简介：摘要目的观察同期、相同供者供肾下使用完全腹膜外化的机器人辅助同种异体肾移植术(robot-assisted kidney transplantation，RAKT)与开放性肾移植术(kidney transplantation，KT)的疗效。方法选取昆明市第一人民医院2019年2月至2020年7月的40例受者行肾移植术，机器人组选左肾，开放组选右肾，分为机器人组(20例)与开放组(20例)，分别行RAKT及KT，供肾均来源于同一死亡供肾捐献，供、受者血型相同。分析术前资料，手术数据和术后结果。结果机器人组与开放组在年龄、体重指数(BMI)、透析时间比较差异无统计学意义，两组受者均顺利完成手术。与开放组相比，机器人组在手术时间、髂血管阻断时间、静脉吻合时间、输尿管吻合时间方面长于开放手术；并发症方面机器人组发生淋巴管瘘、淋巴囊肿比例高于开放组；在住院时间、术后通气时间、下床时间、术后疼痛消失时间方面优于开放组。在髂血管分离时间、动脉吻合时间、失血量方面、术后移植肾功能恢复方面两组相比差异无统计学意义。结论RAKT在有经验的机器人手术中心开展和开放性KT同样是安全、可行的，早期证据表明，RAKT可加快受者的恢复速度，达到与开放手术相同的肾功能恢复效果。随着术者对RAKT技术的精通，有望逐步缩短手术时间。

简介：无

简介：摘要冠状动脉旁路移植术（CABG）治疗冠心病有效的治疗方法之一。随着微创手术理念的深入人心1-2，以DaVinci为代表的机器人外科手术系统将手术的精准度和可行性提升到了一个全新的高度3-4。我院自2016年7月开始应用DaVinci手术系统，3例患者成功接受机器人辅助冠状动脉旁路移植术，现将护理配合报告如下。

简介：摘要机器人甲状腺手术发展迅速，形成了多种手术方式和手术径路。其在甲状腺的领域的应用改变了甲状腺疾病传统的诊疗模式，为甲状腺外科带来了新方法和新思路。在外科领域机器人平台与人工智能的结合已经逐步成为趋势，甲状腺外科医生必须转变思维模式、接受智能技术、不断探索学习，在人工智能与机器人时代实现职业生涯的可持续发展。

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简介：摘要目的探讨联合血管切除重建的机器人肝胆胰手术的安全性及临床疗效。方法回顾性分析2016年1月至2019年10月解放军总医院第一医学中心肝胆外二科完成的14例联合血管切除重建的机器人肝胆胰手术患者的临床资料。结果14例手术均在机器人下顺利完成，无中转开腹，重建血管术后早期无血栓性闭塞。14例手术中联合门静脉部分切除重建10例，其中2例使用了人造血管，联合动脉部分切除重建3例，联合肝中静脉部分切除重建1例。平均手术时间(294.9±80.7)min，术中中位出血量为150 ml，术后平均住院时间(12.0±5.1)d，围手术期死亡为0。14例中13例(92.9%)达到R0切除。截至2020年1月，1例胰腺实性假乳头状瘤随访3年无复发；13例恶性肿瘤平均随访15.5个月，其中3例胰腺癌因复发死亡，中位生存期为14个月；1例肝门部胆管癌术后26个月因复发死亡，其余9例存活患者仍在随访中。结论机器人手术系统下联合血管切除重建是安全可行的，其肿瘤学优势尚需进一步评价。

简介：摘要一位优秀的机器人胃癌根治术的助手在术中可发挥重要作用，尤其是在初期开展的团队中，其作用显得更为重要。在机器人胃癌手术中，优秀的助手应积极参与手术进程。主要包括以下几点：对不同体型的患者选择合适的戳卡孔位置；熟练地掌握各种手术器械并可以流利地转换器械；在关键部位协助主刀进行暴露；在手术细节上给主刀提供积极有效的帮助。这样才能使整个胃癌手术过程更为流畅，手术效率及手术质量大大提高。当然，助手的成长需要不断地进行练习和经验总结，同时主刀的鼓励对助手的成长也有着积极促进作用。

