简介：摘要：随着国内经济的不断发展，科技领域的不断加强，机器技术不断迈向先进水平，这对于我国的发展是非常重要的，如今机器人技术的发明给生产带来了巨大的便利，特别是在电网中的应用已经日益得到普及，机器人在电网中的应用可以很好地解决从前电网中的诸多不便，可以实现电力调度、电力运维、电力检测、电力维护等环节，这大大节省了人力的开支，为推动电网的工作开展做出了突出的贡献，本文也主要从这四个环节进行了阐述。

简介：摘要焊接是液压支架产品制造中最为主要的加工工艺，占其总生产周期的50%以上。按目前国内液压支架产品的年产量计算，每年用于液压支架生产的钢材用量约为200多万t，而焊缝充填量占工件总重量的3%~4%，焊丝的有效消耗量达8万t，焊接量非常大。然而，由于结构的特殊性和焊接工艺的复杂性，液压支架目前还以手工焊接为主，工人劳动强度大，且无法保证焊接工作的稳定性和焊接质量的一致性，生产效率也无法进一步提高。

简介：摘要供电企业电力生产的复杂性和安全生产的高要求，决定了电力生产工器具的多样性和高可靠性，对这些工具设备的管控会直接影响到电力生产的效率和效益，同时也会影响到人身和设备安全。本文对物联网工器具智能管理技术的发展历史进行了简单回顾，同时结合我国对该技术的研究现状，对工器具的领用及归还、在库盘点作业、在库查询、领用分拣作业、定位放置、试验周期、报废申报、查询与统计、领用人员信息等系统功能、技术特点以及不足进行了简述。

简介：摘要智能巡检机器人以其自身所具备的诸多功能，在变电站运行维护中得到越来越广泛的应用，这为无人值守目标的实现提供了可能。由于巡检机器人是高科技产品，虽然其功能可满足变电站运维需要，但在实际应用中，却存在一些问题，为此，应当针对具体的问题，采取有效的措施加以解决处理，从而使机器人的作用得以最大限度地发挥。

简介：摘要变电站智能巡检机器人主要用于代替人工完成变电站检测中遇到的急、难、险、重和重复性工作，它有效弥补了传统变电站检测质量分散、手段单一、智能化水平低等不足，现重点阐述了变电站智能巡检机器人的应用功能，为电力系统无（少）人值守和智能变电站提供了一种有效的智能化检测手段。

简介：摘要流程图编码（简称流码）是为单片机量身定制的图形化程序语言，它目前支持四个系列的微控制器（PIC、AVR、DSPIC和ARM），并支持中文菜单。

简介：摘要随着我国经济的快速发展，社会在不断的进步，由于各行各业和人们的生活环境都离不开对电力的需求，从而，电的质量需求也在不断地提高，这不仅是高压带电工程发展的机遇也是一个新的挑战。特别是在当前社会市场竞争非常激烈的情况下，供电企业在市场上的地位岌岌可危。因此，供电企业不断的完善自我，实现技术革新，不断推出新技术即高压带电作业机器人，希望能够在新的环境下，得到一个稳定的发展。本文主要讲述了高压带电作业机器人的开发背景、技术特点以及研究现状和技术动向，最后根据实际情况阐述了高压带电作业机器人发展的前景。

简介：摘要：随着智能电网的建设，变电站无人值守的管理创新成果逐步推广应用，一部分变电运维工作已经在使用自动化巡检机器人代替人工巡视，有效的解决人工巡视过程中存在的工作效率低、巡视质量良莠不齐、运维成本高等不足之处。目前，变电站自动化巡检机器人现场运行效果显著，基本满足替代传统变电站内所需人工巡检的功能需求。

简介：摘要近些年来，我国的科技水平不断的提高，基于PLC控制的工业机器人系统实现了良好的发展，其技术水平逐渐推进，工业机器人已经能够得到PLC技术的完美控制。本文以现有的工业机器人作为平台，对工业机器人的关节驱动进行政进，采用可控环流可逆调控制系统，应用了功能强大的西门子300可编程控制器作为主控核心，设计了一种新型的基于PLC的工业机器人控制系统，实现了对工业机器人关节的伺服控制。

简介：摘要随着德国工业4.0以及中国制造2025在全球不断推进，即将到来的第四次工业革命为整个制造工业提供了的助推剂，本文从理论上不断探索研究，并结合生产实际，对劳动密集、环境恶劣，加工周期长的部分产品引进机器人进行自动化生产加工，从而大大提高了生产效率。本文就机器人自动化打磨在工厂的实际应用进行了分析，并针对生产现状进行了充分的论证、调研，进而研讨、引进机器人打磨在电力金具产品中的应用。

