简介：摘要：消防行政处罚是消防机关的重要行政职权，其事关社会消防安全以及公共利益。新时期，随着群众法制意识不断提升，消防机关必须要遵循依法行政的各项基本原则，合理应用行政处罚自由裁量权，在达到处罚效果的同时，避免损害消防机关的公信力。故此，文章就消防行政处罚自由裁量权的概念进行分析，指出消防行政处罚自由裁量权不当行使的危害，并提出自己的建议，旨在能够进一步规范自由裁量权的实施，切实提升消防机关的行政执行力，全面落实依法治国的相关要求。

简介：摘要：智能性、快速性和可靠性是现代新型空间航天器所具有的特点，我们必须紧密地连接空间航天器相关的各种传感器、制导和导航与控制装置、电力系统和推进系统等上天设备，并确保其稳定的工作。所以在它们进入太空之前，我们必须考虑它们在太空中工作任务具有的多样性和复杂性，严格地对空间航天器的姿态和轨道控制算法以及控制设备进行了非常谨慎的地面测试。气浮台仿真是模拟真实太空环境的一种特有的仿真方法，它可以直观、有效地验证控制系统方案的正确性并检验实际控制系统的功能和性能。

简介：摘要随着自由锻件应用范围的多元化及成形零件的复杂化，人们对自由锻件成形质量和成形工艺提出了更高的要求。锻件成形的高精密化势必要求对其成形过程进行实时精准控制。基于此，本文以生产某型号航空发动机的零件为例，在原有自由锻造液压机控制系统基础上，开发了基于锻件成形工艺参数的在线监测系统。该系统借助相关的传感设备，实现了锻件成形过程工艺参数的实时自动采集、分析计算和存储等功能，工艺人员可以据此得到变形速度、成形温度、成形力等工艺参数对锻件质量的影响，进而为改善锻造工艺提供依据。

简介：摘要：随着行业对多自由度运动的需求日益增长，传统电磁发动机的弊端逐渐显现。具有多自由度运动的电磁发动机通常结构复杂，难以制造和控制。因此，一些研究人员研制了多自由度超声波球电机。与电磁发动机相比，它具有结构紧凑、装配方便、机械集成高、驾驶方便、分辨率高、运动多样化等优点。它可用于机械和电气装置，如机器人接头、精密装配和微型机器人。过去十年来，国内外对多自由度超声波电机进行了积极研究，形成了多种结构形式，测量和控制方面取得了一些进展。

简介：摘要：当前多自由度装配工艺装备因为复杂的特点影响，所以研究一直在探索，但是成效并不显著。针对这种情况，积极将虚拟建模研究融入其中，有效利用多自由度装配工艺特殊性，通过建模模板的建立以及仿真探索，不断拓展多自由度装配工艺装备研究空间，提高研究水平。

简介：摘要：从万维网的发明到移动设备产生，互联网时代的到来让全世界的信息交流与文化传播进入前所未有的大发展之中，网络舆论平台也在人民需求下产生，人在社会中交互的场所中网络平台的比重大大上升，随之而来引发的网络暴论、造谣等乱象，披言论自由的外皮进行网络诽谤的问题形势严峻，也迫使我们要进行对网络舆论平台的监管、网络舆论自由的边界的立法研究。笔者针对于言论自由的一般原理与互联网中对利用舆论诽谤他人进行私刑的刑法规制两个方面进行深入分析，认为在网络时代下对概念下定义需要更加谨慎与精确，需要用更大的精力推进对舆论的规制建设。

简介：摘要：以六轴协作机械臂为研究对象,开发一种附加轴承载机械臂本体用于运动范围大、高速作业的场景，如喷涂、物料抓取等，可有效增加机器人的工作空间或提升运动性能。附加轴通过配置文件可灵活设置为简单轴或者动态轴，功能切换即可实现附加轴的单独控制或者实时与机器人本体主轴共同操控末端的插补运动，以适应复杂多变的应用场景。附加轴功能支持带冗余自由度的串联模型正逆运动学及其相应构型机器人的运动控制，使协作机械臂更好地适配用户需求。

