简介：摘要：我国不断发展电力事业，电网建设得到迅速发展，现已形成华北、东北、华中、华东、西北、南方六大区域电网，规模位居世界首位。我国在“十三五”规划期间又对电力行业提出更高要求，指出要在2016－2020年间开始建设±1100kv高压输电线路，同时提升大电网调度运行能力，加强电网灾害预防，使电网安全运行技术达到世界前列。如今电网结构日益复杂，线路长度不断增长，采用传统人工巡检不但耗时耗力，而且无法做到及时发现隐患、排除隐患。机载激光雷达技术作为一种新型对地观测技术，能够快速进行探测，获取目标探测物的三维空间信息，并利用点云数据构建真三维模型，还原输电线路走廊地貌，弥补了人工巡检的不足，无疑成为输电线路巡检技术未来探索和发展的方向。

简介：摘要：我国的架空输电网络具有覆盖面广泛、地形复杂和环境条件恶劣等特点，导致输电线路巡检工作复杂、繁重、效率低下。近年来，无人机巡检在电力系统中的应用越来越广泛，越来越受到人们的重视。但是，当前的无人机巡检对操作者的技术要求还很高，虚拟现实技术在无人机巡的应用，克服了传统人工巡检方法存在的诸多弊端，得到了越来越多的重视和实践。基于此，本文从虚拟现实技术和概念出发，将虚拟现实技术与输电线路上的无人机巡检系统有机地结合起来，并对其在实际中的应用进行了探讨。

简介：摘要：随着无人机技术的快速发展和普及，其在架空输电线路巡检中的应用也越来越广泛。本文提出了一种基于无人机低空摄影技术的架空输电线路智能巡检方法，旨在提高巡检效率和精度，减少人力和物力成本，为电力行业的可持续发展做出贡献。

简介：摘要输电线作为电力系统重要电能运输组成部分，其直接关乎于电力输送运行情况，一旦输电线路出现故障，将会引起大面积区域停电。这给人们的生活、工作带来了极大的不便，因此必须做好输电线路的运维工作，尽可能确保线路稳定、安全可靠运行，为人们正常生活、生产提供保障。文章主要针对输电线路运维过程中存在的问题进行分析，探讨输电线路安全、稳定运行措施。本文对输电线路的防雷设计与输电线路运维技术进行分析。

简介：摘要：随着我国经济的飞速发展，人们对电力的需求逐年增长，在一定程度上促进了输电线路规模的扩大。在输电线路中，很多线路都是露天安装的，容易受到自然环境的影响，特别是雷电危害，严重危害着输电线路的安全。因此，需要在输电线路设计中注重防雷技术的使用。本文阐述了雷击对输电线路造成的危害，分析了雷击现象的成因，并提出有关输电线路设计中线路防雷技术的科学运用，同时也是在这个基础之上提出了下文之中的一些内容，希望能够给予相同行业进行工作的人员提供出一定价值的参考。

简介：摘要在电网规模不断扩大的背景下，架空输电线路的覆盖区域越发广泛，然而大部分输电线路都在山区，杆塔和电力线路长期暴露在野外，受雷击、材料老化和机械张力等因素的影响，极易出现绝缘子破损炸裂、电线断股腐蚀等问题，如不及时处理则会发生安全事故，影响电力系统的安全平稳运行。人工巡检作为使用最为广泛的巡检方法，不仅会消耗大量的财力、人力和时间，还会影响线路的日常运维和巡视。而无人机巡视可很好地解决这些问题，利用自身空中检测角度的优势，多角度拍摄图像，确保巡检数据资料的完整性，提高工作质量和效率。

简介：摘 要：输电线路故障后，需人工现场带电查线，危险系数高，效率低，难度大。该文基于720°可视化VR全景提出了一种输电线路辅助巡检方案，可实现远程带电查线。综合输电线路地理环境特点和科技现状，设计三层VR全景辅助巡检框架。对某一线路故障跳闸事件进行具体测试，结果表明该方案可直观、安全、高效查找故障点，对比人工查线，可将查线时间由平均10h，缩短至2h以内。

