简介：针对目前国内工业应用中提出的八Mecanum轮全向移动平台的构想,提出其控制系统的设计与实现方案。研究通过八轮全向移动平台的原理分析,提出总体设计方案,以STM32单片机为控制核心,通过接收遥控信号协同驱动8个Mecanum轮,实现移动平台的全向移动以及零转弯半径转动。详述了控制系统软硬件的模块化设计,并在此基础上研制了样机。通过实验验证了控制系统设计的可行性,对于推进国内全向移动平台的工业化应用具有一定的意义。

简介：随着CPU速度的迅速提高，CPU与片外存储器的速度差异越来越大，匹配CPU与外部存储器的方法通常是采用Cache或者片上存储器。微处理器中的片上存储器结构通常包含指令Cache、数据Cache或者片上存储器。对于嵌入式设备上数据密集的应用，数据Cache与片上存储器相比存在以下缺陷：①片上存储器是固定的单周期访问，可在设计时（不是运行时）研究数据访问模式；而Cache还要考虑不命中的情况，因而有可变的数据访问时间，执行时间的预测更加困难。②使用Cache执行时间的不可预测性影响编译器的优化。③细颗粒的Cache对于图像编码等的规则数据访问并不合适，因而使用Cache对于嵌入式设备可能不是最优的。对于大多数应用，使用片上存储器比使用数据Cache能耗平均节省约40％，芯片面积与时间的乘积仅为Cache的46％，因而对于嵌入式多媒体处理器，片上RAM作为数据Cache的替代，功耗更低。片上存储器的有效使用对于提高嵌入式应用的速度、降低功耗具有重要的意义。

简介：轨道交通行业中的三取二安全计算机，使用双口RAM进行数据通信，不仅要考虑数据访问冲突、通信速度，还必须考虑数据的正确性和可靠性。针对这些要求，提出了一种基于角色轮换和自检技术的双口RAM数据通信方法，能够高效、安全地完成双口RAM流水线作业。实际项目应用结果显示，该方法可以避免数据访问冲突，提高数据通信速度，并保证数据的安全正确性。

简介：针对多智能体协同中智能体需要分类后再协同解决任务的场景,本文提出了一种基于事件触发的改进型聚类分析方法。触发函数的设计核心在于确定当智能体聚类进行迭代时不足以分离出指定个数的智能体的归属时,函数得到触发,并利用触发函数计算出归并类的近似最优解,将联合观测值最优解方差最低的情形中,加权距离最小的若干智能体归为一类,从而加快迭代速度。在激活触发函数的聚类方法后,通过计算分类中的智能体的虚基准达到分类一致性。结果验证此种方法能够有效提升多智能体分类协同的效率,为智能体的协同提供一种新的思路。

简介：为扩展工业控制领域的核心功能并丰富其接口操作,本文提出一种基于AT91RM9200微控制器的智能化多总线测控模块的设计方法以及系统的构建架构,并给出显示接口的软、硬件解决方案。该模块利用嵌入式系统解决了显示接口实现困难的问题,具有较好的实际应用前景。

简介：在802．11a／b／g无线局域网（WLAN）上采用VoIP技术实现VoWiFi电话具有较好的应用前景。本文在ARM嵌入式系统硬件平台上，采用WiFi无线模块．应用开源的Linux操作系统移植开发SIP协议，以ARM9嵌入式系统开发板为核心扩展各功能模块设计完成了VoWiFi电话终端，实现了VoWiFi电话终端语音通话功能。

简介：CPLD可编程技术具有功能集成度高、设计灵活、开发周期短、成本低等特点。介绍基于ATMEL公司的CPLD芯片ATF1508AS设计的串并转换和高速USB及其在高速高精度数据采集系统中的应用。

简介：MathWorks宣布面向航空航天设计领域推出了MATLAB和Simulink的全新飞行分析和可视化功能。在2018b版中,AerospaceBlockset新增了飞行控制分析工具,协助分析航空航天飞行器的飞行品质;AerospaceToolbox增添了座舱飞行仪器用户界面的自定义功能,用于可视化和分析航空航天飞行器的运动和行为。现在,工程师可以制定从早期飞行器设计和开发阶段到飞行原型开发的连续工作流程,从而缩短从设计到测试所需的时间。

