简介：以阀控液压马达为例,阐述了以MCS-51单片机为主控单元的模糊参数自整定PID控制系统设计。系统的硬件采用8031单片机扩展而成,软件采用模糊自整定控制算法。实验研究表明,整个系统工作稳定,控制效果显著。模糊系统有效地抑制了随机干扰以及齿轮传动间隙和转动惯量较大变化对系统的不利影响,对调节对象负载变化具有较强鲁棒性。

简介：针对某自行高炮火控跟踪系统结构中存在的问题,提出了一种基于跟踪反馈的系统结构模式,即空间虚拟反馈(SVF)跟踪系统结构,这种结构为开环结构,通过空间跟踪线构成闭环工作模式,其优点在于省去了校正环节,提高了系统的跟踪快速性以及跟踪的精确性.

简介：将捷联惯导安装在火炮的摇架上，直接测量身管的射向，可提高火炮的操瞄精度。采用四元数法求解火炮随动系统的解耦误差控制量，使方位、高低随动能够独立控制，可避免将主令与捷联惯导姿态测量的对应值直接求差，作为随动系统的误差控制量，致使两个通道的运动控制存在耦合的问题，从而提高调炮精度。工程实践证明该方法有效。

简介：建立了单管舰炮的动力学模型与理论,推导了舰炮系统Lagrange方程,并以此研究了某型舰炮的振动。结果表明:甲板刚度对炮口振动的影响最大;设计适当的平衡机系统、设计弹性联轴节以增加高低机的柔性,能有效地提高炮结构的减振性能。采取这些措施可以将最大振幅从30～40mm降低到3～4mm。而完全地消除振动是不可能的,除非辅之以吸振。

简介：强烈的电磁干扰是火炮火控系统产生失控的主要原因之一。形成电磁干扰的3个条件是：有强烈的干扰源；有敏感的接收单元；存在于扰源到敏感接收单元的耦合通道。解决方案是：在武器控制组合内部的总线加上拉电阻；更换性能兼容且抗干扰能力强的总线芯片；将武器控制组合的电源加装LC以净化电路；在控制组合和功放之间加装I／O口滤波板。经过试验验证，该方案极大地提高了火炮火控系统的可靠性，使系统安全性得到了充分的保证。

简介：为适应现代火炮结构紧凑型设计,满足现代火炮随动驱动系统大功率和大惯量的需求,提出了三电机交流驱动控制.针对三电机火炮驱动系统同步性能因受力不平衡及扰动因素的影响,建立了三电机交流驱动系统控制模型,采用主从电机控制模式,使得三电机的控制主令相同,为三电机的同步控制提供了基础.在此基础上提出了三电机差速反馈控制,解决了因各个电机受力不平衡及扰动因素使得驱动无法同步的问题.仿真结果表明,该方法能够实现三电机同步驱动,克服电机受力不均引起的转速不同步.

简介：在计算多种条件下作用于舰炮随动系统执行电机轴上负载变量的基础上,利用KOLLMORGEN公司黄金系列全数字交流伺服系统作为舰炮随动系统的负载参数模拟系统,分析了系统工作原理及编程方法,实现了舰炮负载参数的半实物仿真.

简介：对机械系统动作可靠性进行了数学描述,建立了基于Max-PR准则的机电随动系统动作可靠性数学模型,结合工程实例进行了仿真计算分析,证明了该方法的有效性.

简介：火炮控制系统中,电机功率的选取和确定关系到整个火炮的运行状态和特性。以某中口径转管自动机的身管电机驱动控制系统为研究对象,使用d-q轴模型建立三相永磁同步电动机等效电路图,分析驱动系统控制模型;用键合图法对永磁同步电动机及其调速系统建立相应模型,并推导出系统状态方程组。应用MATLAB计算软件对状态方程组进行编程求解,得到调速系统的仿真结果,并与建立的基于Simulink的仿真结果相一致。分析方法可应用于火炮机电控制的一体仿真分析,对火炮多能域一体仿真分析有一定应用价值。

简介：介绍了基于规则的专家系统语言CLIPS的概念和基本语法构成,并以基于CLIPS的机载航炮故障分析专家系统为实例说明了专家系统在机载航炮中的应用.

