简介：摘要在风景园林的设计规划中，植物景观规划是其重要部分。当前，随着我国风景园林建设的规模越来越大，涉及到的领域越来越多，设计内容越来越广泛，传统的植物景观规划设计已经难以满足当前风景园林建设的需求。因此，需要对植物景观规划设计的程序，及其方法进行调整，以更好的适应风景园林的设计。文章重点探究风景园林中植物景观规划设计的程序及其方法，希望以此为风景园林中植物景观规划设计的优化及完善提供有效建议。

简介：摘要海事行政处罚是打击和制止海事行政违法行为十分有力的法律手段。随着目前我国行政职能的扩张，行政机关相较于从前也拥有了越来越多的自由裁量权。因此，海事行政部门在执行行政处罚的过程中尤其注重自由裁量权被滥用的问题。本文从行政处罚自由裁量权存在的必要性入手，通过探讨其存在的具体形式以及行政执法过程中产生的负面影响，总结并分析了海事行政处罚自由裁量权的相关控制程序制度，以期在切实保障行政相对人的合法权益的基础上，使海事部门能够正确高效地完成执法工作。

简介：摘要进入21世纪以来，在社会经济稳健发展的大背景下，我国风景园林的设计水平已取得一定的进步与发展。与此同时，为了顺应时代发展潮流，满足风景园林的规划需求，风景园林的工作重心逐步向植物景观规划设计程序及方法转变。其中，风景园林指管理、建设、保护、设计、规划人工境域与户外自然的科学技术，其技术内容为营造户外自然空间，其技术实质为协调人与自然的关系。风景园林与城市、建筑存在着图底关系，三者相互作用，相互影响，属于人居学科中群支柱性学科的重要组成部分。鉴于此，本文针对风景园林中植物景观规划设计程序及方法的研究具有重要意义。

简介：摘要变电站二次安装，不管是从安装质量还是安装工艺上，对变电站电气系统的安全可靠运行都有着非常重要的影响意义。但是部分企业的管理与技术水平存在缺陷，特别是二次接线相关的技术人员更是稀缺，这对工程的质量以及工期都会造成直接影响。二次接线安装有着极为复杂的施工程序，同时各个施工程序之间也相互关联。若前面的工序存在问题将会对后续工作的展开产生影响，甚至会对整个工程顺利进行造成不利影响。因此合理的安排施工程序，对施工工艺加以控制是极为必要的。

简介：摘要中国共产党是我国的领导核心，是一个拥有上千万党员的政党。具有强大的生命力和发展空间。自从我国建国以来，如此突飞猛进的进步跟中国共产党正确的领导和努力是分不开的。政党人口基数大，这样有利也有弊。党风建设极其关键，不仅会影响到无数的党员，更重要的是与人民群众的利益也息息相关。青年人是祖国的未来，本文就党风建设对青年人的影响谈谈自己的看法。

简介：摘要随着社会的持续发展与生活水平的不断改善,人们对文化的关注程度愈来愈高,对文化的需求也愈来愈大,播音员主持人成为备受重视的对象。而对播音员主持人而言,语言魅力是必要的基本素质。播音员主持人直接面向受众，经过有声语言辅以形象实施传播，主持人的语言质量对信息传播、娱乐欣赏、咨询服务、知识教育等电视作用的传播效果具备关键的影响，直接影响到有关电视媒体的依赖性与权威性，所以我们说，决定播音主持魅力的是电视播音主持语言表现力。

简介：随着工业技术发展，工业机器人自动化生产线已成为当前智能化装备的主流及发展方向。机器人多用在自动工位上，由外围设备控制用户程序启动和运行，实现自动控制，提高了工厂的生产效率，降低损耗、实现效益扩大化。基于此，本文研究了基于PLC的工业机器人系统设计的相关要点，并以一种工业码垛机器人的设计为例进行分析。

简介：摘要机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿，具备行走功能是机器人最基本的特征之一。由于微型计算机的飞速发展，使用的视觉系统已经进入领域，其中机器人视觉系统是机器视觉应用的一个重要领域。基于此，本文就从机器人视觉系统设计展开分析探讨。

简介：摘要随着科学技术的不断发展，家庭安全与监控领域又有了新的发展空间。智能家居己经不是一个新颖的概念，在发达国家，智能家居已有许多实际产品出现。智能家居范围很大，包括智能监控，家电智能化等，总的目标是创造一个更舒适，安全，便捷的生活环境。本文主要从智能家居监控机器人的总体设计方案、移动小车以及传感器三个方面来阐述。

