简介：针对无人直升机抗风性能不足的问题，将自抗扰控制方法应用于无人直升机位置控制律，该位置控制律在常规内外回路控制架构的基础上，外回路采用非线性反馈，利用扩张状态观测器（ESO）进行动态扰动补偿。此文详细阐述了设计方法和工程应用问题。半物理仿真结果表明，该控制方案具有较强的抗扰动性，位置控制精度得到显著提升。

简介：采用系统工程的方法对倾转旋翼、机身及尾面组合模型风洞试验进行了试验设计,根据试验任务书进行需求分析,对组合模型及协调运动结构进行了介绍,同时对机翼和平垂尾测力、测压方法进行了阐述,对悬停和过渡状态PIV布局进行了规划,最后给出了部分典型的试验结果。

简介：

简介：建立了某型直升机的小扰动运动方程,并将该模型分解为纵向模型和侧向模型,提出了前飞控制律应达到的稳态指标。以该型直升机为被控对象,采用输出反馈线性二次型调节器(LQR)技术设计了前飞控制律。通过数字仿真验证了控制律能够较好地实现直升机的前飞性能,为工程应用提供了一定的理论依据。

简介：本文介绍在某直升机原理性旋翼浆叶的研究中，立足国内设计分析，材料、工艺及试验等技术，开展自行设计研制，从浆叶气动参数配置，结构铺层设计，材料工艺准备，产品试制试验以至试飞验证的主要过程；概括地描述了这副复合材料旋翼浆叶的技术特色；总结和讨论了在设计与工程研制中所遇到的一些典型问题及其处理方法。

简介：本文根据以往直升机型号研制中存在的性能或图样设计与RMS分析设计脱节的问题,提出了实现性能与RMS综合一体化的技术方法,以期满足使用部门的要求,实现直升机RMS新的跨越。

简介：直升机自转进入和退出是直升机机动飞行经常遇到的状态,它的特性是由直升机旋翼和发动机的安装特性共同决定的,该状态的发动机控制是典型的直升机与发动机的综合控制。本文介绍了直升机自转进入和退出发动机控制逻辑的设计和验证。

简介：针对直升机动力学表现出的高阶,强耦合的特点,本文基于一拍跟踪的原理,设计了显模型跟踪解耦控制系统,开发了控制阵,为提高系统动态和稳态性能,对系统参数进行了优化,数字仿真表明,模型跟踪解耦性能良好,同时可以迅速改变显模型,以达到改变操纵特性的目的,文章最后对如何选取采样周期及显模型带宽进行了讨论。

简介：本文阐述了直升机模拟器主控计算机系统的组成和各系统的功能,描述了基于VME总线的主控计算机硬件系统的配置方案,探讨了实时多任务仿真管理软件的设计方法及实时仿真软件的实现.

简介：由于直升机飞行高度低、飞行速度较慢,直升机飞行模拟器的视景系统具有特殊性.本文以某直升机飞行模拟器为背景,详细介绍了直升机视景数据库的结构形式,描述了视景数据库的设计和实现方法,分析了其中的关键技术并提出了解决措施.

简介：本文通过对亚热带气象条件下使用的部分直升机雷达罩故障统计及分析,给出了雷达罩系统在亚热带高盐雾地区使用时外观及性能的变化规律以及常见的结构损伤形式,为直升机雷达罩在该类地区更合理地使用及维修提供了较为准确的依据。同时,通过分析对比,本文还给出了亚热带气象条件下使用的直升机雷达罩在设计及制造时可以借鉴的基本原则。

简介：

简介：本文提出了应用直升机动力学设计技术对风轮叶片和塔架分别建模,应用模态综合技术分析风轮/塔架耦合系统动力学特性的方法.分析了孤立风轮叶片、塔架系统的振动特性与风轮/塔架耦合系统振动特性之间的变化,指出了在风轮叶片和塔架系统振动特性设计中应考虑的一些因素.

简介：直升机旋翼动力学国防科技重点实验室(中国直升机设计研究所部分)是由“七五”期间建成的旋翼机身组合模型实验台,“八五”期间建成的实验大厅、测试大楼和新添置的测试设备,2吨级旋翼试验台及尾桨试验台组成。实验室的主要研究方向是旋翼涡系研究、旋翼流场及干扰流场研究、高性能新型旋翼研究、旋翼非定常空气动力学研究、旋翼气弹耦合动力学特性研究等。该实验室目前共有研究员8人,高级工程师1人,工程师5人,人员年龄结构合理,专业分工明确,技术力量雄厚。直升机旋翼机身组合模型实验台是实验室的主体,在该实验台上已圆满地完成了大量的直升机课题预研和型号试验任务:旋翼模型下洗流场试验,地面效应试验,桨尖轨迹测量试验和表面压力测量试验,旋翼模型悬停试验。国防科技重点实验室基金课题“复杂地形时旋翼悬停气动特性的影响”和“旋翼动态操纵载荷测量”也将在该试验台上进行。试验获得的大量数据将为空气动力学、动力学气弹耦合及型号研制提供了宝贵的依据。实验室的主要测试设备有:HSV-1000高速彩色摄像系统,该系统可以以每秒1000帧的速度对旋翼运动轨迹及运动加速度进行测量;1FA-300热线风速仪,可用于旋翼流场测量;HP3566A动态信号分析仪,可完...