简介：文[3]中确定了单圈图的最大特征值序中的前六个图,本文确定了该序中第七个至第十一个图.

简介：本文讨论了每个元都有幂等元作为右单位元的左消半群与幂单半群N的Schuzenberger积M◇N的ρ类，证明了这种半群M与N的Schuzenberger积M◇N的ρ类是右E一半适合半群和弱E-headged半群．

简介：一个单圈图G的邻接矩阵是奇异的当且仅当G含完美匹配和4m(m∈N)阶圈,或G和从G中删去唯一圈中的顶点及其关联边后得到的导出子图均不含完美匹配.单圈图的邻接矩阵的最大行列式是4.

简介：主反射镜的口径大小与结构形式在极大程度上决定了空间望远镜的技术难度与经济成本。为了实现更高的空间分辨率与更强的信息收集能力，各国研制的空间望远镜主反射镜的口径朝着越来越大的趋势发展，从“哈勃空间望远镜”（HST）的2.4m，到“新世界观测者空间望远镜”（NWO）的4m，甚至到“先进技术大口径空间望远镜”（ATLAST）的8m，无不体现了对超大口径空间观测能力的追求。而单块式主镜凭借其支撑技术的可靠性与经济性，正成为超大口径空间望远镜的首选。通过对国外研制的超大口径空间望远镜的论述与分析，探讨了目前空间望远镜中超大口径主反射镜的关键技术与发展方向。针对目前国内运载能力与光学制造加工能力的极限，提出了建造基于3.5m口径主镜的空间望远镜设想。

简介：提前期是供应链管理研究中一个重要的内容,有关提前期内需求模型方面的研究层出不穷,但关于提前期本身变化的研究并不多见.本文运用分析每期货物相关成本的方法,推导建立了提前期为正态分布时的单、双源供应商成本模型,然后进行了比较分析.最后,证明了模型最优解的存在,并给出了求解的算法.

简介：以Xilinx公司的28nm系统级芯片（system-on-chip,SoC）Zynq-7000为研究对象,开展了α单粒子效应实验和低能质子单粒子效应实验,测得了系统级芯片的α单粒子效应敏感模块、单粒子效应截面及不同模块质子单粒子效应截面随能量变化的关系曲线。采用软件故障注入技术获得了系统级芯片多个功能单元的敏感单元以及故障表现类型,并且通过建立系统芯片软错误故障树,定量计算了系统芯片及其各功能单元的故障率和不可用度,确定了系统和子系统中的敏感模块。

简介：摘要电厂热控系统在电厂的发展中具有重要意义，不仅能够保障电厂运行环境的稳定，还能提高电厂的经济效益。为了保证电厂热控系统的正常运行，需要对热控保护装置的故障发生的原因进行分析，因此本文在分析热控保护装置故障的基础上，提出几点排除热控保护装置故障的措施。

简介：采用密度泛函方法（DFT），对六元扩展卟啉的Ni（Ⅱ），Pd（Ⅱ）和Pt（Ⅱ）单金属配合物进行了几何构型的优化．在优化的基础上，对6种配合物进行了电荷分解分析（CDA）、扩展电荷分解分析（ECDA）以及前线分子轨道的成分分析．基于几何优化的结果，在含时密度泛函（TD-DFT）方法下，计算了6种配合物的吸收光谱．得出如下结论：无论是R型还是M型配合物，Pd（Ⅱ）同六元扩展卟啉的电荷转移值都是最大的，从而也说明中心金属Pd（1Ⅱ）同配体之间的相互作用也是最大的．通过对吸收光谱和前线分子轨道的分析，在B带最大吸收峰上，R型配合物主要显示出由金属到配体的电荷转移（MLCT），并且金属轨道在跃迁成分中占比越大，最大吸收峰红移越远，其最大吸收峰顺序λ（Ni@RHP）（492nm）〉λ（Pr@RHP）（477nm）〉λ（Pd@RHP，（467nm）．而对于M型配合物的Ni@MHP和Pd@MHP，90％以上的跃迁来自配体内的电荷转移（ILCT），并且展示了几乎相等的最大吸收峰（540nm）．Pt@MHP与前者相比有40nm的红移，并展示了MLCT的吸收特征。

简介：针对1点RANSAC（RandomSampleConsensus）单目视觉EKF（ExtendedKalmanFilter）算法中的滤波发散问题,分析了滤波发散的产生原因,提出了一种基于渐消记忆滤波的1点RANSAC单目视觉姿态估计算法。该算法通过在EKF滤波方程中引入加权因子,逐渐加大当前数据的权重,相应地减少旧数据的权重,有效地扼制了算法中的滤波发散问题。最后通过两组验证性实验验证说明了算法的有效性。实验结果表明：该算法能够有效地解决1点RANSAC单目视觉EKF算法中的滤波发散问题,具有更高的精度。第一组双轴联动实验,航向角的平均误差减小2.4158？,俯仰角平均误差减小0.1782？;第二组偏航轴大角度转动实验,摄像机航向角的估计误差一直保持在1.5？以内。

简介：运用光学传输矩阵理论,深入研究了由一种各向异性材料组成的一维光子晶体中TE模式和TM模式中缺陷态的频率分布与缺陷层宽度之间的关系。与布拉格带隙相比,这种新型的光子晶体可以通过改变偏振方向实现缺陷态密度的改变。得出将高折射率层与外界接触时态密度最低并最适合于滤波特性的结论。对制作偏振变化滤波器方面和缺陷宽度控制滤波频率方面有重要的指导意义和应用价值。

