简介:【摘要】;政治哲学研究的兴起,使得作为西方政治哲学主流的自由主义政治哲学成为国内研究领域中的强势话语。关于正义、自由、权利等问题的探讨成为自由主义政治哲学研究的焦点。
简介:摘要:机械臂是高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。本文基于Arduino,开发了一种可用于教学的机械臂系统,具有结构简单、开发周期短等特点。
简介:摘 要:双循环新发展格局是马克思主义政治经济学与中国特色社会主义市场经济深度结合与融会贯通的历史产物。以国内大循环为主体,国内国际双循环相互促进的新发展格局不仅表明了中国经济增长方式的本质改变,也凸显了中国经济持续开放的决心。2017年,习近平总书记提出了“赋予自由贸易试验区更大改革自主权,探索建设自由贸易港”的发展理念。2020年,习近平总书记又高瞻远瞩的,开创性的提出了“加快形成以国内大循环为主体,国内国际双循环相促进的新发展格局”的战略思维,不仅为中国经济改革开放的深化指明了道路,也为国际经济的一体化发展提出了关键的理论支撑。对于这两项经济政策的深入探讨和细化研究存在相互割裂,互不相关的重要局限性。本文深入剖析了两者间的内在联系和逻辑关联。以期为中国经济“供给侧”改革,宏观经济的持续平稳增长以及人类命运共同体这一目标的早日实现贡献有益的力量。
简介:摘要:本文提出了一种基于深度学习的六自由度机械臂抓取位姿检测方法,通过利用深度相机获取抓取工作操作台上的深度图像,并结合重量检测和接触面积,获取目标物体的重心和硬度信息。通过深度学习的特征提取和分析,实现机械臂对目标物体的准确抓取位置和力度的自动调整,提高抓取效果和保护目标物体的能力。该方法具有较高的抓取精度和适应性,可广泛应用于机械臂抓取任务中。