简介:摘要:近几年,随着建设项目的快速发展,工程测量技术也取得了长足的进展,其中,激光雷达测量技术得到了广泛应用。由于采用了激光雷达测绘技术,使得激光雷达测绘技术测量更加方便、快速、准确。
简介:摘要对一项工程而言,若要高质且顺利地完成,必须做好前提工作,尤其是工程测绘。测绘水平直接关系着设计方案是否合理,对后续工作影响重大。为提高测绘效率及精确度,有必要引进现代化高新技术,比如激光雷达测绘技术;本文对激光雷达测绘技术在工程测绘中的应用进行了探讨。
简介:摘要机器人视觉被认为是机器人最重要的感知能力。机器人视觉不仅具有视觉测量技术的优点,而且具有机器人运动范围大、柔性等特点,但其本体绝对定位精度低,使得机器人视觉测量系统的测量精度达不到要求。为了测量出工业串联机器人的空间定位误差,根据工业机器人定位误差测量系统的特点,采用基于距离约束的方法实现了6自由度串联机器人Tool0坐标系与测量靶标坐标系之间的位置矩阵(机械手中心坐标系)的自动化标定过程,同时分步实现了机器人基坐标系与测量设备基坐标系之间的位姿矩阵(基坐标系)自动化标定过程;建立了基于激光跟踪仪的工业串联机器人空间定位误差测量系统,并根据测量数据具体标定出了涉及到的各个坐标系,验证了算法的有效性,为工业串联机器人空间定位误差的测量打下了基础。