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  • 简介:本文探讨了软件设计模式在嵌入式系统中的应用,通过分析并实际解决嵌入式控制系统所面临的主要问题,确立嵌入式控制系统的软件架构,并对嵌入式软件的复用进行了有效的尝试和探索。

  • 标签: 嵌入式系统 软件架构 设计模式
  • 简介:PLC在工业控制系统中被广泛应用,由于运行环境复杂,干扰就成为实际应用中必须考虑和解决的问题。该文对国产大功率转动天线PLC控制系统的干扰因素进行了分析,并详细阐述了实际应用中所采取的应对措施。

  • 标签: PLC 大功率转动 天线控制系统 抗干扰措施
  • 简介:电动车控制系统作为电动车的核心部分,其控制性能的好坏直接决定了电动车运行时的稳定性和可靠性。针对传统电动车控制器的开发均采用市场上的通用8位微处理器导致性能受限,将32bitMIPS架构的电机专用控制芯片M3作为主控芯片引入电动车控制系统中,并对电动车控制器硬件包括功率驱动电路、电流检测电路、位置检测电路进行改进后,设计出新型控制系统,实现电路集成化,并详细分析了系统部分硬件电路改进设计。实验结果表明,该系统可以实现电动车直流无刷电机控制器的各种控制功能,既简化了控制电路,也提高了性能。

  • 标签: 电动车 MIPS 无刷电机 控制器 功率驱动
  • 简介:图1是直升机系统及其运动轴的框图,控制器软件开发的第一步是实现对整个直升机控制系统的仿真,图4就是直升机项目中采用的位置编码模型的Simulink框图

  • 标签: 中的应用 仿真技术直升机 回路硬件
  • 简介:图1是直升机系统及其运动轴的框图,控制器软件开发的第一步是实现对整个直升机控制系统的仿真,图4就是直升机项目中采用的位置编码模型的Simulink框图

  • 标签: 中的应用 仿真技术直升机 回路硬件
  • 简介:为了使3D打印机的多个伺服电机运动得更快、更精确,提出一种基于PCIE总线运动控制系统的解决方案,并设计完善了整个运动控制系统的硬件架构。该系统的创新之处在于硬件部分通过PI3EQX5801对PCIE总线信号进行加强处理,使PCIE总线信号在经过长达1~3m的传输后仍保持高度的有效性。实际应用表明,此系统具有响应时间短、定位准确的特点,满足设计要求。

  • 标签: 3D打印机 伺服电机 PCIE总线 PI3EQX5801 PEX8311 X7043
  • 简介:随着物联网的发展,RFID技术在烟草行业的应用越来越多.利用RFID技术对烟叶物流进行动态管理体现了当今物流自动化的发展趋势.在烟叶物流的烟叶烟包的检测中,应用RFID技术可提高检测效率,推动烟叶烟包检测的自动化.

  • 标签: 检测效率 报警控制系统 RFID卡 烟叶 应用 RFID技术
  • 简介:图1 基于GSM网络的短信息控制系统基本结构3相关技术简介3.1 YK-2 GSM短信模块简介YK-2 GSM模块是目前比较常用的GSM短信息收发模块,本设计选用YK-2 GSM短信模块和上位机构成基于GSM网络的通用短信息控制系统,4系统软件设计4.1 K-2 GSM模块与上位机连接硬件实现YK-2 GSM模块采用DB-9的连接器与上位机连接

  • 标签: 控制系统设计 短信息控制系统 网络通用
  • 简介:AVR单片机是高性能的嵌入式微控制器系列。本文介绍以其中的AT90S8518为控制核心,建立一套实用稳定的高牲能控制系统,实现对现代城市交通路口多种类型信号指示的自动化、智能化、人性化实时控制,以改善城市交通。

  • 标签: AVR单片机 AT90S8518 交通路口控制
  • 简介:利用多体分析软件ADAMS建立了多自由度汽车整车多体动力学仿真模型,并进一步简化为15自由度非线性模型,结合2自由度线性模型建立PID控制策略,进行了冰面单周正弦工况下的汽车操纵稳定性仿真试验研究,采用自适应模拟退火算法与非线性序列二次规划法相结合的组合优化方法对控制系统控制参数进行了分析和优化.结果表明,该控制方法能够大幅度提高车辆的操纵稳定性和安全性,能够适应复杂的路面和行驶工况,取得了良好的效果.

  • 标签: 车辆稳定性控制 多体系统动力学 联合仿真 PID控制 优化
  • 简介:随着计算机技术的不断完善以及计算机技术在各领域中使用范围的不断扩大,人们对计算机技术以及互联昂平台的依赖性逐步攀升,然而计算机控制系统中网络通信的安全是计算机用户普遍关注的焦点问题。本文通过详细的介绍计算机控制系统以及网络通信系统的主要内容,总结当前计算机控制系统中网络通信存在的安全问题,为提高计算机控制系统中网络通信的安全系数提出操作性强的措施与建议。

  • 标签: 控制系统 网络通信 安全问题
  • 简介:虽然实现各项特殊联锁功能的模块所采用的算法是不同的,阐述了诸如扣车、紧急关闭和轨道区段故障时单独操纵道岔等特殊联锁功能和与ATP系统结合的安全编码逻辑功能的软件实现,在联锁逻辑运算模块中增加编码逻辑处理模块

  • 标签: 中的应用 北京城铁 城铁中的
  • 简介:PLC是利用一类可编程的存储器,即可编程逻辑控制器。可编程逻辑控制器是种通过自动化控制的电子系统,工业控制中的应用程序是由数字运算操作完成。利用可编程CPU,在其系统内执行计时、计数、顺序逻辑控制指令;并通过数字信号的输入与输出来控制机械运动和生产流程。从改革开放以来,电气行业的影响力一直在扩大,随着我国科学技术的不断进步,所应用的电气工程自动化技术也比以往多了许多。目前PLC技术在电气工程自动化控制中是主流技术。

  • 标签: PLC技术 电气工程 自动化控制 运用
  • 简介:摘要:本系统开发完成时间:2021年5月7日,首次发表时间:2021年5月14日

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  • 简介:该文采用STC89C52单片机为核心控制单元,通过控制2个L298N电机驱动模块控制四个电机的正反转,实现智能车的差速控制;利用4个红外光电传感器以阶梯状均匀分布模式布置在智能车前部,用于采集路面的信息以实现循迹功能。该文详细论述了智能车控制系统的具体设计方案,以及智能车控制系统的软硬件实现过程,并且具体分析了智能车的车身结构对其速度和转向的影响。实验证明,该系统能很好地满足智能车对路径的识别和抗干扰能力较强的要求,智能车速度调节响应时间快,稳态误差小,具有较好的动态性能和良好的鲁棒性[1-4]。

  • 标签: STC89C52单片机 L298N驱动模块 红外传感器
  • 简介:对民航地空通信普遍使用雷达天线驱动控制进行一种建模,使用Simulink建立系统模型的方法实现对系统的仿真。在特定情况下采用柴油发电机控制使其雷达天线转速达到一定标准。该文主要对其建模及仿真做一定研究。

  • 标签: SIMULINK 仿真 天线转速