简介:本文简述国内外钢结构行业发展现状及建筑钢结构行业采用机器人自动焊接的必要性,介绍了钢结构行业用焊接机器人的关键技术:离线编程、智能编程软件;接触传感、电弧跟踪、数据库等厚板焊接技术。着重介绍了柱牛腿焊接系统、箱型梁内隔板焊接系统、便携式智能机器人MICROBO等典型建筑钢结构机器人焊接系统。
简介:本文介绍了一条新研制的中小口径三层PE防腐管生产线。能生产三种防腐管:采用负相成型生产小口径三层PE防腐管.侧向缠绕生产中大口径三层PE防腐管,用摩擦静电喷涂生产环氧粉末内防腐管,以及这三种生产工艺、设备、产品更换时.生产线的调整方法。本生产线与常规生产线不同之处的创新点:涂敷成型传动线.可使成型铜管直线或旋转前进.清理机抛头采用斜置上抛,增加了反射装置、园模负相成型、在线检测采用浮动探头.在一条涂敷作业钱可完成两种成型管的检测、环氧粉末内防腐管生产对磨擦喷枪、喷粉系统的改进;为了降低三层PE防腐管的成本,开发了所使用的三种原材料.为推广应用奠定了基础。通过对生产出的产品进行检测和现场应用。证明此生产线具有适用管径范围大、结构简单、操作方便、功能多、投资少等特点。
简介:采用声化学法研究Zn掺杂对氧化镉纳米结构生长过程的影响.纳米颗粒的X射线衍射(XRD)谱表明,所制备的CdO样品为立方结构.场发射扫描电子显微镜(FESEM)图像显示,样品用Zn原子掺杂时,其形貌发生变化,粒度变小.利用室温光致发光(PL)和紫外?可见光谱(UV-Vis)分析技术研究样品的光学性质,结果表明,不同的发射带由不同的跃迁引起,CdO能带隙由于掺杂而增大.对纳米结构电学性质的研究表明,Zn掺杂导致光生载流子密度提高,从而使得纳米结构的导电性提高,光照射纳米结构所产生的光电流亦增大.根据本研究的结果,Zn掺杂可以改变CdO纳米结构的物理性质.