简介：摘要煤矿是现代社会应用最为广泛的一种资源，对工业发展乃至整个社会起到了至关重要的作用。而在煤矿开采的过程中，需要应用到很多机械设备，在保证开采效率更高的情况下，也为煤矿工人的生命安全提供了保障。煤矿架空乘人的相关装置主要用于输送煤矿工人，应用的目的在于减少矿工上井跟下井所耗费的时间，在降低矿工体能消耗的同时，提升了工作效率，继而获得更高的经济效益。

简介：工业机器人的出现和应用，有效地代替了人工劳动，促进了工业生产效率的不断提升，为工业产品质量控制打下良好的基础。基于此，本文就从工业机器人自动化系统集成展开分析探讨。

简介：11月16日,首批中央环保督察8省（区）统一公开移交案件问责情况.8省（区）此次共问责1140人,其中厅级干部130人（正厅级干部24人）.

简介：摘要在弧焊机器人发展过程中，传感系统起到了非常关键的作用，提高了机器人对工作环境的适应性，在中厚板焊接中，多数采用了电弧传感跟踪系统，通过电流或电压的变化，计算出电弧与焊缝之间的位置偏差，并及时进行调整，保证焊枪能够按照实际焊缝位置进行焊接，保证了焊接质量。

简介：摘要矿用救援机器人是一种辅助或替代矿山救护队员进行灾区环境探测和搜救工作的应急救援装备，其应用可以有效地加快搜救速度，及时发现被困矿工，快速定位遇难人员，减少人员伤亡。煤矿井下空间狭小、地形复杂，尤其是煤矿事故后，矿用救援机器人的作业环境和作业对象是变化的、未知的非结构化环境。因此本文从煤矿救援机器人结构分析入手，对救援机器人的功能和结构进行了设计。

简介：摘要近年来，随着中国航空货运业务量的迅速增长，在受到航空货运安检制度和通过能力限制的影响下，安检“瓶颈”问题日趋突出，航空货物快速交付时间受限，一定程度上约束了航空货运发展。通过对国际有关地区的管制代理人制度（RegulatedAgentRegime，RAR）探究，管制代理人制度是对航空货物运输、存储、交付、装机流程的一项变革，能够有效减轻机场或航空公司的安全风险和压力，整体提高航空货运安检效率，对我国机场货运安检体系构建具有重要借鉴意义。

简介：摘要如今我们国家在高速发展的同时，民生问题同样在阻碍着社会的发展进步。马克思人的发展理论无不是关注人的解放和自由全面发展。而如今的民生发展问题实质上就是人的发展问题，我们通过马克思人的发展理论，为民生问题的解决提供理论基础，从而真正的实现人的全面发展。

简介：摘要本文对机器人点焊的工艺要求以及具体的操作方法进行了详细的阐述与分析，介绍一套能够准确、快速实现参数控制与参数测量的控制方法，在实际应用过程中能够使实际测量值、机器人自身反馈值与事先设定好的参数值保持一致，焊接质量得到大幅提升。

简介：摘要在县级供电企业未来的发展中，创新型人才的重要性日益明显，企业人力资源管理创新体系的构建也日益迫切。本文主要分析了县级供电企业的经营现状，指出人才资源管理存在的问题，并提出相应的对策，从而帮助企业构建完善的人力资源管理创新体系，提高企业的综合竞争力。

简介：摘要在我国工业不断迈进现代化工业的过程中，对实际的工业机器人的使用频率越来越高，重要。做好机器人的最优时间轨迹规划是实现机器人最优控制能够最大程度提高机器人的操作速度，降低实际的操作运行时间，进而达到提高机器人的工作效率的目的。本篇文章主要分析了工业机器人的时间最优轨迹规划问题，并且根据其提出了相应的规划内容。

简介：摘要机器人柔性坐标测量系统可实现大工件尺寸的在线大测量。是自动化生产线的关键质量监控设备。现场标定技术是柔性坐标测量系统的关键技术之一，标定精度直接影响系统的测量精度。手眼关系、机器人运动学模型参数和机器人坐标系是现场标定的主要内容。通过对中介目标的设计、手眼关系激光跟踪仪测量方法，转换精度不受运动误差影响；校准领域的建立，基于不变的距离测量的现场标定模型链接参数；根据机器人的运动学正解和激光跟踪仪的动力学模型，应用奇异值分解法求解基于机器人基坐标系的高精度矩阵转移登记。激光跟踪仪标定后，可以利用测量系统实现机器人参考球的快速在线标定，减小模型参数对系统测量精度的影响。实验结果表明，标定系统的整体误差小于0.2mm。