简介：摘要：针对机场屋面的复杂设计和角度调节要求，传统的地面光伏支架无法满足实际需要，本文介绍一种适用于载荷有限的双曲屋面的、全方位可调节的光伏支架系统，主要说明支架系统的设计思路、结构。

简介：摘要：本文提出了一种利用多关节机器人附加轴配置和RFID等关键技术，设计一种智能制造分拣实训单元的方法，并给出了设计方案及涉及的主要技术技能点。利用所涉及的实训单元，丰富了综合实训案例、提高了实训效率、促进了课程教学与技能证书的融通并降低了设备成本。

简介：摘要：设计一种多自由度夹取式机器人的结构，以满足对复杂环境中物体夹取的需求。对夹取式机器人的发展历史和研究现状进行了综述，指出了目前存在的挑战和不足。提出了一种基于多自由度机构的夹取式机器人设计方案，通过增加自由度和灵活性来提高夹取效率和适应性。设计方案采用了柔性材料和传感技术，使机器人能够对不规则形状和不同材质的物体进行准确夹取。结果表明，所设计的多自由度夹取式机器人具有较高的夹取成功率和稳定性，能够在各种复杂环境下有效夹取目标物体。展望未来，进一步提升机器人的智能化和自适应能力，以及应用于工业生产和服务领域的潜在应用价值。

简介：摘要：在山地、丘陵等复杂地形条件下，建设中需修建长隧道以解决交通障碍问题。在高速铁路上，由于其对测量精度有很高的要求，因此在施工和维修过程中都要进行控制测量。基于此，本文对长大隧道小曲线断面进行小半径控制测量，探索其在长大隧道施工中的应用。

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简介：所谓“信息资本主义”是在资本主义进入信息时代即计算机和互联网技术普遍应用在社会生活的各个层面后，由于信息产业的核心技术被极个别发达的资本主义强国的信息寡头垄断之后的一种资本主义形态。它开创了资本主义自进入垄断以来空前的垄断形式，且这种垄断被覆盖上“知识产权”的外衣而变本加厉；作为一种国家形态，

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简介：摘要解构主义建筑是解构主义哲学在建筑界的表现。它的主旨是对于传统建筑准则和美学的冲击和颠覆。这几年来解构主义建筑在中国蓬勃发展。解构主义建筑包含了对就有权威和制度的对抗

简介：摘要：习近平总书记深刻指出：“党性、党风、党纪是有机整体，党性是根本，党风是表现，党纪是保障。”坚持党性、党风、党纪一起抓，从思想上固本培元，提高党性觉悟，是我们党的优良传统，作风建设关系民心向背，加强作风建设，是保持党同人民群众的血肉联系的基础，更是关系到党执政的群众基础是否牢靠。形式主义、官僚主义是影响党群干群关系的最大危害，习近平总书记多次对于形式主义、官僚主义的治理作出部署和强调。本文将结合企业党组织形式主义、官僚主义的新的问题表现，深入剖析形式主义、官僚主义形成的问题根源，提出监督推动党组织开展形式主义官僚主义整治的具体举措。

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简介：摘要近几年来，随着中国经济的迅速发展，我国现代城市化建设脚步的加快，各种风格各异，形态出众的建筑物也如雨后春笋般拔地而起。一些城市更是有自己标志性的建筑，新型的古典主义建筑尤为突出，在现当代建筑业中占据着重要的地位。新古典主义建筑有着它独特的文化价值和美学价值，它将个性化、美感、艺术性完美融为一体，随着时代潮流的变化也依然不会被淘汰。

简介：内容摘要：新时代十年，新疆在以习近平总书记为核心的党中央坚强领导下，坚持不懈用习近平新时代中国特色社会主义思想凝心铸魂，深入开展文化润疆，中华优秀传统文化得到创造性转化、创新性发展，文化事业日益繁荣，意识形态领域形势发生全局性、根本性转变。

简介：摘要介绍解构主义建筑