简介：摘要机器人微创手术是当代外科技术发展的重要趋势。我国《机器人结直肠癌手术专家共识（2015版）》的发布对机器人结直肠癌手术的规范化开展与推广应用起到了重要作用。随着理念更新与技术进步，机器人结直肠癌手术又得到了进一步的发展。基于此，在2015版专家共识的基础上，修订并发布了《机器人结直肠癌手术专家共识（2020版）》，对理论技术体系进行了补充、更新和完善，以期更好地指导临床实践。

简介：摘要目的探讨达芬奇手术机器人的优势和配合特点。方法通过探讨医院已开展的50例达芬奇机器人手术的基础上，总结出通过达芬奇手术机器人进行手术与常规手术方式的优势与配合特点。

简介：摘要机器人微创手术是当代外科技术发展的重要趋势。我国《机器人结直肠癌手术专家共识（2015版）》的发布对机器人结直肠癌手术的规范化开展与推广应用起到了重要作用。随着理念更新与技术进步，机器人结直肠癌手术又得到了进一步的发展。基于此，中国医师协会结直肠肿瘤专业委员会机器人手术专业委员会和中国研究型医院学会机器人与腹腔镜外科专业委员会组织该领域专家，在2015版专家共识的基础上，修订更新形成《机器人结直肠癌手术中国专家共识（2020版）》，对理论技术体系进行了补充、更新和完善，以期更好地指导临床实践。

简介：摘要我国已把学生创新创业能力的培养作为教育教学改革的重要环节之一。科学技术的时代代表着进步，机器人教育成为教育改革中的一大特色，其对学生创新创业教育，培养社会需要的高素质人才有重要意义。

简介：目的总结机器人辅助腹腔镜下单纯肾肿瘤剜除术的手术经验,并初步探讨此术式的临床疗效。方法回顾性分析2014年11月至2015年6月于南京大学医学院附属鼓楼医院接受机器人辅助腹腔镜下肾肿瘤剜除术的66例患者,其中男43例、女23例,平均年龄（55±11）岁。本组共66个肿瘤,其中左肾41例、右肾25例。根据R.E.N.A.L评分：低度复杂（4~6分）3例、中度复杂（7~9分）42例、高度复杂（10~12分）21例。所有肿瘤患者均经术前CT及超声证实,排除集合系统侵犯或者远处转移,肿瘤平均直径（4.6±1.2）cm,临床分期为T1aN0M0-T2aN0M0。术前平均血红蛋白（Hb）为（131±18）g/L、平均血清肌酐（SCr）为（93±37）μmol/L、患肾平均肾小球滤过率（GFR）为（39±8）ml/min。结果66例患者均手术成功,无中转开放。手术平均时间（160±35）min,本组57例患者实施肾动脉阻断,平均热缺血时间（19±5）min,平均出血量（149±36）ml,术中未输血。术后1周无继发出血、漏尿等并发症发生。术后3d复查Hb（124±12）g/L、SCr（97±32）μmol/L、患肾GFR（37±9）ml/min,与术前比较差异均无统计学意义（P〉0.05）。术后病理示：肿瘤切缘阳性率1.5%,肾良性病变8例,肾癌58例。术后平均随访（6.7±1.2）个月,未见肿瘤复发及新发慢性肾功能不全等并发症。结论机器人辅助肾肿瘤剜除术是安全的,短期随访研究证实肿瘤控制效果满意,且对肾功能影响较小。

简介：手术机器人是近年发展起来的计算机辅助内窥镜手术器械控制系统。手术机器人的出现使外科手术模式发生了革命性的变化。由于其突出的优越性,受到越来越多的关注,现已逐渐推广应用于临床各科疾病的诊治,并取得了良好的社会和经济效益。本文就近年来国内外手术机器人系统的研究进展和临床应用现状作一简要综述,对外科手术机器人的优势、局限性和存在的缺陷进行总结,并对未来外科手术机器人的发展方向进行预测。

