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  • 简介:技术创新策略是企业根据自身的内部条件和外部环境所选择的企业技术创新的总体目标,及其为实现该目标所做出的企划和根本对策。将我国液压行业技术创新策略分为自主创新策略、模仿创新策略和合作创新策略三种,并分别介绍了三种策略的特点和优缺点。

  • 标签: 液压行业 技术创新策略 分类 特性
  • 简介:针对两连杆三自由度机械臂的电机故障和碰撞故障的分类,将残余动量信号时域中的均值、方差、相关系数与频域中的小波包能量谱组合成高维特征向量;搭建ADAMS机械臂虚拟样机,分析故障引起的残余动量特征值变化情况;虚拟样机与Matlab/Simulink进行联合仿真和支持向量机故障分类器训练,测试表明采用时频特征向量得到的故障分类准确率为98%;在工业机械臂上开展了碰撞故障实验,得到的故障分类结果表明,基于残余动量时频特征和支持向量机分类器的故障检测算法能有效检测出碰撞故障.

  • 标签: 机械臂 残余动量 故障检测 故障分类 支持向量机