简介:分析了部队信息系统集成的必要性以及实施中遇到的困难,讨论了基于异构数据源整合与信息系统集成的核心技术与实现模式,论证了基于异构数据源整合在部队系统集成应用的可行性和优越性.
简介:摘要:基于视觉传感器、角度传感器和力/力矩传感器组成的多传感器信息系统,对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进.以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息,从而判断目标距离及目标路径的可达性;通过角度传感器获取实时旋转角度,经参数调整减小执行误差;根据力/;5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿.经实验验证,改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果.
简介:一体化联合作战条件下防化装备保障信息化建设,是我军信息化建设的重要组成部分。实现防化装备保障的智能化、网络化、一体化和标准化是防化装备保障信息化建设的最终目标。在分析一体化联合作战防化装备保障建设的主要特点和基本需求的基础上,提出了我军防化装备保障信息化建设发展的基本思路。
简介:美国陆军武器装备体系在冷战结束后经历了务实一激进再务实的发展历程。目前正在采取渐进性转型发展思路,进一步优化现役武器装备体系。“五大件”为标志的第三代机械化主战平台体系为了在欧洲对付以苏联为首的华约强人的地面作战集群,美国陆军花20世纪50年代~80年代研制、装备、改进r多种全新第:三代机械化主战平台,涵盖野战炮兵平台、装甲兵平台、防空炮兵平台和陆军航空兵平台等主战兵种平台。
简介:工业产品质量控制和技术评价试验室是指为适应新型工业化发展,加强工业和信息化系统质量基础工作,提高我国工业产品质量水平,依据相关产业和政策,经工业和信息化部核定和管理的产品质量控制和技术评价能力据全国领先水平,并在推动产业开发品种、提升质量、创建品牌、改善服务中发挥重要作用的工业产品质量检验与评价技术服务机构。该工作具体由工信部科技司负责,并设有专家技术委员会。
基于异构数据源整合与集成的信息系统集成技术研究与应用
基于多传感器信息系统的仿人机器人步态规划算法改进研究
对一体化联合作战防化装备保障信息化建设的思考
从机械化平台到信息化集成——近30年美国陆军武器装备体系发展分析
中国北方车辆研究所获“工业和信息化部工业产品质量控制和技术评价试验室”资质