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  • 简介:研究了两斑块中一个斑块受到污染一类种群系统,通过运用Gaines和Mawhin重合度延拓定理.得到了系统周期解存在一个充分条件。

  • 标签: 周期解 扩散 FREDHOLM算子 延拓定理
  • 简介:通过应用模糊数学理论中模糊评估法对舰艇装备系统生命力进行了模糊评判,建立多武器攻击舰艇装备生命力加权模糊评估模型,并以某舰艇装备主动力系统回路为例,运用所建立评估模型对其生命力进行具体评估,结果分析表明根据加权模糊综合评判模型,选用合理加权系数,就能把模糊性很强装备生命力指标定量化,为设备系统设计方案选优提供依据.

  • 标签: 武器攻击 舰艇装备生命力 加权模糊综合评估 损伤因素 生存概率 潜艇
  • 简介:为了减少由于驾驶员原因所造成交通事故,提出了一种汽车主动换道避障系统.分析了在不同交通环境中汽车换道安全状态以及满足换道条件,确定了一种基于理想侧向加速度路径规划方法和基于滑模控制路径跟踪方法;通过搭建Carsim和Matlab/Simulink联合仿真模型对所提出控制算法进行了仿真分析.仿真和硬件在环试验结果表明,所提出控制方法可以在前方出现障碍物,驾驶员并未进行操作时候,系统能主动进行换道避障.

  • 标签: 主动换道避障 滑模控制 路径规划 路径跟踪 硬件在环
  • 简介:针对步进电机存在负载摄动和失步超步问题,提出了一种基于粒子群优化算法混合灵敏度设计方法。在H∞混合灵敏度约束,采用粒子群算法寻找能够反映系统特性适应度函数最优值,在搜索到合适加权阵基础上,利用Matlab得到了H∞最优控制器,利用优化控制器对步进电机进行控制仿真实验。实验结果表明:该系统具有响应快速平稳、抗负载扰动强等特点。

  • 标签: 混合灵敏度 粒子群 步进电机 H∞控制
  • 简介:应用联合仿真的方法研究了分散模糊控制在整车主动悬架控制策略中应用.仿真结果表明,主动悬架系统可以大大降低车身振动加速度;同时验证了分散模糊控制在整车智能控制策略中可行性,为复杂系统建模和仿真提供了新思路和解决办法.

  • 标签: 主动悬架 分散控制 模糊控制 平顺性 联合仿真
  • 简介:利用ADAMS软件专业模块CAR,建立了四轮转向汽车(4WS)整车虚拟样机模型;利用MATLAB模糊控制工具箱建立了模糊控制策略;通过ADAMS/Control接口进行了ADAMS与MATLAB联合仿真.在此基础上,对方向盘转角阶跃试验及单移线试验进行了仿真分析.结果表明,模糊控制更具鲁棒性,且能更好地提高汽车操纵稳定性.

  • 标签: 四轮转向 ADAMS 模糊控制 联合仿真
  • 简介:以机械式减振器试验台为应用背景,介绍其控制系统设计思路和实现方案,应用LabVIEW与变频器之间串口通信原理及自动控制原理,最终实现减振器试验台激振频率控制和激振头位置控制,通过该虚拟仪器软件良好的人机交换界面,完成减振器试验台控制系统自动控制

  • 标签: 减振器试验台 自动控制 虚拟仪器 LABVIEW
  • 简介:建立了无人动力伞6自由度控制模型,依托该模型分析了系统动力学特性与动态性能,阐述了基于预测控制算法无人动力伞系统飞行控制律,并在实际飞行条件,验证飞行控制系统控制精度。

  • 标签: 无人动力伞系统 预测控制 建模
  • 简介:混合动力客车通常包含发动机与蓄电池组两种动力源,如何对其输出功率进行分配,使系统总能耗达到最小是控制策略中需要关注问题.针对客车行驶特点,结合行驶工况主客观识别,运用动态规划方法对车辆动力系统中各部件需求功率进行分配,并进行了系统仿真.仿真结果表明,与开关控制策略模式相比,该方法能够有效提高混合动力汽车燃料经济性.

