据R.E.N.A.L评分：低度复杂（4~6分）3例、中度复杂（7~9分）42例、高度复杂（10~12分）21例。所有肿瘤患者均经术前CT及超声证实,排除集合系统侵犯或者远处转移,肿瘤平均直径（4.6±1.2）cm,临床分期为T1aN0M0-T2aN0M0。术前平均血红蛋白（Hb）为（131±18）g/L、平均血清肌酐（SCr）为（93±37）μmol/L、患肾平均肾小球滤过率（GFR）为（39±8）ml/min。结果66例患者均手术成功,无中转开放。手术平均时间（160±35）min,本组57例患者实施肾动脉阻断,平均热缺血时间（19±5）min,平均出血量（149±36）ml,术中未输血。术后1周无继发出血、漏尿等并发症发生。术后3d复查Hb（124±12）g/L、SCr（97±32）μmol/L、患肾GFR（37±9）ml/min,与术前比较差异均无统计学意义（P〉0.05）。术后病理示：肿瘤切缘阳性率1.5%,肾良性病变8例,肾癌58例。术后平均随访（6.7±1.2）个月,未见肿瘤复发及新发慢性肾功能不全等并发症。结论机器人辅助肾肿瘤剜除术是安全的,短期随访研究证实肿瘤控制效果满意,且对肾功能影响较小。

简介：摘要目的探讨达芬奇机器人辅助肾癌根治术的护理措施。方法选取2017年1月—2017年6月收治的使用达芬奇机器人开展肾癌根治术的患者40例，在围手术期进行健康宣教、心理护理、常规护理等方面的护理措施，记录患者的手术时间，术中出血量，下床活动时间等指标。结果本组患者的手术时间为84.3±17.5min，术中出血量为39.2±6.3ml，下床活动时间为1.2±0.4d，术后住院时间为4.5±0.7d。结论对达芬奇机器人辅助肾癌根治术患者实施全方位护理可促进患者康复，效果良好。

简介：目的观察机器人辅助腹腔镜食管贲门括约肌切开术的效果.方法回顾分析27例食管贲门失弛缓症患者在机器人辅助下行腹腔镜食管贲门括约肌切开术的临床资料.结果全部病例顺利完成手术,总手术时间平均139(83～222)min;机器人手术时间89(50～170)min.平均住院2d,无手术并发症.术后当日进食清流质,次日配方饮食.1例术后2个月症状复发,其余病例临床症状明显改善.结论具有放大的三维成像和震抖过滤的远程机器人辅助腹腔镜手术,适用于食管贲门括约肌切开术这类要求高度精细动作的手术,能有效地预防食管穿孔和括约肌纤维切开不全,提高手术效果.