简介:如今,电脑游戏已经成为走进人们生活中的并且成为被广为接受的一种娱乐方式.、近几年来游戏这个产业发展越来越迅速。而目前比较流行的3D游戏的核心都是游戏引擎,游戏引擎集成了所有的底层技术,给研发人员提供了更高效的开发平台,可以使得研发人员不必花过多的精力去实现诸如内存管理、图像渲染、碰撞检测等等的底层细节,而是直接使用引擎提供的借口来进行游戏开发,从而大大缩短了开发周期。本文使用TORQUE游戏开发引擎及其脚本技术,实现了3D游戏环境下,人物的武器系统。实现了给玩家角色装备武器和更换武器的功能,这些功能在目前比较主流的FPS类型游戏中较为普遍。同时在所需功能的实现过程中分析TOEQUE脚本语言的特点,也进一步的研究学*-7TORQUE引擎的使用。
简介:主要介绍一种基于Modelica语言的泵车臂架系统多领域耦合动力学仿真建模方法.泵车臂架系统是典型的机械、液压、控制等多领域耦合系统,在其频繁的启动、制动过程中,变幅机构和液压元件均承受着强烈的冲击和振动.传统的单一领域动力学建模方法很难全面反映泵车臂架系统的整体动力学性能,然而通过几种仿真工具进行联合仿真的方法亦难免存在建模效率、仿真速度等方面的问题.针对以上不足,以某型泵车为研究对象,提供一种基于多领域统一建模语言Modelica的机械、液压及控制等多场耦合的泵车臂架系统动力学建模方法,并对其工作过程进行了动态仿真.该模型具有模块化、层次化、规范化和参数化,以及仿真模型互操作性和重用性强的特点.