简介：不列颠哥伦比亚大学的研究者发明了一种经直肠超声系统（TRUS）,将这种装置与达芬奇手术装置结合,实现了机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术（RALRP）中的经直肠超声实时引导。手术过程中,首先人工行TRUS提供清晰的前列腺图像并作为参照,在近距离治疗稳定器的辅助下调整其入直肠的角度和深度,再通过机械臂将超声装置与达芬奇机器人固定,使TRUS成像平面可以在术者的控制下跟踪达芬奇手术装置,实现TRUS的自动旋转,在术中为手术医师提供实时的超声图像引导，更好的跟踪监测术中关键性阶段和步骤。

简介：目的比较患者体外冲击波碎石术（ESWL）术后行腹腔镜下输尿管切开取石术（RLU）、输尿管镜取石术（URS）和经皮肾镜取石术（PCNL）的疗效和并发症。方法回顾性分析2006年9月至2014年8月贵州医大附属医院行ESWL术后采用RLU（A组）、URS（B组）和PCNL（C组）3种微创手术方法治疗输尿管上段残石患者共651例资料。比较3组患者基本情况、手术效果及并发症。并采用修改后的Clavien-Dindo评分系统来评估并发症的严重程度。结果RLU组手术成功率（100%）、清石率（100%）均高于URS、PCNL两组。URS组手术时间为（46±9.1）min，均短于RLU组（54±10.3）min、PCNL组（62±15.2）min。URS组出血量最少（12±5.1）mL。胃肠功能恢复时间RLU组（23±2.2）h，明显长于URS组（8±0.6）h和PCNL（11±4.3）h（P〈0.05），3组术后下床活动时间和止痛药的使用无显著差异（P〉0.05）。PCNL组并发症发生率（21.9％）高于RLU组和URS组，RLU组没有严重并发症。RLU组术后有4例患者发热，明显低于URS组（24例）和PCNL组（21例）。RLU组术后未出现尿脓毒血症，而URS组有11例、PCNL组有13例患者分别出现尿脓毒血症。结论RLU是处理输尿管上段结石EWSL失败后一种更安全有效的微创手术方法。

简介：根治性前列腺切除术是治疗局限性前列腺癌最有效的方法。然而前列腺周围组织结构复杂，传统的前列腺癌根治术需从前列腺腹侧面结扎、切断阴茎背深静脉复合体及周围韧带、筋膜来暴露前列腺。阴茎背深静脉复合体及周围韧带的切断，有可能损伤神经，并导致术中出血，术后尿失禁、阴茎勃起功能障碍等并发症。

简介：根治性膀胱切除术后的肿瘤复发通常出现较早,且80%是在手术后的最初2年内复发。专家们对于机器人辅助下行根治性膀胱切除术带来的不完全组织切除及气腹是否会影响肿瘤的早期复发模式仍然存在争议。本研究收集了来自九个不同研究机构总共717例进行了机器人辅助下根治性膀胱切除术并尿流改道的患者,