简介：本文对Suijs和Borm等所建立的模型稍作引伸．并将之应用于保险交易过程中有关各方面的风险分担，在所建立的带有随机支付的保险合作博弈模型框架下．讨论了保险博弈问题可能的结盟方式及其解的概念，并给出了保险风险分配、可行保险风险分配和帕累托最优保险风险分配的定义与形式，最后以实例说明其合理性.研究表明。带有随机支付的保险合作博弈模型能够较好的刻画保险机制的本质。

简介：本文首先提出了成本分摊的合作博弈模型,并讨论了合作博弈的Shapley值方法在博弈满足凸性条件下的应用,最后提出了基于可分离及不可分离成本的分配方法及其适用的范围,并进行了算例分析.

简介：人类已进入以信息为特征的崭新历史时期，终生学习能力成了现代社会人类生存能力的重要成分．因此基础教育课程必须努力培养学生终生学习的能力，构建学生自主学习物理的课堂环境、创设学生自主学习物理的问题情境、加强学生自主学习物理的实验教学．

简介：义务教育阶段农村初中数学学生自主探究教学模式的实践研究，是进入二十一世纪以来教育者关注的热点问题，有许多文章从理论层面论述了自主探究能力的培养问题，但却较少涉及培养的方法、途径与模式的问题。因此，开展农村初中学生数学自主探究教学模式的实践研究，构建良好的教学对策和具体的实施操作方法，就显得十分地必要。

简介：中学物理演示实验是物理教学中的重要环节，做好演示实验，不但可以帮助学生认识物理规律、加深对物理概念的理解，还可以激发学生学习物理的兴趣，使物理教学达到事半功倍的效果。现行教材中的演示实验基本较为成熟，只要按部就班地进行操作演示，完成基本的教学任务是没有问题。但由于要考虑各校的仪器配备情况，教材演示实验的仪器大都比较简单，

简介：建构主义学习观认为，学生的学习过程应该是主动地建构知识的过程，而不是被动地接受、复制知识的过程，学生应该成为知识建构的主体，而不是知识的奴隶．当学生主动参与到知识建构过程中时，他们的学习才会更有效．小组合作学习正是有效践行这一理论的学习形式，也正在为广大老师所采用．但是在实际的实施中不少老师仅仅关注了“合作学习”的字面含义，仅仅注重了小组的分组形式；注重了课堂的热闹讨论；注重了小组的成果汇报，而忽略了它应遵循的几个重要原则，因此大大降低了小组合作学习的效率，因此，本人想以物理课堂教学为例，谈谈实施小组合作学习应该清楚的几个核心原则．

简介：本文结合文[1,2]中关于拟阵上静态结构和动态结构合作对策Shapley函数的描述,探讨了两类拟阵上的Banzhaf函数。通过给出相应的公理体系,论述了两类拟阵上Banzhaf函数的存在性和唯一性,拓展了拟阵上分配指标的研究范围。同时讨论了两类合作对策上Banzhaf函数的有关性质。最后通过算例来说明局中人在此类合作对策中的Banzhaf指标。

简介：长期以来，在高考数学复习教学中，忽视了学生的主体作用，只重教师的积极性，而轻了学生的积极性，学生没有真正成为课堂的主人．要改变这种状况，就必须把复习的主动权还给学生，让他们在教师的指导下自主的复习．学生自主复习的意识是在教师的激励和指导下，是在自主复习的过程中逐渐形成和发展起来的．在复习过程中，教师应不断的调控，给学生提供自主复习的条件，调动他们自主复习的积极性．

简介：在全面推进以培养学生创新意识和实践能力为核心的素质教育大潮下，我们有些地区对中学数学教学的改革发展仍感到不平衡，特别是我们边远山区的数学课堂仍然难以给予学生自由发展的空间。教学设施的不完善、教育观念的改变不彻底，教学方式仍然陈旧，课堂交流单调，教学训练枯燥，严重地阻碍了学生主体能动性的发挥，扼杀了学生的潜能。

简介：针对风场对临近空间伪卫星导航精度影响的问题，提出伪卫星抗风场干扰自主导航算法，以提高伪卫星的导航精度。首先，将风场模型加入伪卫星SINS/CNS/SAR组合导航的量测模型中，建立风场干扰下的SINS/CNS/SAR组合导航系统模型；然后，设计自适应UPF非线性滤波算法，将该算法用于SINS/CNS/SAR组合导航解算中，分别在考虑风场干扰和不考虑风场干扰的情况下，利用UKF、UPF和自适应UPF算法对临近空间伪卫星组合导航系统误差进行估计。仿真结果表明，在考虑风场干扰的条件下，提出的自适应UPF算法在东向、北向和天向的速度误差均控制在±0.21m/s以内，误差大小分别是现有的UKF和UPF的1/5和1/3。该算法能有效抑制风场对导航解算精度的影响，提高伪卫星的定位精度。