简介：

简介：针对网络摄像头图像数据与控制信息在Internet传输过程中易被窃取和篡改等缺陷，引入了ARM处理器对数据进行加密和保护。考虑到图像数据比较庞大以及ARM处理器处理能力的局限性，为了保证采集图像数据流实时性的同时提高数据的安全性，提出了利用DES加密算法对TCP／IP协议中传输层的首部字段和应用层数据段进行加密，同时将传输层的TCP／UDP协议转换为自拟的SDTCP／SDUDP协议，并设计了一种网络摄像头加解密设备。实验证明，该设备能实时处理网络摄像头的数据流，同时保证了图像数据的正确性和保密性，防止各类运输层或应用层的非法网络攻击。

简介：远程监控是中央空调控制系统的一个重要组成部分。本文提出基于短消息方式的远程监控系统的设计方案，具体介绍系统的硬件实现和软件设计。该系统的主要特点在于硬件实现简单、软件可扩充性强以及控制方式灵活有效。

简介：引言随着人们环保意识的增强以及能源的日趋紧张，锂电池的电动汽车受到国家和民众的广泛关注。为确保锂电池安全使用，电动汽车在使用时都会配备一套电池管理系统。针对电动汽车电池管理系统而言，又以前端数据采集、电池均衡管理、SoC电量计量、实时通信以及电池绝缘监测最为关键。其中，前端数据采集最为基础。然而，在电池数据采集系统中，

简介：引入了一种基于开源系统的无线视频监控智能车设计方案，该方案利用双核、双系统的开源硬件来搭建智能车的基础设备，再利用开源的OpenWrt系统构建基于RESTAPI的用户交互接口。用户可以通过该接口控制智能车的运动，以及获取传感器数据，最后利用基于Web的开源摄像头采集系统MJPEG—STREAM搭建视频监控系统。本方案可降低开发成本、提高开发效率，具有较高的应用价值。

简介：介绍了一种新型的具有图形化界面的车载DVD影音系统，给出了DVD影音系统的主机模块和显示屏模块的设计方案，并介绍了基于YGV629的DVD视频画面和图形化界面的叠加原理，最后给出了系统的软件实现方法。该设计方案实现的车载影音系统操作界面友好、灵活性强，只需修改相应的图形库，即可应用于需要视频图形叠加的其他领域。

简介：针对市场上的总线通信板实际传输速率低和综合性能不高的问题，提出了一种利用FPGA设计CAN核，并在此基础上进行CAN通信板的设计。该通信板完成PC／104与CAN总线通信，具有“双光双电”的四冗余设计。详细介绍了CAN核的设计、CAN通信板的硬件设计及软件设计，并利用Modelsim对设计进行系统仿真。该CAN通信板具有高速、高可靠的特点，其通信速度、误码率、可靠性等指标均达到了设计要求。

简介：该系统是以TMS320DM642为核心，结合视频编解码芯片，并外扩大容量的存储器，实现4路视频输入与1路视频输出。本文主要介绍了基于TMS320DM642的视频监控系统的硬件设计，主要包括视频输入/输出模块的设计、电源模块的设计、外部存储器模块的设计，同时介绍了基本的硬件调试方法。该系统具有视频传输延迟短、处理速度快的优点，可应用于实时视频图像处理。

简介：介绍一套基于DSP和IRMCK201的双CPUPMSM位置伺服系统，重点介绍该系统结构及软硬件的设计方案。实验结果表明，软硬件设计合理、实时性好，控制精度高，有较好的动态性能；同时，这种交流伺服方案，性能优越，设计简单，编程任务小，开发周期短，也可用于其他交流伺服控制系统，具有很好的推广意义。

简介：针对传统演示系统中以PC为主导的结构所带来的易用性、便携性方面的不足,提出了一种以嵌入式系统为核心、结合瘦客户端概念的嵌入式演示系统新方案。给出了该设计在基于WinCE的ARM嵌入式平台上的软件实现方法,经测试能够达到预期效果。

简介：附网络存储NAS是一种将分布、独立的数据整合为大型、集中化管理的数据中心，以便对不同主机和应用服务器进行访问的技术Ⅲ。本文提出一种以ARM9微处理器EP9315和嵌入式Linux操作系统构建附网络存储系统的设计方案；对系统的体系结构、硬件设计、操作系统的移植、驱动程序和应用程序的开发等设计要点作了相关研究和讨论。

简介：移动IP作为网络层的移动解决方案，能够为移动节点在不同网络间移动提供不间断的网络连接。本文在深入分析移动IPv6协议的基础上，设计了一套移动IPv6的整体实现框架；同时针对嵌入式系统的特点，提出一种移动IPv6在嵌入式终端上的实现方案，并完成了一套实验系统。