简介：摘要目前，建筑施工行业对于检测技术的要求越来越高，无论是业主、监理，还是施工方都希望能够对建筑施工过程的相关数据进行准确的监控，而其中管道检测就是其中一个重要的方面。在建筑管道中进行检测，主要是为了满足“管道布设”、“基坑监测”、“重点管线巡查”等其他检测需求。其检测数据及分析结果，直接影响建筑施工的安全性和建筑质量。

简介：摘要随着现代社会的智能化发展，新技术不断应用于电力系统工程，无人值守的变电站也进行了一系列革新，智能巡检机器人就是典型的例子。引入智能巡检机器人，在保证运行安全性和可靠性的前提下提高了其智能性，有效解决了传统人工巡检方式中存在的一些问题。本文介绍目前变电站巡检机器人的研究现状，展望其发展趋势，为变电站机器人的进一步发展提供参考。

简介：摘要电力行业的快速发展，同时带动了变电站巡视技术的发展。变电站的运维工作，关系到整个电力系统的稳定运行。本文通过对变电站的智能巡视机器人的具体功能进行详细的分析，并进一步探究如何实现对变电站的智能巡视，深入分析安装变电站巡检机器人的应用，并针对性的提出相应的智能巡视机器人系统的应用和维护措施，以期为变电站智能巡视机器人系统的运维领域或同行提供可借鉴的意义。

简介：摘要电力系统对各设备单元的安全可靠运行有很高的要求，因此电力设备的巡检，特别是一些先进技术、方式、方法在设备故障诊断中的应用也越来越受到重视。变电站巡检机器人可通过携带可见光摄像机、红外热像仪等检测设备，及时发现电力设备的外观异常和内部热缺陷等隐患，提高设备巡检工作的自动化程度，保证设备巡检的工作效果，同时降低运行人员的劳动工作强度。本文结合某电力公司实际项目，对基于机器人巡检在线监测技术平台进行了优化改造，主要的优化内容包括通讯系统的优化，监测主站的优化，隔离供电系统的优化等。

简介：摘要：将成像技术引入工业机器人的控制可以提高工业机器人的智能化和自动化程度，促进工业机器人的发展和应用。在机电一体化领域，通用性和易用性已引起科技界的高度重视，是在动态环境中支持机器人的重要工具。

简介：摘要：本文基于机器人的优势设计了变电站机器人智能巡检系统，实现了变电站机器人对变电站内设备的全覆盖式自动巡检及人工巡检。系统能够完成变电站运行任务中各类设备运行状态实时监测、隐患分析和故障判断。提高了检修工作效率。并能有效减少变电站运维成本。

简介：摘要:给煤机是电厂控制中的重要设备，其运行关键在于计量的精确和正确的控制进入炉膛的燃料量，传统形式的给煤机暴露出测量和控制方式回路复杂、故障率高、维护工作量大、等一系列问题，影响了机组安全生产运行，所以研发燃料系统上物理机器人技术的应用及方法是有必要的。

简介：摘要：随着科技的不断发展，智能机器人在机械电子工程领域中的应用越来越广泛。本文首先介绍了智能机器人在自动化生产线、物流仓储和精密制造等方面的应用，然后分析了智能机器人的优势，包括提高生产效率、提高产品质量和降低生产成本等方面。接着，本文探讨了智能机器人的发展趋势，包括智能化、模块化和协同化等方面。最后，本文总结了智能机器人在机械电子工程领域中的重要性和未来发展方向。

简介：摘要在改革开放以来，我国的科学技术的迅猛发展，工业机器人已经出现在人类的视野中，并且给人类的生产活动带来了很大的便利，作为本世纪的一项重要发明成果，工业机器人对工业生产自动化水平的提高做出了巨大贡献。为了保证工业机器人在以后的生产中更好的造福人类，必须对其进行深入的研究与探讨，在充分了解这项技术的前提下，让其发挥最大的效能，同时使其与其他技术相结合从而给更多领域带来便利。相信在国家相关政策的支持下以及科学家们共同努力之下，工业机器人技术会有更好的发展，从而给人类带来更多好处。

简介：摘要本文介绍了基于人工巡视的比较来看智能巡检机器人的优势，我们阐述了智能巡检机器人在变电设备检测中的应用。文章指出，智能巡检机器人的加入，极大的缓解了变电站运维量与运维人员之间的不平衡，不仅提高了运维工作的效率和水平。