简介：体育教学中学生的自主学习能力是一种综合的素质能力，重视培养学生的自主学习能力，是新课程改革与实践的必然要求，无论是对学生还是对教师，都具有非常重要的现实意义。本文就中学生自主学习能力的培养，阐述了其内涵及如何培养学生的自主学习能力等问题。

简介：针对近圆轨道编队卫星,提出了一种仅需要地平仪两轴姿态测量的卫星自主相对导航滤波方法,利用星间相对测量与偏航姿态运动的弱相关性,解决了欠偏航量测下的相对位置估计以及三轴姿态确定问题。可观性分析证明了该方法的可行性及对编队构型参数的适应性。大量仿真表明,对于绕飞和伴飞构型,该方法均收敛,性能特性与理论分析一致。针对当前典型的地平仪与星间测量能力,相对位置滤波精度均优于2m（3σ）,绕飞构型偏航姿态精度优于1.0°（3σ）,伴飞构型偏航姿态精度优于0.5°（3σ）,是对中等精度编队卫星配置简化的有益探索。

简介：新课程倡导学生主动参与、乐于探究、勤于动手，要求教师在课程实施中引导学生观察、实验、体验或质疑，促进学生在教师指导下自主地、富有个性地学习，这就是自主学习．但是，怎样构建具有高效的、可操作性的自主学习形态，一直是实际教学过程中的难点．笔者根据初中物理入门教学的特点和初中学生的年龄特征，创设以任务驱动、项目引导为核心的“先学后教”课堂教学方式，探索有效培养学生自主学习能力的方式和途径．

简介：随着大学生数学建模竞赛的快速发展,全国大部分高校越来越认识到数学建模教学在大学生创新意识和实践能力培养中的重要作用,如何提高数学建模活动的成效成为普遍关注的问题。本文从数学建模课程的本质出发,尝试构建了较为完善的数学建模教学体系,达到数学建模教学贯穿大学生培养的全过程的教学理念。同时讨

简介：当前的教育不能适应急速发展变化着的时代，这已是世人的共识，研究当前的教育，改革当前的教育，是时代付予教师的使命。作为物理教师，本文仅就物理课堂教学的改革问题，展开如下的讨论。

简介：4月15日，临沂市举行了首期骨干会计人才培养工程毕业典礼，57名学员圆满完成学业，获得临沂市骨下会计人才毕业证书。

简介：针对星敏感器地平仪联合自主定轨算法在工程中不易应用及工程应用中定轨精度较低等问题,提出了一种改进的自主定轨算法。第一,调整算法观测量,利用惯性坐标系下地心矢量替代星光角距值作为Kalman滤波方程的观测量,以适应卫星星敏感器标准输出;第二,在算法中加入敏感器误差处理环节,包括对敏感器的常值误差进行求取,从而实现对地心矢量测量值的修正,以及用抗野值方法对尖峰噪声误差进行处理,从而消除尖峰噪声对Kalman滤波定轨算法的影响;第三,采用无迹Kalman滤波算法将具有新的观测量与敏感器误差处理环节的改进的天文导航算法加以实现。通过某在轨中轨道卫星数据校验表明,改进后的自主定轨算法定轨精度在千米量级,可在工程中有效实施。

简介：研究了一种利用里程计与车辆运动约束条件来辅助车载惯导系统进行动基座高精度自主式对准的方法。利用里程计输出与惯导姿态输出进行航位推算,将航位推算获得的速度信息与惯导输出的对应信息相减作为量测之一;利用车辆运动约束条件,将惯导速度输出沿车体横向、垂向的投影作为量测之二;选取惯导系统误差与里程计误差作为系统状态,采用卡尔曼滤波设计动基座高精度对准算法。仿真结果表明,在载车行驶条件下,该方法的东向、北向失准角估计精度分别达到0.21′、0.25′,天向失准角的估计精度达到2.16′。

简介：基于DEA的企业自主创新能力评价，能消除企业自主创新的基础条件差异带来的影响，客观地反映企业在自主创新过程中的主观努力程度。构造企业自主创新能力的投入产出指标体系，利用模糊多粒度语言对定性指标进行量化；利用C^2R模型判断企业自主创新能力的相对有效性，利用“投影”分析非有效DMU的成因，利用改进的DEA模型确定创新能力相对有效的企业创新资源投入产出的“扩大系数”；以某地区5个开展自主创新的企业为例，利用该方法对自主创新能力进行了评价，并提出了有效和非有效DMU自主创新能力提升的策略。实践表明，该方法能有效地评价和提升自主创新能力。

简介：《联合国教科文报告》称，21世纪的教育，要培养学生的四种本领，即学会求知，学会实践、创造，学会共同生活，学会生存，其中“学会求知”是基础，并认为：21世纪的文肓不再是不识字的人，而是不懂学习的人．由此可见，培养、提高学生自主参与学习的能力是一个至关重要、刻不容缓的研究课题．笔者认为初中阶段的学生自主学习能力通常表现为：有明确的学习目标，能主动积极地投人学习中；对学习中的重点、难点能够自我判断并大胆提出自己的疑惑．