简介：根据某火炮的结构特点和分析要求，把一些工程元件简化成刚体，另一些工程元件简化成弹簧，用有限多个质量、转动惯量、弹簧和阻尼形成一个离散的参数系统，从而得到火炮系统的简化模型。通过对模型的讨论，运用机械结构动力学的理论，分析了火炮总体参数中的L_e值、L_d值、起落部分的刚度系数k以及弹丸的质量偏心和身管的制造误差对火炮发射瞬间的炮口扰动的影响，定量分析了影响炮口扰动的因素。

简介：内能源式FORC缓冲装置为液、气耦合系统。其虚拟样机的开发过程分为3个阶段,分别是仿真系统设计,模型建立和仿真驱动。按耦合方式,将联邦成员设计为膛底压力成员、液压成员和气压成员。并在COSIM环境下建立各个成员的静态结构和动态行为模型,在Creator环境下建立三维实体模型。经过成员模型封装后组建成一个分布交互式仿真系统,在仿真驱动中获得仿真曲线。仿真结果表明,分布式交互仿真技术可以有效地支持虚拟样机的开发与仿真,对提高火炮武器系统的研发效率具有重要意义。

简介：在利用工程加权法对火炮各单元分配的可靠性指标进行分析的基础上,建立了火炮中疲劳损伤构件的可靠性分析与设计的数学模型,并以某火炮中的一疲劳损伤构件为例,进行了实例设计与分析.

简介：目前常用加权和、层次分析、模糊综合评价等方法对复杂武器系统性能质量状态进行评估,没有考虑内部子系统的相互影响,不能真实反映系统整体的质量状态。为了准确评估复杂武器系统性能质量状态,利用Petri网的正向推理性质,将基本Petri网改进优化,建立基于Petri网的复杂武器系统性能质量评估模型(PQEPN),很好地描述了复杂武器系统性能质量状态变化的层次性、相关性和多发性等特点,弥补了常用评估方法的不足,使评估结果更加真实准确;并结合某型武器系统进行了实例验证。

简介：在火箭扫雷武器系统总体设计时,要考虑的一个重要问题就是开辟通路概率的相空间特性。应用MonteCarlo算法说明六维相点混合特性对开辟通路概率的影响。研究表明,射击密集度与射程对开辟通路概率产生最佳匹配影响;提高射击方向密集度,调节通路纵向散布特性,增加齐射组数和弹的威力半径都可以使开辟通路概率大幅度上升。

简介：武器系统采用分布式控制体系结构后需解决好通信时延的问题,通过对分布式火控系统通信时延的分析,说明了在火控系统中宜采用固定时延的通信方式,揭示了对随机时延采用缓冲等待方法的实质.提出了利用采样的周期信息实现时钟同步的方法,这些结论和方法对其他分布式控制系统也具有参考价值.

简介：为使阻弹、卡弹等故障尽可能地解决在火炮自动装填系统可靠性台架试验中，有必要进行自动装填系统样机可靠性台架试验。该专用试验装置必须具备的基本功能要求是：可以模拟步兵战车在各种可能的工作状态下的供弹速率和动态特性，实现火炮自动装填系统在台架试验条件下弹药的自动装填和半自动装填。专用装置由台架总成、模拟火炮、受弹装置和电控装置组成。试验表明，该专用试验装置完全满足火炮自动装填系统可靠性台架试验要求，可模拟火炮自动装填系统的实际工作状态，为火炮自动装填系统在研制阶段的可靠性增长提供了有价值的数据。

简介：为简化交流电机调速技术在火炮伺服系统应用中的数学模型,从电机固有参数及其在不同转差时的变化量出发,提出一种简明的转差补偿的工程实践方法,尽管这种方法其精度对电机等效电路参数的依赖性较强,但亦不失为一种值得维续深入研究的方法.

简介：将视景仿真技术应用于靶场试验过程中的态势标绘、参试设备部署及弹道轨迹实时显示,对于试验的可视化具有重要意义.针对靶场试验指控显示需求,研究了实时数据处理技术,提出一种横向比较的快速融合算法,极大地减少了运算量.根据系统模型和当前测量信息,采用卡尔曼滤波预测落点坐标,提高了落点预报精度.分析了装备模型层级关系,研究了复杂武器装备模型机构动作控制方法.采用EVGlobeSDK组件构建了三维模拟显示平台.

简介：提出了一种将小波变换同神经网络相结合的方法,旨在克服由于广为采用的神经网络在对不定信息处理方面存在的不足和容易陷入局部极小值的问题,将小波变换与神经网络相结合,利用混沌轨道的游动性有利于系统跳出局域极值的束缚而寻求全局最优.仿真结果表明,此种算法快速、有效,能很好地解决某些复杂的辨识问题.