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  • 简介:为了提高组合导航的精度,提出了一种伪距/伪距/双差分载波相位组合导航方法。通过构造双差分载波相位观测量,以消除组合导航中若干误差源,避免整周模糊度的求解。为了避免组合后误差积累发散,引入伪距/伪距信息,设计了一种新的滤波器。该滤波器能发挥载波相位高精度和伪距/伪距包含绝对信息的优势。最后利用GPS实测数据和仿真惯性导航数据进行组合导航试验。试验中对比了伪距组合、双差分载波相位组合等常见组合导航方法。两小时试验结果表明,提出的组合导航方法比传统伪距组合方法的平均水平定位精度高61.13%,方法可行。

  • 标签: 组合导航 捷联惯导 双差分载波相位 伪距 伪距率
  • 简介:在外挂投放过程中,载机对外挂具有气动干扰效应,产生附加气动力.对于弹性机翼,在外挂分离投放时,相当于给机翼一个初始扰动,机翼将发生弹性振动,该振动也会对外挂带来气动干扰效应.通过耦合求解非定常N-S方程刚体六自由度方程和基于模态法的结构动力学方程,对考虑弹性变形的载机外挂分离投放过程进行模拟,研究了弹性机翼对外挂的气动干扰效应.研究结果表明:在外挂分离初期,弹性机翼的干扰对外挂气动力响应产生显著影响,机翼的主要结构模态频率决定了外挂气动力的变化频率,并且由载机机翼动弹性变形引起的干扰气动力能占到外挂总气动力的一半左右.

  • 标签: 外挂物分离 干扰气动力 弹性变形 动力学响应