简介:近年来,蓬勃发展的自动驾驶技术为自动驾驶汽车的E/E架构设计提出了新的挑战。除了高带宽,高传输速率和其他基本功能元件外,考虑周全的E/E架构安全性是实现自动驾驶技术的重要因素。本文讨论了在功能安全性和预期功能安全性(SOTIF)方面系统故障后安全回退的设计步骤和解决方案。在安全性回退的基础上,本文提出了E/E架构的安全设计,提出了一种技术上可行的设计方法,同时也着重于车辆中安全网络拓扑和冗余系统的设计,并提出了一个可实现的解决方案。在安全性回退方面,本文结合了特定的自动驾驶场景,说明基于功能安全性和预期功能安全性(SOTIF)的安全回退设计方法。在车辆系统冗余方面,本文从主控制系统冗余、制动系统冗余、转向系统冗余、供电系统冗余、通信系统冗余和传感器冗余六个方面提出具体的设计方法。
简介:随着汽车行业的快速发展,人们对汽车的安全性、制动性、效率等技术提出了更高更严格的要求,为此新技术与新装置应运而生,以此解决人们对汽车技术日益苛刻的需求。同时,伴随着互联网技术的快速的发展,我国的互联网技术已经快速的跻身于世界前列,智能手机、智能PAD等一智能化产品日益成熟。基于两方面的先端技术,实现新技术与互联网技术的全面融合,全面提升传统汽车智能化水平,建立我国智能车辆技术体系,将成为影响我国智能车辆发展的关键。基于上述目标,对智能车辆的内涵进行了解析,介绍了国内外智能汽车目前的发展状况。同时,对当下愈发热门的ADAS技术的发展现状做了一定剖析,接着对智能汽车发展所涉及的体系架构进行了阐述,最后讲述了我国在应对智能车辆技术发展时所面临的机遇与挑战。