简介：摘要近两年来，在无人机巡检应用中不断摸索尝试，构建起无人机一体化作业体系建立了集无人机无损害运输、定点发射回收、实时任务规划、实时飞控导航、实时图数传输、快速数据分析、便捷式维护保养于一体的作业平台，以及建立了一套集标准化、专业化于一体的人员、设备管理模式，加强无人机作业安全管控、分类管理，实现无人机专业技术人员定向管理、纵向延伸，逐步让无人机从零散作业模式向一体化、标准化作业模式提升，实现了无人机作业零坠机、缺陷隐患零遗漏的“双零”目标。

简介：

简介：摘要为了把机器人的巡检功能更加完善化，更加的满足实际的需求，而进行的一些改变设计。由于高压输电线路的施工环境很复杂，所以需要机器人进行巡检，目前的机器人巡检方式比较单一，而且有一定局限性，在穿越故障区域的时候没办法自动长距离运行的问题，所以对于这个问题进行了考察和设计，对于机器人的结构问题，使用中的控制问题，对于当前机器人的大小体重问题进行了考察和重新的设计，也考虑到了电源长时间使用不足的问题，是否使用太阳能等代替原来的电池充电的问题，加强机器人的使用时间，完善机器人的短板跟缺陷。让机器的更加的完善，还有对于机器人控制使用的问题。通过以太网或者3g等方式进行加强，由于地形特殊，所以也要考虑对于上坡或者下坡或者崎岖路线的行走方式等。对于巡检方式的加强，譬如增加红外线等方式。通过这些对于主要功能和系统功能的提升，让机器人更加人性化，更加接近现实，对于高压输变电巡检的更加精确化，更加的高效，使巡检之前的问题迎刃而解。

简介：摘要：输电线路安全巡检是一项具有较强复杂性的工作，由于电力传输线路具有较高的分散性，线路较长，设备繁多，其管控难度大，管理内容多，涉及范围广，潜在风险性高，一旦没有及时发现设备问题，很容易出现设备故障，甚至引起大面积停电事故，积极研制与有效应用输电线路智能巡检机器人系统，可以依据输电线路实际特点和需求，提升管理效率，降低风险隐患，持续强化管控效果。本文首先概述了输电线路智能巡检机器人研制现状，结合对目前输电线路智能巡检机器人应用所面临问题的分析，探究了输电线路智能巡检机器人系统的关键技术应用要点，以供参考。

简介：摘要在电力系统中，对输电线路进行巡检是很有必要的。因此，本文详细介绍了一种依托GIS管理平台，以全球定位系统GPS为地理定位的技术手段，将智能手机、后台管理机、计算机和网络通信技术融为一体的智能化输电线路巡检系统，该系统具有图形数据管理、数据采集管理、巡检任务管理、设备缺陷管理，以及巡检人员和硬件设备的管理等功能，能够满足巡检工作快速、高效和实时的要求。

简介：摘要：近年来，社会进步迅速，我国的输电线路工程建设的发展也有了改善。输电线路穿越复杂、偏远的地区，在长期运行过程中极易遭受自然灾害和人为破坏，进而引发严重的电力事故，影响电网安全与稳定运行。随着无人机巡检技术的逐渐成熟，其在电力系统、地质勘探、环境监测等各个领域得到了广泛应用。目前，无人机仍需要专业人员操作，无人控制、完全自主作业能力尚未实现。无人机自主巡检关键在于自动获取“无人机巡检轨迹航线”数据，而当前学术领域对该方向研究大部分集中在轨迹跟踪控制上，对于飞行控制之前轨迹数据获取方式研究相对较少。现有航线学习策略往往是通过飞手控制无人机模拟一段作业轨迹航线，并在飞行过程中通过不断触发、记录位置点状态来获取目标轨迹线路。这种方法弊端在于人为触发记录位置点状态操作容易被遗忘，使得获取的轨迹航线存在较大偏差，进而可能引发无人机炸机事故。