  • 标签: 混合动力客车 控制策略 能量管理 工况识别 动态规划
  • 简介:该文阐述了六自由度运动系统控制原理和数学模型,并将六自由度运动系统应用于人──机──环系统工程实验室,为人──机──环系统工程试验提供了良好试验条件。

  • 标签: 六自由度 运动机构 控制系统
  • 简介:针对车辆电子信息系统综合化给底盘控制带来指令实时性反馈问题,提出一种基于双缓冲队列底盘控制指令调度模型.首先对模型总体架构进行了描述,然后介绍了基于Vxworks实时操作系统实现方法,最后对该模型在某底盘中应用进行了简单介绍.

  • 标签: 电子信息系统 底盘控制 双缓冲队列 VXWORKS
  • 简介:据美国《连线》杂志报道,美国五角大楼现在已经拥有一种新秘密武器,可以在不引起爆炸情况控制化学或生物武器库,这种武器就是“火箭球”。

  • 标签: 化生武器 五角大楼 火箭 控制 《连线》 武器库
  • 简介:该文是作者对国产夏利轿车减振器关于外特性设计与工艺质量控制问题研究报告;对国产夏利轿车减振器软件设计特别是硬件工艺以及试验规范潜在问题、它们对硬件品质及其对系统影响,提出了理论结合实际、系统结合元件、软件结合硬件分析和研究结论.

  • 标签: 夏利轿车 减振器 外特性 设计 质量控制
  • 简介:在简要分析印、巴核试验基础上,对新形势如何开展核武器核查技术研究进行了探讨.印度和巴基斯坦地下核试验对国际社会全面禁核试努力产生了强烈冲击,南亚地区核竞赛不能不令人担忧.必须要有高度紧迫责任感和使命感,认清形势,研究新情况、新问题,作好核武器核查基础设施建设和发展技术研究.

  • 标签: 核查技术 印度 巴基斯坦 核试验 核武器 技术研究
  • 简介:分析了我军装备采办现状与军代表工作面临形势,着重从体制、技术以及军代表意识三个方面就如何发挥军代表在装备采办中作用谈些个人观点。

  • 标签: 武器采办工作 国防建设 中国 价格 管理体制
  • 简介:针对如何引入承制方优质技术力量支援部队维修保障能力建设这一问题,分析我军现役军械装备维修保障力量、保障模式存在不足和地方装备维修保障力量能力特点,明确承制方在军民融合条件下装备维修保障力量中重要地位。在借鉴国外研究成果基础上,深入分析和系统设计了我军军械装备保修模式。结合部队巡检机制,建立了一维免费-按比例收费组合保修费效模型来验证采购合同中保修条款合理性。最后进行了案例分析,证明了模型有效性和实用性。

  • 标签: 军民融合 军械装备 承制单位 保修
  • 简介:辅助武器并列机枪T-72B3坦克仍然采用性能可靠PKT(PKTM)并列机枪。目前,也没有采用新型“佩彻涅格人”(以东南欧突厥系古代民族命名)机枪或者“佩彻涅格人”-2机枪计划。

  • 标签: 坦克 现代化 解析 辅助武器 机枪
  • 简介:四、美军军事环保法规美国防部十分重视环保法规条令制定。各种相关法规相当完善,适时修改与更新,各项法规内容详细,涉及到环保方方面面。制定所有法规命令都是建立在遵守国家、联邦环保法律基础之上,如《美国法典》、《国家环境政策法案》等是美军制定环保法规基石。美军部队力争做环保工作先行者,强调部队对环境保护重要作用,力求军事活动与环境之间达成一种协调,尽量减少或避免因军事活动对环境造成影响和冲击。

  • 标签: 环境政策 军事活动 保护管理工作 美军 环保法规 法律基础