简介:摘 要:针对未来战争中防空导弹对付目标种类繁多、目标特性差异大、弹目交会条件复杂、相对速度变化范围宽,防空导弹引战系统在各种交会条件下对多类型目标的引战配合效率降低、高效毁伤难度大的问题,开展防空导弹引战系统新技术途径研究,探索引战系统初级智能化设计的发展方向,为引战系统新技术提供参考。
简介:摘要:掘进机是煤矿井下巷道掘进作业的核心,其工作的稳定性和效率直接决定了井下巷道掘进作业的可靠性和经济性,由于井下地质条件复杂,因此掘进机在井下的定位精度差,掘进作业时需要根据井下实际情况人工进行不间断控制巷道掘进,严重依赖于人工经验和操控熟练程度,传统的记忆截割控制方案仅能适应井下较为简单的地质环境下的掘进作业,严重限制了井下巷道掘进效率。结合井下巷道掘进工艺流程和实际需求,本文提出了一种新的矿用掘进机自适应智能掘进控制方案,从提高掘进机井下定位精度和智能截割效果出发,通过采用惯性导航+液压推移式组合定位方案,对掘进机在井下截割作业过程中自动进行定位和修正。通过采用智能定向截割+自适应截割的控制方案实现了掘进机在不同地形条件下的智能掘进控制,其截割精度达到了±20mm,井下定位精度提高到了±15mm,极大地提升了井下巷道掘进效率和精度,具有极大的应用推广价值。