简介：摘要：近年来，随着生产生活用电量的需求逐步增大，高压输电线路作为国家电网中的骨干网架结构，其运行方式极为复杂，平时很难进行停电检修工作，因此对于高压输电线路必须采用带电检修方式消除缺陷。现有技术中，对高压线路进行带电检修作业时，作业人员穿着屏蔽服携带绳索登塔，通过跨二短三法、吊篮法、软梯法等方法进出电场进行线路检修，该方法对人员体力及安全措施要求较高，安全风险较大。另外现有技术中的，对高压线路进行带电检修作业时，受作业地域地形影响较大，不利于检修人员顺利开展工作，且极大地增加了作业人员检修时的作业风险，为解决这些难题，我们已将无人机应用于输电线路带电作业，并进行了一些研究和探索。

简介：摘要：目前我国经济和电力行业发展十分快速，无人机巡检系统在电力工程中使用越来越普遍。随着人们物质生活水平的不断提高，人们的用电量变得越来越大，对于电力的依赖也变得越来越强烈，为此我国电力企业对电网规模进行了提升，但是这样又给输电线路巡检工作增加了负担。以前的人工巡检方式显然已经不能满足不断扩大的电网规模，所以就要引进更为先进的无人机自动巡检技术，以此来减轻巡线工作压力和危险性，同时能够提高巡线工作效率，为人们安全、平稳用电提供保障。基于此，本文对当前输电线路巡视现状进行了简单介绍，并对无人机自动巡检优势以及基础技术进行了总结归纳，最终对实现该工作的策略以及应用方式进行了分析，希望通过本文的分析可以为电力企业提供帮助。

简介：摘要:本文详细阐述了输电线路无人机自主巡检图像的压缩流程和模型，讨论了图像的预处理、增强算法压缩处理以及相关编码技术。基于联合图像专家组（JPEG）的标准，本文介绍了包括零偏置、离散余弦变换（DCT）、量化、差分编码、Zig-zag扫描与游程编码等多种压缩技术。此外，本文还探讨了轻量化压缩处理的应用及图像增强在输电线路巡检中的作用，并通过图像直方图均衡方法进一步提升了巡检图像的视觉效果和可识别性。

简介：摘要近年来，我国的经济发展突飞猛进，电力工程的发展也不断地进步。因此，在电力企业经营管理活动中，对设备与线路的管理非常重要，特别是关系到电力输送的输电线路管理，更是管理当中的重中之重，同时，也是电力企业持续发展的基础，只有全面做好输电线路管理工作，确保线路运行质量，才能有效维护好供电安全稳定性，为经济建设与社会发展服务。文章主要通过对输电线路施工技术控制的必要性进行分析，全面提出了输电线路施工技术方法，以此，实现对输电线路施工各个阶段与环节的有效技术控制，发挥电力作用。

简介：摘要近年来我国不断扩大电力网络的建设规模，可是输电线路遭受雷电的损害给整个电力系统造成了严重的损失。输电线路的防雷和接地技术已经被全面应用在电力系统的建设中。本文以输电线路为探讨对象对输电线路的遭受雷电的原因进行了分析并提出一些加强输电线路防雷接地保护技术措施。

简介：摘要随着经济在快速的发展，社会在不断的进步，我国在对输电线路进行检修维护时，主要采用的是定期维护检修的方式。然而由于电网规模的不断扩大，这种定期检修的方式已经难以适应电网运行的实际需要。因此电力部门应积极采用新的状态检修方式，以提高维护检修工作的效率和质量，为电网的稳定运行提供更加可靠的保障。本文将对输电线路采取状态检修以及其维护框架进行分析。

简介：摘要雷击也会对电气设备产生巨大的破坏。为了降低雷电袭击所给电气设备带来的危害，为此，需要从雷电袭击的产生途径出发来对雷击危害加深认识。对可能造成雷击的因素全面考虑。要大力研究防雷理论，通过对不同类型技术手段的研究与创新，促使我国系统设备的质量得到提升，确保高压输电线路能够实现正常运行，以此来让电力系统的发展得以又快又好。本文主要对高压输电线路的防雷技术进行了分析研究。