简介:摘要:随着无人机技术的快速发展,四旋翼无人机在军事、民用、科研等领域的应用越来越广泛。然而,由于其复杂的机械结构和飞行环境的不确定性,动力系统故障成为影响无人机安全飞行的主要因素之一。动力系统故障可能导致无人机失控、坠毁,甚至造成人员伤亡和财产损失。基于此,本文将探讨四旋翼无人机动力系统故障检测与应急处理的相关技术,以期为无人机的设计、制造和操作提供参考。
简介:摘要:随着人工智能、云计算、大数据、物联网、移动互联网等新一代信息技术的不断迭代演进和集成创新,无人机遥感有了质的飞跃,同时也带动电力行业进入了一个全新的智能时代。针对无人机电力对超高压输电线路的巡检,阐述了新一代信息技术在无人机电力巡检中的应用,体现了无人机电力巡检的智能化趋势。随着无人机巡线业务的不断推广和发展,国家电网公司和南方电网公司相关部门正在不断深化无人机队伍建设,完善各项保障体系,逐步形成“机器巡线为主、人工巡线为辅”的输电线路巡线新模式。然而,输电设备日益增多与运维人员短缺的矛盾日益突出,输电线路巡检队伍面临总量不足、结构性不足的严峻形势。无人机巡检智能化程度不高,难以支撑输电巡检的发展要求。许多学者对无人机输电线路检测进行了研究,但由于缺乏对电磁数学建模的分析,忽略了无人机巡检时电磁干扰带来的问题。
简介:摘要:本文深入研究了垂直起降固定翼无人机在复杂环境下的自主导航技术。通过分析无人机在复杂环境中面临的导航挑战,本文提出了一种基于多传感器融合与深度学习相结合的自主导航方法。该方法利用无人机搭载的多种传感器获取环境信息,通过深度学习算法对传感器数据进行处理,实现无人机的自主定位、路径规划及避障功能。结果表明,该方法在复杂环境下具有较高的导航精度和鲁棒性,为垂直起降固定翼无人机的自主飞行提供了有效的技术支持。
简介:摘要:随着数字技术和电子控制技术的发展,无人机在民用、军事等领域的作用越来越显著。多旋翼无人机凭借其机动灵活、易操控等优势逐渐成为研究热点。执行机构作为多旋翼无人机重要的动力来源,若其发生异常行为,将影响无人机的飞行安全,甚至会发生坠机等事故,威胁财产及生命安全。因此,研究多旋翼无人机执行机构异常行为,对保证无人机安全非常重要。四旋翼无人机作为特殊构型的多旋翼无人机,正成为多旋翼无人机领域的研究热点。本文主要对四旋翼无人机执行机构异常行为进行检测和诊断,并对发生异常行为后的情况进行处置,使无人机在发生执行机构异常行为后可以安全着陆,提高无人机安全性。
简介:【摘要】目的:分析应用综合护理干预翼状胬肉切除联合自体角膜缘干细胞移植术所产生的效果。方法:从我院中选择80例翼状胬肉切除联合自体角膜缘干细胞移植术患者做样本(2023.01~2023.12),分组下对照组实施常规护理,观察组执行综合护理。探究两组护理模式对各项结果产生的影响。结果:手术时间和复发概率对比观察组两项指标均低于对照组(P<0.05);满意度比较观察组总满意度高于对照组(P<0.05)。结论:综合护理的应用能够帮助患者缩短手术时间,降低复发概率,进而获得患者方的高度认可,实施意义充分。
简介:摘要:“一体两翼五重点”模式在职业院校技能培养中的应用,通过构建一体化的省域职业教育体系、推进职业教育信息化、深化产教融合与校企合作以及加强教师队伍建设,提升了职业教育的质量和实效性。该模式确保教育内容与产业需求的紧密对接,推动了教学方法和管理模式的创新。通过这种综合性改革,职业院校培养出具备高素质技术技能的人才。本文旨在探讨这一模式在职业院校技能培养中的具体应用和效果。
简介:摘要:为贯彻生态文明建设思想,落实长江上游“共抓大保护,不搞大开发”的要求,在国土空间规划背景下,优化江津区国土空间开发保护格局,促进区域协调发展,江津区在新一轮的国土空间分区规划编制中,提出“一轴两翼 拥江发展”的发展战略。拥江发展不仅关乎江津经济发展,更涉及生态环境保护、文化传承等多个方面。因此,本文旨在探讨国土空间规划背景下“一轴两翼 拥江发展”战略规划提出的意义、要求及实践路径。
简介:【摘要】 目的:研究翼点入路手术联合尼莫地平治疗脑动脉瘤破裂出血的疗效及对患者住院时间的影响。方法:研究对象选择我院于2020年10月-2023年12月时间段内收治的脑动脉瘤破裂出血患者60例,随机分为对照与实验组,各30例。其中,对照组仅给予翼点入路手术治疗,在此基础上,实验组联合尼莫地平治疗,对比两组治疗疗效与住院时间。结果:实验组血管痉挛发生率低于对照组(P<0.05);实验组住院时间短于对照组(P<0.05)。结论:针对脑动脉瘤破裂出血患者使用翼点入路手术联合尼莫地平治疗有助于降低血管痉挛发生率,缩短患者住院时间。