简介：摘 要：随着现代科技的发展，智能机器人数控技术在机械制造中的运用越来越广泛，该文首先对智能机器人数控技术进行简单阐述，然后从智能机器人数控技术给各行业发展带来的优势方面进行分层介绍，主要是从煤矿机械的发展、电气控制方面的发展、促进故障诊断发展、促进汽车工业的发展、促进机器人运动轨迹信 息的整合等方面进一步说明并探讨在现代机械制造中运用智能机器人数控技术的科研方向，最后对智能机器人数控技术在现代机械制造中的实际运用进行详细分析。目的是有效强化智能机器人数控技术价值的发挥，旨在为相关研究提供参考资料。

简介：摘要：通过对除雪机器人的调研发现，无论是国内的一些科研单位以及研发生产单位还是国外的一些机器人生产公司，他们的机器人的推出亮点主要是在于对机器人的结构设计以及机械改进方面，很少有公司将重点放在除雪机器人的数据采集系统上。随着光伏项目的不断发展，屋顶光伏施工项目越来越多，对于北方的冬天，积雪太厚，要定期进行清理，否则安全隐患大大增加，除雪机器人需要采集分析的数据也越来越多，一些传统的数据采集系统主要是采用ARM进行控制，或者采用DSP进行控制，很少有将ARM与DSP结合在一起去作为除雪机器人的数据采集的核心控制部分的方案。利用ARM与DSP结合的方式去作为数据采集系统的核心控制部分，将对机器人的一些控制与数据进行分工处理，能够提高整个系统的处理效率，降低核心控制模块的工作负荷。该项目研究成果，可广泛应用于屋顶光伏项目，一定程度上解决了屋面除雪难题，若进一步研究，亦可减少因屋面高度较高，容易造成安全隐患的限制条件，同时增加屋面光伏项目对屋顶利用率。