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  • 简介:系统的不确定和外部干扰是控制理论的主要敌手。最近二十年出现了一个新的对付不确定的控制方法称为抗扰控制。本文旨在介绍一本这方面的新书:ActiveDisturbanceRejectionControlforNonlinearSystems:AnIntroduction,及其相关的背景。该书是一本抗扰控制数学理论著作。为了引出本书的主要内容,我们扼要介绍了几种其他的对付系统不确定的控制方法,包括鲁棒H∞-控制、滑模控制、自适应控制以及内模原理,说明抗扰控制的主要思想和与这些方法的异同之处。特别是指出了自适应控制、内模原理的估计和消除策略及其在抗扰控制中的大规模应用。

  • 标签: 自抗扰控制 不确定 反馈控制 扩张状态观测器
  • 简介:运用Banach极限的技巧将收敛控制条件进一步放宽,去掉了∑x=1^∞|αn+1-an|〈∞条件,在相对山弱的条件Txn+1-Txn→0,n→∞下证明了一个强收敛定理,改进了Wittmann的结果.

  • 标签: 非扩展非自映像 BANACH极限 不动点
  • 简介:引进容许序列的概念,讨论了区间上一类映射的迭代根与容许序列的关系,从而推广了文[1,2]中相应的结论。

  • 标签: 自映射 迭代 序列 区间 推广 结论
  • 简介:研究了一类用于时间序列建模的混合回归滑动平均模型,该模型是由m个ARMA分量经过混合得到的,给出了混合回归滑动平均模型参数估计的期望极大化(EM)算法,从而得到了混合系数和分量模型的参数,通过仿真说明了其有效性。

  • 标签: 混合自回归滑动平均模型 期望极大化算法 ARMA模型
  • 简介:抗扰控制技术提出二十多年了,在国际国内有很多不同领域的工程应用,可是其理论基础却少有系统的研究。郭宝珠与赵志良的新书《ActiveDisturbanceRejectionControlforNonlinearSystems:AnIntroduction(非线性系统的抗扰控制引论)》是作者们过去多年来关于非线性系统抗扰控制理论基础的系统性总结,并配有大量的数值模拟。本书详细地引导读者领略抗扰控制3个主要的部分:跟踪微分器、扩张状态观测器以及基于跟踪微分器和扩张状态观测器的反馈控制。

  • 标签: 自抗扰控制技术 Systems 非线性系统 扩张状态观测器 跟踪微分器 控制理论