简介：摘要目的探讨达芬奇机器人辅助肾癌根治术的护理措施。方法选取2017年1月—2017年6月收治的使用达芬奇机器人开展肾癌根治术的患者40例，在围手术期进行健康宣教、心理护理、常规护理等方面的护理措施，记录患者的手术时间，术中出血量，下床活动时间等指标。结果本组患者的手术时间为84.3±17.5min，术中出血量为39.2±6.3ml，下床活动时间为1.2±0.4d，术后住院时间为4.5±0.7d。结论对达芬奇机器人辅助肾癌根治术患者实施全方位护理可促进患者康复，效果良好。

简介：目的观察机器人辅助腹腔镜食管贲门括约肌切开术的效果.方法回顾分析27例食管贲门失弛缓症患者在机器人辅助下行腹腔镜食管贲门括约肌切开术的临床资料.结果全部病例顺利完成手术,总手术时间平均139(83～222)min;机器人手术时间89(50～170)min.平均住院2d,无手术并发症.术后当日进食清流质,次日配方饮食.1例术后2个月症状复发,其余病例临床症状明显改善.结论具有放大的三维成像和震抖过滤的远程机器人辅助腹腔镜手术,适用于食管贲门括约肌切开术这类要求高度精细动作的手术,能有效地预防食管穿孔和括约肌纤维切开不全,提高手术效果.

简介：摘要：目的：探讨在机器人胸外科日间手术的围手术期护理过程之中采取综合性进行护理的临床效果和效果。方法：研究时间为2021年7月--2022年7月，选取在这个期间在我院收治机器人辅助胸外科日间手术30例作为实验组（综合性护理），再选取时间的胸外科日间手术患者30例作为对照组（常规护理），观察两组患者的临床护理效果。结果：实验组患者的临床指标比对照组患者优异，P＜0.05；研究组患者的护理满意比对照组高，P＜0.05。结论：在机器人胸外科日间手术的围手术期护理过程之中采取综合性进行护理，患者手术时间比较短，术中的出血量比较少，患者可以享受到高质量的护理服务，可以在临床上进行推广。

简介：摘要：目的：在采用骨科机器人辅助患者进行脊柱胸腰椎手术的过程中，针对护理配合的相关问题进行相应的探讨。方法：选择2022年3月至2023年2月收治的48例脊柱胸腰椎手术患者，骨科机器人辅助下接受脊柱胸腰椎手术的患者9例作为观察组，对照组患者接受常规手术的护理配合。结果：对照组患者相比，观察组患者的手术时间更短，手术中透视的次数相对更少，患者的住院时间以及对于护理的满意度评分整体不存在显著的差异。结论：在骨科机器人辅助下对患者实施脊柱胸腰椎手术的过程中，通过采用机器人辅助下脊柱胸腰椎手术的护理配合的方式，能减少患者的手术时间以及手术中的透视次数，但是对患者的住院时间以及护理满意度影响相对较小。

简介： 【摘要】本论文旨在探讨达芬奇机器人在腹腔镜手术中所引发的伦理问题。随着腹腔镜手术和机器人辅助手术技术的发展，机器人在医疗领域扮演越来越重要的角色。然而，这种新兴技术带来的伦理挑战也日益凸显。通过对患者权益、医疗资源分配公平性、专业责任、自主性与责任、患者隐私和数据安全等方面进行综合探讨，旨在为医学专业人士和决策者提供伦理指导原则，以确保机器人辅助手术的安全、公正和可持续发展。

简介：【摘要】烟箱清扫机器人主要是对翻箱机翻箱后的空烟丝箱进行清扫。烟箱清扫机器人在运行过程中会出现一些故障导致设备停止运行。针对清扫机器人常见的故障进行了分析总结。