简介：摘要论文以水下机器人为研究对象，简要地介绍了水下机器人的总体性能和历史背景，着重对其运动方式和外观设计展开了研究。

简介：摘要： 当下很多学生针对固有的、传统的、单一的教学模式已经产生厌烦心理，这使得学生的学习兴趣、学习水平都在逐渐退步，增加了教师的教学负担，影响了学校的教学质量，一系列的影响推动着我们要针对教学方式实行有必要的改革。

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简介：摘要本文将根据国企混改中的有关难题予以解析，然后提出几点精准的解决方法，希望能够给国企改革带来有益的参考价值。

简介：摘要： 乳化液泵站为工作面液压支架提供 了 液压动力，是整个综采工作面液压系统的关键。 本文论述了 矿用乳化液泵站的现状及发展趋势 。

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简介：摘要：本文介绍了液硫在装车过程中产生的尾气情况，通过研究尾气处理的工艺，提出治理方案，并对设备设施升级改造。经过投用后的测试，达到预期效果，同时预测了未来液硫装车的发展趋势。

简介：摘 要：气泡混合轻质土是一种水膜泡沫与水泥（砂）浆混合固化得到的一种特种水泥基材料。文章以重庆轨道交通环线二期谢家湾站—奥体站明挖区间市政排水管沟回填为例，从安全、经济、技术、工期多方面对气泡混合轻质土最轨道交通管沟减荷回填中的应用进行分析，实践表明所采取的气泡混合轻质土成功解决了狭小空间压实难度问题和后期沉降难题。

简介：摘要本文阐明了蚀刻所用的氯化铁液实现资源化与绿色再生的工艺流程，并研究了氯化铁液实现资源化与绿色再生的工艺装备，以便于在实践操作期间能够充分发挥该项工艺与装备应用优势，切实地对蚀刻所用的氯化铁液实现资源化与绿色再生处理。

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简介：手性药物是指药物分子结构中引入手性中心后,得到的一对互为实物与镜像的对映异构体。液相色谱法成为目前手性药物分离测定的首选方法。文章介绍了手性固定相法、手性流动相法和手性试剂衍生化法这三种手性药物液相色谱分析法的概念及特点。

简介：统一混合网络理论模型具有比较丰富的拓扑特性,能够应用于许多实际网络的研究分析,因此开展基于统一混合网络理论的多层次超网络模型研究具有理论价值和现实意义。为此,将统一混合网络理论和超网络的特性相结合,构建了4种类型超网络模型,计算分析了混合比与拓扑特性之间的关系,对统一混合网络理论模型与超网络模型的特性进行了比较,发现一些新特点。

简介：摘要低液量、低含水油井的清蜡工作一直是采油工艺中难办的工作之一使用热水洗井，洗井热水进入地层，出现长达10天左右的高含水采油，严重影响产量。不洗井就将躺井。加清蜡剂，由于清蜡剂费用高，增加了采油成本，还因清蜡剂由于带有笨环等危险品，给加药人带来危害。采用洗井阀或其它工具洗井清蜡，由于在井筒内下入了封隔器等工具，增加了井下事故的风险，也增加了采油费用。因此，探索低水量不影响原油产量的热洗清蜡工艺，是采油工艺的急需解决的问题。

简介：为探究谷红注射液抗脑缺血分子机制,采用大脑中动脉阻塞建脑缺血模型,评价谷红注射液抗脑缺血药效,并采用网络药理学分析其分子机制。谷红注射液有良好抗脑缺血作用,主要通过红花黄素A、γ氨基丁酸等131个成分调控氨基酸代谢、钙信号通路等12条通路,作用AGT、IL8等64个核心靶点而发挥作用。谷红注射液网络药理学分析揭示其抗脑缺血的物质基础、作用通路及靶点,为其深入研究提供一定的理论依据。

简介：摘要为研究微通道内离散相的形成，采用水平集法进行数值研究。对时间逆转流场中界面形状变化的数值模拟以验证水平集法对捕获界面运动的精准性。模拟T型微通道内不同毛细数下的液滴形状与尺寸变化规律。计算结果显示，随着毛细数增加，液滴由前后端对称的形状逐渐变为前端尖的液滴、液滴长度减小，并且离散相入口流量对液滴长度的影响减弱。液滴长度与毛细数呈幂函数关系。