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  • 简介:汽车主动安全技术是指在车辆发生事故之前能够发出危险信号并主动做出反应或提示驾驶员采取必要应急措施以保护驾乘人员免遭伤害。为降低交通事故给人类带来的伤害和损失,汽车主动安全技术越来越受到人们的关注。迄今为止,国内外很多大学和科研机构也开发出了很多主动安全控制技术,其关键点在于预警控制系统的突破,使得车辆在危险发生前可以主动采取措施防护,本文就几种相对比较成熟的预警系统及控制技术做简要介绍。

  • 标签: 汽车主动安全技术 安全控制技术 交通事故 预警系统 应急措施 科研机构
  • 简介:随着新能源汽车产业的发展,高效环保的氢燃料电池车备受瞩目,氢安全问题更是关注的焦点。本文首先介绍了氢的特性和典型的燃料电池氢系统构成,概述了国际上燃料电池汽车氢安全相关的标准法规,其次,着重从加氢、储氢、氢泄露和整车紧急状态等四方面介绍了氢系统的安全控制策略,最后从氢安全知识普及、标准法规完善和氢安全策略等角度进行了总结和展望。

  • 标签: 新能源车 燃料电池 氢安全 控制策略
  • 简介:本文提出一种新的级联控制策略。利用自适应RBF神经网络控制和双闭环积分滑模控制,实现对无人机的位置控制以及姿态控制。自适应RBF神经网络控制可在线的、有效的估计未知的模型参数和持续的外界干扰,双闭环积分滑模控制可保证姿态系统状态量沿着预先设定的滑模面渐进收敛到期望的姿态轨迹,仿真结果表明本文的控制方法具有对外界干扰及模型不确定性良好的鲁棒性、光滑的输出信号以及非线性函数的逼近特性。

  • 标签: 交通监管无人机 控制器设计 自适应RBF神经网络 双闭环积分滑模
  • 简介:基于GSM/GPRS手机的远程通讯功能,达到远程控制汽车目的。当系统传感器感知被盗情况,可以通过GSM网络系统及时准确向车主报警。车主通过GSM网络通讯用手机发送控制指令,使汽车断油断电。并可通过GSM网络的附带GPRS定位功能,锁定被盗车辆所在位置。系统配备车内活体监测传感器有效确保车辆泊车后小偷的进入,通过手机取得与车主联系并启动录象与喊话达到车内财物的安全。

  • 标签: GSM/GPRS 远程 通讯系统 控制 CAN 协议
  • 简介:高清视频检测技术作为一种新的道路交通检测方式,不仅能够检测到交通流量、占有率等传统的交通流参数,同时能提供车辆牌照、车辆行为、交通事件等信息,高清视频车辆检测器具有设置灵活、检测内容丰富、多车道检测、物体真实再现等特点。该技术的应用为城市交通控制提供了一种新的研究途径,本文对基于高清视频检测的数据进行处理分析研究,并基于视频综合检测技术探讨了单路口饱和交通控制的方法。

  • 标签: 高清视频检测技术 车牌识别 城市交通控制