简介:研究了两斑块中一个斑块受到污染的一类种群系统,通过运用Gaines和Mawhin重合度延拓定理.得到了系统周期解存在的一个充分条件。
简介:通过应用模糊数学理论中模糊评估法对舰艇装备系统生命力进行了模糊评判,建立多武器攻击下舰艇装备生命力加权模糊评估模型,并以某舰艇装备的主动力系统回路为例,运用所建立的评估模型对其生命力进行具体评估,结果分析表明根据加权模糊综合评判模型,选用合理的加权系数,就能把模糊性很强的装备生命力指标定量化,为设备系统设计方案选优提供依据.
简介:为了减少由于驾驶员的原因所造成的交通事故,提出了一种汽车主动换道避障系统.分析了在不同交通环境中汽车换道的安全状态以及满足换道的条件,确定了一种基于理想侧向加速度的路径规划方法和基于滑模控制的路径跟踪方法;通过搭建Carsim和Matlab/Simulink联合仿真模型对所提出的控制算法进行了仿真分析.仿真和硬件在环试验结果表明,所提出的控制方法可以在前方出现障碍物,驾驶员并未进行操作的时候,系统能主动的进行换道避障.
简介:针对步进电机存在负载摄动和失步超步问题,提出了一种基于粒子群优化算法的混合灵敏度设计方法。在H∞混合灵敏度约束下,采用粒子群算法寻找能够反映系统特性的适应度函数最优值,在搜索到合适的加权阵基础上,利用Matlab得到了H∞最优控制器,并利用优化控制器对步进电机进行控制仿真实验。实验结果表明:该系统具有响应快速平稳、抗负载扰动强等特点。
简介:
简介:应用联合仿真的方法研究了分散模糊控制在整车主动悬架控制策略中的应用.仿真结果表明,主动悬架系统可以大大降低车身的振动加速度;同时验证了分散模糊控制在整车智能控制策略中的可行性,为复杂系统的建模和仿真提供了新的思路和解决办法.
简介:利用ADAMS软件的专业模块CAR,建立了四轮转向汽车(4WS)的整车虚拟样机模型;利用MATLAB模糊控制工具箱建立了模糊控制策略;通过ADAMS/Control接口进行了ADAMS与MATLAB的联合仿真.在此基础上,对方向盘转角阶跃试验及单移线试验进行了仿真分析.结果表明,模糊控制更具鲁棒性,且能更好地提高汽车的操纵稳定性.
简介:以机械式减振器试验台为应用背景,介绍其控制系统的设计思路和实现方案,应用LabVIEW与变频器之间串口通信原理及自动控制原理,最终实现减振器试验台激振频率控制和激振头位置控制,通过该虚拟仪器软件良好的人机交换界面,完成减振器试验台控制系统的自动控制.
简介:建立了无人动力伞6自由度控制模型,依托该模型分析了系统的动力学特性与动态性能,阐述了基于预测控制算法的无人动力伞系统飞行控制律,并在实际飞行条件下,验证飞行控制系统的控制精度。
简介:混合动力客车通常包含发动机与蓄电池组两种动力源,如何对其输出功率进行分配,使系统总能耗达到最小是控制策略中需要关注的问题.针对客车行驶的特点,结合行驶工况的主客观识别,运用动态规划的方法对车辆动力系统中各部件的需求功率进行分配,并进行了系统仿真.仿真结果表明,与开关控制策略模式相比,该方法能够有效提高混合动力汽车的燃料经济性.
简介:该文阐述了六自由度运动系统的控制原理和数学模型,并将六自由度运动系统应用于人──机──环系统工程实验室,为人──机──环系统工程试验提供了良好的试验条件。
简介:针对车辆电子信息系统综合化给底盘控制带来的指令实时性反馈的问题,提出一种基于双缓冲队列的底盘控制指令调度模型.首先对模型的总体架构进行了描述,然后介绍了基于Vxworks实时操作系统的实现方法,最后对该模型在某底盘中的应用进行了简单介绍.
简介:据美国《连线》杂志报道,美国五角大楼现在已经拥有一种新的秘密武器,可以在不引起爆炸的情况下控制化学或生物武器库,这种武器就是“火箭球”。
简介:该文是作者对国产夏利轿车减振器关于外特性设计与工艺质量控制问题的研究报告;对国产夏利轿车减振器软件设计特别是硬件工艺以及试验规范的潜在问题、它们对硬件品质及其对系统的影响,提出了理论结合实际的、系统结合元件的、软件结合硬件的分析和研究结论.
简介:在简要分析印、巴核试验的基础上,对新形势下如何开展核武器核查技术研究进行了探讨.印度和巴基斯坦的地下核试验对国际社会全面禁核试的努力产生了强烈冲击,南亚地区的核竞赛不能不令人担忧.必须要有高度紧迫的责任感和使命感,认清形势,研究新情况、新问题,作好核武器核查基础设施建设和发展技术研究.
简介:分析了我军装备采办的现状与军代表工作面临的形势,着重从体制、技术以及军代表意识三个方面就如何发挥军代表在装备采办中的作用谈些个人观点。
简介:针对如何引入承制方优质技术力量支援部队维修保障能力建设这一问题,分析我军现役军械装备维修保障力量、保障模式存在的不足和地方装备维修保障力量的能力特点,明确承制方在军民融合条件下装备维修保障力量中的重要地位。在借鉴国外研究成果的基础上,深入分析和系统设计了我军军械装备的保修模式。结合部队巡检机制,建立了一维免费-按比例收费组合保修的费效模型来验证采购合同中保修条款的合理性。最后进行了案例分析,证明了模型的有效性和实用性。
简介:辅助武器并列机枪T-72B3坦克仍然采用性能可靠的PKT(PKTM)并列机枪。目前,也没有采用新型的“佩彻涅格人”(以东南欧突厥系的古代民族命名)机枪或者“佩彻涅格人”-2机枪的计划。
简介:四、美军军事环保法规美国防部十分重视环保法规条令的制定。各种相关的法规相当完善,并适时修改与更新,各项法规内容详细,涉及到环保的方方面面。制定的所有法规命令都是建立在遵守国家、联邦的环保法律基础之上,如《美国法典》、《国家环境政策法案》等是美军制定环保法规的基石。美军部队力争做环保工作的先行者,强调部队对环境保护的重要作用,力求军事活动与环境之间达成一种协调,尽量减少或避免因军事活动对环境造成的影响和冲击。
一类污染环境下扩散种群周期解的存在性
多种武器攻击下舰艇装备生命力的加权模糊综合评估
基于滑模控制的汽车主动换道避障研究
基于粒子群算法的H_∞混合灵敏度控制研究
美国陆军测试新的机载指挥-控制系统
基于分散模糊控制的整车主动悬架平顺性联合仿真
基于ADAMS和Simulink的四轮转向汽车的模糊控制策略研究
减振器试验台控制系统研究
无人动力伞建模及预测控制
串联式混合动力客车控制策略优化
六自由度运动平台控制系统
基于双缓冲队列的车辆底盘控制指令调度模型的设计与实现
五角大楼秘密研制可以控制化生武器的“火箭球”
国产夏利轿车减振器外特性设计与工艺质量控制的研究
新形势下的核查技术研究——印度、巴基斯坦核试验后的思考
美军采取各种措施预防萨达姆使用生化武器
装备采办与军代表工作形势及应对措施
军民融合条件下新型军械装备保修模式研究
现代化坦克解析(下)T-72B3
美军军事环境保护管理工作初探(下)