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  • 简介:基于在中国5个城市开展的自然驾驶试验,利用视觉传感器以及Matlab图像处理方法获得驾驶人在真实危险工况下的车速控制行为数据,结合驾驶人及车辆数据对驾驶入的危险感知、反应时间、制动感知等行为进行分析及建模,最终利用动态神经网络建立了驾驶人纵向制动模型,为速度控制类ADAS系统的测试提供相应的参考,促使此类系统更好地适应中国道路交通环境。

  • 标签: 自然驾驶 图像处理 制动模型 ADAS系统
  • 简介:赛车的设计目标是将所用轮胎的附着力极限尽可能地发挥,这需要动力、传动、悬架和转向系统的共同配合,充分了解所用轮胎的力学特性则是设计一款赛车的重要基础。Hoosier18×6—10R25B和Hoosier20.5×7—13R25B是两款FSAE领域较常用的轮胎,基于美国FSAETTC(FSAETireTestConsortium)有偿提供的轮胎试验数据,对二者的纵向力学特性进行了魔术公式拟合,并对两款轮胎在不同垂直载荷、外倾角和胎压下的纵向力学特性进行了介绍和对比。由于FSAE常用轮胎的力学特性很难获得,可以为国内各FSAE车队的赛车设计提供借鉴。

  • 标签: FSAE赛车 轮胎 纵向力学特性 魔术公式