简介:车道线检测是智能辅助驾驶系统的关键技术之一。采用图像处理技术检测道路上的弯曲车道线,详细介绍了感兴趣区域的选取、背景减除和二值化提取车道线信息,结合Hough变换和Catmull-Rom样条曲线检测弯曲车道线。结果表明,基于Catmull-Rom样条曲线的算法可以有效地检测弯曲车道线。
简介:本文介绍了一种在线递归投影稀疏矩阵恢复(ReProSMR)算法矩阵时间序列Mt等于稀疏矩阵序列St与非稀疏矩阵序列Lt之和,其中Lt在低维张量空间内随时间缓慢变化ReProSMR算法实时地将观测矩阵Mt分解为非稀疏矩阵Lt和稀疏矩阵StReProSMR算法的一个典型应用场景为监控视频动态背景建模,监控视频的每一帧图像的背景部分由于具有很强的相似性而构成低秩部分,而少量的运动目标构成视频的前景则对应于稀疏部分ReProSMR算法对图像序列进行矩阵低秩稀疏分解,便可成功地将静止的背景和活动的前景分开,从而实现背景动态建模和运动前景识别。ReProSMR算法是递归投影压缩传感(ReProCS)算法引入张量主成分分析后的改进算法实验结果表明,ReProSMR算法的计算效率显著高于ReProCS算法。
简介:为了支持汽车整车及其关键零部件的绿色设计研发,以提高汽车产品的环境友好性、可再生利用性为目的,针对主要材料为改性聚丙烯(Polypropylene,PP)的两款汽车副仪表板进行了生命周期评价(LifeCycleAssessment,LCA)对比分析,采用GaBi4软件对生产制造过程中的物料消耗、能源消耗以及对外排放进行统计分析,并利用CML2001方法评价了生产制造及回收过程中的环境影响。对比分析结果表明,A型汽车副仪表板较B型来说,在生产回收过程中,能耗、环境酸化和温室效应影响较严重,故优化现有的原材料制备工艺与成分含量,改良汽车副仪表板结构设计是减少环境影响的有效途径。