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  • 简介:研究了导弹制导回路鲁棒自动驾驶仪设计的理论与方法,并结合某型导弹进行了混合灵敏度自动驾驶仪的设计及仿真.仿真结果表明,设计的混合灵敏度自动驾驶仪对导弹模型的摄动表现出了较强的鲁棒性,可以控制导弹在大范围飞行过程中稳定且具有良好的时域响应性能.

  • 标签: 自动驾驶仪 H∞控制理论 混合灵敏度
  • 简介:采用1553B总线,构建了一个具有三个节点的总线系统,解决了战车半实物仿真平台中仿真控制中心、仿真控制与测试分系统和战技性能评估中心之间的实时通信问题.文章主要对1553B总线系统的组成、通信协议、通信软件设计作了详细说明,并给出了总线控制器的软件流程.

  • 标签: 1553B总线 总线控制器 通信协议
  • 简介:从数据包的截获、解析、封装及解封等方面讨论了分布仿真中间层驱动程序的实现.通过该中间层驱动程序对多播数据的封装处理,使多播数据在广域网上以单播数据进行传输,从而实现跨路由的目的,完成分布仿真联邦的构建.

  • 标签: 中间层驱动 多播路由 仿真联邦 广域网
  • 简介:在砂石路面循环工况下,对某轻型履带车辆动力传动装置的经济性进行了硬件在环仿真研究.建立了采用硬件在环技术的虚拟平台,校核了动力传动装置实时动态模型,并进行了不同调速率条件下经济性换挡规律的硬件在环仿真研究.结果表明:经济性换挡规律与柴油机调速率间存在着最佳组合关系.

  • 标签: 经济性 调速率 换挡规律 循环工况
  • 简介:针对轮式装甲车辆总体设计阶段的整车设计方案性能预测与匹配优化问题,建立了基于轮式装甲车辆理论与试验数据的整车及部件模型,并在此基础上,开发了基于MATLAB的传统及混合动力轮式装甲车辆总体设计方案性能仿真与匹配优化软件,通过对某型4×4车辆进行仿真分析与匹配优化并与试验数据进行比较,验证了整车及部件模型的正确性.

  • 标签: 轮式装甲车辆 性能仿真 循环工况
  • 简介:针对一种两段式机电复合传动系统在换段过程中呈现的混杂特性,采用切换系统建模方法对换段过程进行了研究.考虑前传动联轴器的柔性特性,建立了等效刚度-阻尼模型;分析了功率分流机构中构件的作用关系,建立了两段式机电复合传动系统换段过程的切换型动力学模型;制定了基于规则的升降段策略,并设计了基于事件的切换律.基于MATLAB/Simulink,搭建了系统的仿真模型,进行仿真分析.结果表明,切换系统动力学模型是切实有效的,在此基础上设计的切换律是合理的;换段过程驱动转矩变化平稳.

  • 标签: 车辆工程 机电复合传动 换段过程 切换系统 切换律
  • 简介:基于机械系统动力学软件ADAMS建立某型高射机枪虚拟样机,并对其进行四连发射击仿真,验证所建虚拟样机的可信性。然后对该高射机枪惯性子和枪机框进行动力学性能分析,实验表明在平射情况下,惯性子对枪机框反跳位移和速度都有一定的抑制作用,惯性子作为防反跳装置有一定效果。

  • 标签: 虚拟样机 高射机枪 惯性子 仿真
  • 简介:轮毂电机式电动汽车在启动和运转过程中,电机控制系统经常要接收随机调速控制信号。传统PID控制难以实现快速、精确的速度调节。为解决此不足,提出采用神经网络PID(NNPID)进行控制的方法,首先对无刷直流电机进行建模分析,然后以BP算法训练神经网络并搭建控制系统,最后在Matlab/Simulink仿真环境下对该系统进行多种运转条件下的仿真并与传统控制策略进行比较,结果证明:基于神经网络的控制策略的电机控制系统启动平稳,能有效减少不稳定信号的干扰,对期望输出能实现较好的跟踪,可以满足一般电动汽车运行的需要.

  • 标签: PID控制 神经网络 直流电机控制 SIMULINK仿真
  • 简介:柴油机排气氧化催化转化器(DOC)是一种重要的柴油机排气后处理技术,其在线故障诊断是柴油车车载诊断系统(OBD)的重要内容之一.根据DOC在线故障诊断技术研究的需要,采用仿真分析方法对以DOC前后排气温度和排气背压作为DOC催化剂老化、载体堵塞以及破损等失效故障诊断参数的在线诊断方案进行了分析.研究结果表明:在一定柴油机工况下,以DOC前后排气温度和排气背压结合一定的诊断算法对DOC的失效故障进行诊断是可行的.

  • 标签: 柴油机 氧化催化转化器 故障诊断 GT-Power仿真模型
  • 简介:为了评估电传动轮式车辆的性能,采用多个软件联合仿真方法,构建了基于ADAMS与Matlab的某8×8轮式独立驱动电传动车辆机电联合仿真模型.通过对该车模型进行直线加速以及最高车速仿真实验、30°坡爬坡仿真实验以及转向行驶仿真实验,对所研究对象的动力性能和转向性能进行仿真分析,结果表明,该车的动力性能和转向性能均达到设计的指标要求,下一步将通过样车试验对联合仿真的结果进行验证.

  • 标签: 轮式装甲车辆 电传动 动力性能 转向性能
  • 简介:基于对某内能源转管机枪自动机结构和工作原理的动力学分析,建立自动机的运动微分方程.结合气体动力学与多体系统动力学理论,建立能够准确反映气室内气体参数变化规律的自动机虚拟样机模型,并利用试验数据进行了验证.通过对导气孔的结构参数化,研究导气孔参数对射频及气室压力的影响规律,为自动机设计提供了理论依据.

  • 标签: 内能源转管机枪 自动机 气体动力学 虚拟样机
  • 简介:针对武器系统模拟训练平台研发周期长、系统逼真度和沉浸感较差等问题,提出了基于分布交互仿真高层体系结构(HLA)与虚拟现实开发平台(Virtools)相结合的设计方法。在给出某型便携式防空导弹武器系统仿真平台的总体设计后,针对该仿真系统设计中的关键技术进行了深入探究,基于此方法设计了某型便携式防空导弹武器系统的仿真平台。

  • 标签: HLA VIRTOOLS 防空导弹 仿真
  • 简介:利用AnsoftMaxwell电磁场仿真软件,对单级电容器与电池型磁阻发射器进行仿真对比。仿真结果表明:电容器驱动型磁阻发射器加速弹丸较快,电池驱动型磁阻发射器理论射速较快,两者的涡流损耗处于同一个级别。在相同的加速距离和出口动能下,电池驱动型磁阻发射器能量转换效率高。

  • 标签: 磁阻发射器 储能元件 电容器 电池 仿真
  • 简介:详细给出了分布式战术防空C3I系统仿真平台构建的总体设计及具体的网络平台方案。引入了高层体系结构,并将其技术规范应用到仿真平台的互联上,从而形成新一代的分布交互仿真系统。

  • 标签: C3I系统 仿真平台 总体设计 高层体系结构