简介：设计了一种针对军事用途的单兵装甲下肢外骨骼机器人(IndividualSoldierArmoredLowerExtremityExoskeleton,ISALEE),发挥人与机械各自优势,提高士兵在执行任务过程中的承载能力。通过建立5连杆模型,对人体行走步态及下肢自由度进行了分析。利用零力矩点(ZeroMomentPoint,ZMP)稳定判据,分析单兵装甲下肢外骨骼的动态稳定性,并对步态进行规划。最后利用CAD软件Solidworks和动力学仿真软件ADAMS对单兵装甲下肢外骨骼进行虚拟样机建模和仿真。仿真结果验证了利用ADAMS虚拟样机进行结构设计的可行性,并为液压驱动元件的选型和减小膝关节负载压力的设计提供了理论依据。

简介：针对船舶液压站的部分关键阀件二次噪声治理问题,基于元件缓冲方法设计了一种低噪声试验液压站系统样机,在样机的二次噪声源阀件处并联设置缓冲性试验元件。在同一实船工况下,通过分别单独使用普通元件和缓冲元件完成系统运行试验,经传感器采集对应压力及流量变化曲线,并进行对比分析,验证缓冲元件的减振降噪效果。试验结果表明:系统设计满足性能指标要求。

简介：提出了一种装甲车辆故障在线检测方案,采用C8051F040单片机作为控制单元,通过相应的接口电路对装甲车辆电源系统的各路信号进行实时采集,并将结果通过CAN总线传入上位机,与其它检测子系统构成装甲车辆在线故障检测系统.

简介：根据《中国消防年鉴》中重特大火灾案例的内容、形式及统计图表，研究开发了重特大火灾案例管理系统，系统设计实现了重特大火灾案例的录入、编辑、查询和统计功能，同时增加了案例涉及的图像和视频内容，更加完整地描述了案例的构成。

简介：

简介：歌舞娱乐放映游艺建筑大多改建而来,依据现行国家有关规范需要增设防排烟设施。介绍了歌舞娱乐放映游艺建筑的内走道、楼梯的几个防排烟设计方案,以供参考。

简介：破片定向聚焦是战斗部实现高效毁伤的重要途径。基于Shapiro公式和壳体微元分析方法，提出一种轴向和环向双聚焦破片战斗部壳体形状设计方法，可根据需要的聚焦程度设计对应的壳体形状，利用LS-DYNA中ALE算法对设计的壳体飞散过程进行数值模拟，并考察了壳体形状对破片分布的影响。结果表明：设计的壳体可实现破片在轴向和环向2个方向聚焦飞散，从而获得较大的破片密度增益。

简介：分析设计一种基于大数据分析的警卫安全信息系统,该系统通过数据仓库进行数据组织与存储,利用OLAP进行多维度分析,能够快速进行安全路线、住地选择,并对现场各项安全因素进行分析,最大限度地避免安全事故的发生,同时提供最佳的安全撤离备选方案。相较于传统的警卫工作模式,该系统具有更快速、更安全、更全面等特点。

简介：根据有关规定，从事消防监督执法和灭火救援指挥工作的人员，必须取得相应的公安消防岗位资格。为满足考生的移动学习需求，解决纸质复习资料带来的诸多不便，进行岗位资格考试知识题库的整理和建设，并开发了基于Android的辅助学习与模拟考试系统。该系统具有知识点学习、模拟测试、错题记录等功能，具有一定的实用价值。

简介：论述了一种采用数字信号处理器（DSP）TMS320LF2407A为微控制器的直流电动机控制系统，将传统的PID控制与模糊控制相结合，提出了一种新型的模糊PID智能控制方法，其主要内容涉及模糊控制器的硬件电路构成和软件编程设计。对该系统进行了计算机仿真实验，从仿真结果可知，以TMS320LF2407A为核心的数字控制系统调速系统具有良好的控制性能，不仅能够满足实时控制的要求，易于实现先进的控制策略，而且该设计方案电路简单、可靠性强，具有较高的应用价值。

简介：为解决装备保障信息系统建设的难点问题,基于OSGi技术,设计了一个通用的装备保障信息系统体系架构,构建了装备保障信息平台.通过插件、构件、子系统不同层次设计和核心运行平台、业务支撑层、业务应用层的层次划分,形成了开发装备保障信息系统的完整解决方案.通过实践验证了该体系架构是解决业务需求、运行环境多变的复杂软件的一种有效途径.

