简介:基于丘陵坡地果园中传统作业平台升降和调整不便等问题,设计了一种空间三支链并联式可升降平台的机械结构,通过拓扑知识分析了机构原理简图,并基于机构原理简图创建了坐标系,在此基础上利用几何分析法得到动平台的位姿变换矩阵进而求取机构的逆运动学代数解。采用自主设计的空间搜索算法来求取工作空间点集,利用控制变量的方法分析参数改变对工作空间的影响趋势,MATLAB仿真表明机构的工作空间能够满足平台作业时对动平台的位置需求。趋势分析表明:动平台边长微小于静平台边长时有较为理想的工作区域,液压杆的长度范围对工作空间高度范围有决定性作用,据此提出在不同需求情况下平台硬件结构的尺寸优化方向。
简介:宁海县新天园农机专业合作社成立于2009年3月,位于宁海县水稻生产区长街镇山头村。在上级有关部门的支持下,通过自身不断发展,合作社已走上了规模化、集约化、机械化及规范化生产道路。现拥有农业生产设施用地0.47hm^2,其中库房3200m^2、管理用房600余m^2,拥有大中型拖拉机6台、联合收割机12台、高速插秧机8台、15t粮食烘干机9台、植保机械15台套、打捆机械2台套。2017年机械化作业面积1666.7hm^2。合作社先后被评为“宁海县双十佳新型农业经营主体”“宁波市市级示范农机专业合作社”“浙江省优秀粮食专业合作社”“全国农机合作社示范社”等。
简介:2013年全省农机购置补贴资金较2012年有较大幅度增加,实施方案作了部分调整。刚才戴厅长对2012年农机购置补贴工作进行全面系统总结,对做好2013年购机补贴工作提了具体要求,请大家认真学习领会、贯彻落实好戴厅长及各位领导讲话精神。下面我讲4点意见。1把握政策,领会精神一是科学分配补贴资金。2013年国家第一批农机购置补贴资金总额为200亿元,安排我省9.7亿元。省农业厅、财政厅按照“突出重点,依据需求,统筹兼顾”的原则,采用耕地面积、主要农作物产量、粮棉油作物播种面积、2013年水稻机插秧和油菜机播面积和乡村人口5项指标,严格按照各项指标权重测算出各地的基础资金额,再结合我省农机化发展重点、2012年度农机购置补贴实施情况,确定了各县(市、区)2013年补贴资金规模,目前资金指标已下达各地,请大家回去及时与财政部门衔接。