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8 个结果
  • 简介:应用GPS载波相位信号确定运动体姿态,针对二维两天线系统情况,设计了姿态测量系统的硬件结构及算法流程框图,文章介绍了GPS姿态测量的关键技术:GPS姿态观测方程、整周模糊度的解算、误差的消除。从系统设计角度证明了技术的可行性。

  • 标签: 运动体 姿态确定 GPS 测量系统 整周模糊度解算 误差消除
  • 简介:11月,美国宣布包括中日韩三国在内的对伊制裁豁免名单,叠加中国进口原油创纪录的利好消息,油轮市场小幅回调后再次冲高.月中伊拉克政府与库区就重启基尔库克石油出口达成协议,伊拉克原油重归供应市场,中小船型运价节节攀升.

  • 标签: 油轮市场 不确定性 运输市场 国际 进口原油 供应市场
  • 简介:北进江航线是内贸运输中的一条重要航线,由于长江水深的限制,深吃水船往往不能满载进港,平吃水进港是提高载货能力的唯一途径。针对驾驶员对平吃水进江的常见错误计算,文章分析了其错误原因,通过公式给出了平吃水进江要求船舶在长江口处的吃水、吃水差以及北方装货港的最大吃水和吃水差。

  • 标签: 平吃水 北进江 吃水 吃水差
  • 简介:设计了一种不确定条件下基于神经网络的船舶航向滑模鲁棒控制算法.该算法能够有效决解模型不确定及外界扰动情况下的船舶运动控制问题.从船舶的非线性响应型运动数学模型出发,采用RBF神经网络对船舶系统函数及外部扰动进行有效逼近,再利用Lyapunov稳定性理论和Backstepping方法设计船舶航向控制器.仿真结果表明该控制算法能够很好地跟踪设定信号,并具有很好的鲁棒性.

  • 标签: 船舶 控制 不确定 RBF神经网络 鲁棒 LYAPUNOV
  • 简介:目前船舶上轴系定位的方法很多,介绍了一种简单易行且放样精度很高的方法,可以给船舶建造作为参考和指导.本文就如何利用激光经纬仪建立和确定船舶轴系理论中心线的方法与工艺流程进行了详细和讲解,建立实验模型.最后得出结论,证明此种方法的准确性和高精度性.

  • 标签: 激光经纬仪 轴系 尾轴管 光把 游标卡尺
  • 简介:在IMO理事会第116届会议上,IMO秘书长林基泽秘书长提议将“船·港·人——互联互通”确定为2017年世界海事日的主题。他强调此主题将为发达国家和发展中国家、航运业、公有及私有港口提供新的视野,包括确定和促进最佳实践方式,以及建立此领域众多参与者之间的桥梁。通过这种方式,IMO将为实现联合国可持续发展目标(SDGs)贡献力量,这是对于当今世界面临挑战的一种广泛响应。

  • 标签: 互通 海事 世界 IMO理事会 可持续发展目标