简介：介绍了基于JavaEE软件架构ESIP的设计和实现。ESIP服务器端采用JavaEE技术,应用中间件提供大量的服务,客户端采用插件机制,方便系统的扩充,形成从服务器端到客户端的完整的解决方案。分析了ESIP的安全性。实际应用验证了ESIP软件架构是开发大规模复杂软件的一种有效途径。

简介：当今世界各国科技和经济的竞争已经转为国民的创造性思维能力的竞争，教育已经成为创造性教育的主战场，如何在物理教育中培养学生的创造性思维能力将成为物理教育的焦点。如何在课堂教学中体现这种理念呢？

简介：为满足复杂路面越野机动和翻越垂直障碍的能力需求,设计了轮腿结合式移动平台行动机构及相应的翻越障碍物的动作,分析了轮腿结合式行动机构越障过程中的受力情况和动力需求,使用MATLAB计算获得轮腿摆动驱动电机的最大输出转矩,并通过软件ADAMS建立该移动平台整机模型,仿真分析了移动平台翻越障碍的过程。结果表明:该结构设计满足通过200mm高台所需,获得摆臂电机最小转矩参考值为5.01N·m,为轮腿式移动平台的进一步研究提供了理论基础和依据。

简介：培养造就大批合格的联合作战指挥人才队伍是关乎我军建设发展的一项重大战略任务。胡主席指出：“要建立完善以提高能力为核心、培训与使用相结合的人才全过程培养机制。”这为培养联合作战指挥人才提供了一个科学的切入点。因此，要立足信息化时代背景，着眼我军阶段性特点和军情，大力加强相关制度建设与研究，为有效推动联合作战指挥人才培养的科学发展提供制度机制保证。

简介：为实现某型矿用车辆油气弹簧阻尼可变,设计了一种机械机构,并对其结构与工作原理进行了分析:首先对油气弹簧的阻尼特性进行分析,根据计算结果确立了油气弹簧的改进目标;基于改变油液节流面积来改变阻尼特性的原理,设计了油气弹簧阻尼可变的方案,并通过计算验证了其可行性;利用Matlab/Simulink软件对油气弹簧的外特性进行了仿真分析.结果表明:油气弹簧的阻尼在改变后,空车的阻尼特性得到了改善,车辆乘坐的舒适性有所提高.

简介：公安部明确指出：公安教育要立足构建大教育、大培训工作体系,公安院校要适时调整职能定位和办学重心,紧密结合警务实战,积极推进落实＂三项建设＂,院校的学历教育要逐步向职业化教育转变。因此,在公安职业化教育趋势已然明朗的情况下,明确公安教育今后的工作重点和对职业化公安教育训练体系进行恰当的构建和设计,是当前公安院校应当着力研究和亟待解决的首要问题,更是公安高等教育发展面临的挑战与机遇。

简介：选择DN40及其三种规格孔径的IG100惰性气体灭火系统减压孔板为研究对象,采用fluent数值计算软件进行计算,得到压比-流量特性曲线及计算公式,在设计计算时可直接根据压比-流量特性曲线选择合理的减压装置,为此类设计提出了一种新的计算研究手段。

简介：一、选择研究性学习课题　　任何教育行为,学科中的研究性学习活动比起研究性学习课程中的活动,学科中的研究性学习课题不但要迎合学生的兴趣

简介：针对线性方程组传统教学中的一些问题,给出了引入线性方程组、解线性方程组、分析解结构的渐进性三步教学设计,同时给出了maple求解线性方程组的两种方法,将理论与实践初步结合了起来,丰富了教学手段,激发了学生的学习兴趣。