简介：建立了单粒子多位翻转的测试方法和数据处理方法,在此基础上开展了体硅90nmSRAM重离子单粒子多位翻转的实验研究。通过分析单粒子多位翻转百分比、均值、尺寸等参数随线性能量转移（linearenergytransfer,LET）的变化关系,表明了纳米尺度下器件单粒子多位翻转的严重性,指出了单粒子多位翻转对现有重离子单粒子效应实验方法和预估方法带来的影响。构建了包含多个存储单元的全三维器件模型,数值模拟研究了不同阱接触布放位置对单粒子多位翻转电荷收集的影响机制,表明阱电势扰动触发多单元双极放大机制是导致单粒子多位翻转的主要因素,减小阱接触与存储单元之间的距离是降低单粒子多位翻转的有效方法。

简介：针对炮载惯导设备在外场标定过程中依赖固定基准点的问题,提出了一种基于卫星差分定位的误差标定新方法。该方法将北斗天线的安装误差、惯性器件的失准角以及安装误差等角度误差统一归为非对准误差。首先利用北斗测姿技术提供姿态基准,粗标出上述误差;精标阶段采用卫星差分技术来提供高精度位置信息,完成误差角的精确标定。多组标定结果与传统工厂标定方法结果相差均在0.3mil以内,达到了较高的精度。该方法不仅回避了对固定基准点的依赖,而且避免了滤波带来的繁琐过程,即能保证长时导航的精度,又提高了标定的实时性。

简介：摘要：为解决光导探测器阵列测量电路自身发热引起的温升过高和信号基线漂移问题，提出采用分时恒流驱动的方案。通过用16只精密电阻代替电桥式测量单元，构建了简化的16路分时恒流供电的验证实验电路，实验获得的16个输出电压与采用的电阻值呈线性关系，输出电压拟合直线斜率等于恒流源的输出电流。通过设计适当的低通滤波器，消除了因开关切换引起的毛刺，获得了理想的输出波形，证明了对多通道光导探测阵列进行分时恒流供电的方案是切实可行的。

简介：导学案的使用，主要目的在于让学生“学会”的同时走向“会学”。现有导学案在编写、使用等方面，都存在一定的不足，容易使学生成为导学案的被动接受者，不利于学生“会学”目标的实现。在应用导学案进行教学的同时，合理运用留白策略，能有效的促进学生向“会学”转变。

简介：笔者在中学物理教育教学实践中提出了“物理导学与自主探究合作”教学模式，该模式强调教师的“导”和学生的“探”，分“导读”、“导学”、“导练”三个环节进行，最大限度地发挥教师的主导作用和学生的自主探究作用．本文又以“优化数字教室”为场所、以“电子白板”为手段、以《平面镜成像的特点》为课例加以论证．

简介：研究了一种利用里程计与车辆运动约束条件来辅助车载惯导系统进行动基座高精度自主式对准的方法。利用里程计输出与惯导姿态输出进行航位推算,将航位推算获得的速度信息与惯导输出的对应信息相减作为量测之一;利用车辆运动约束条件,将惯导速度输出沿车体横向、垂向的投影作为量测之二;选取惯导系统误差与里程计误差作为系统状态,采用卡尔曼滤波设计动基座高精度对准算法。仿真结果表明,在载车行驶条件下,该方法的东向、北向失准角估计精度分别达到0.21′、0.25′,天向失准角的估计精度达到2.16′。

简介：针对Kalman滤波器在捷联惯导系统（SINS）初始对准中的应用，系统分析了Kalman滤波器参数（包括估计误差协方差阵初值P0，模型噪声方差阵Q和量测噪声方差阵R）选取对系统状态变量的估计精度和收敛速度的影响。采用协方差性能分析法，进行了Kalman滤波器参数优化仿真，仿真结果表明：调整扁的取值可改变状态变量估计的收敛速度，调整Q或R的取值，既可改变状态变量（尤其是陀螺误差）的收敛速度又可改变它们的估计精度。综合考虑时，局的取值要比真实值大一些，Q和R的取值要比真实值小一些，这样既可缩短陀螺误差和加速度计偏置误差的估计时间，又可提高它们的估计精度。文中还给出了使滤波器正常可靠工作的P0、Q和R参数的范围。

简介：针对惯导平台连续翻滚自标定中安装误差标定精度不高这一现状,提出了一种解决方案。通过对惯性器件的输出误差模型和安装误差的分析,建立了系统的姿态动力学方程和观测方程,利用输出灵敏度理论分析了系统的可观性,指出加速度计安装误差可观性较差是影响标定精度的主要原因。利用Kalman滤波中的估值方差矩阵计算了安装误差之间的相关系数,计算结果表明可观性差是由安装误差之间的线性相关性造成的,并确定了具体的不可观参数。以加速度计输入轴为基准建立平台坐标系可以减少安装误差项,使所有的安装误差的变得可观。最后的仿真结果表明在新的方案下,安装误差的估值偏差小于5＂,标定精度得到了显著提高。

简介：针对光纤陀螺误差的特点，研究了陀螺误差源在惯性导航系统的传播机理与传播过程。根据捷联惯导误差方程，推导了四元数漂移误差与角增量误差的关系，重点研究了随机游走误差和导航姿态误差的统计关系。通过实验和仿真，分析了随机误差（白噪声和有色噪声）对导航精度的影响。研究结果表明，光纤陀螺随机游走误差不影响导航精度。

简介：研究了一种利用里程计辅助捷联惯导系统在运动基座下进行自主式对准的方法。利用里程计与捷联惯导中的陀螺仪进行高精度航位推算，建立航位推算的误差模型；将捷联惯导与航位推算的误差作为系统状态，将航位推算获得的姿态、速度信息与捷联惯导输出的对应信息相减作为量测，采用卡尔曼滤波设计运动基座对准算法。仿真结果表明，在基座运动条件下，该方法的水平对准精度达到0.5′，方位对准精度达到3.9′。