简介：机器人避障行走的路径必须由相切的直线段和圆弧组成，故建立了从圆外点向圆作切线和作两圆公切线的计算切点坐标的显式公式。针对众多组合绕行方案，设计出寻求最佳方案的计算简便且筛选全面的折线过滤法；指出紧贴障碍线的路径是最短路径，并给出了完整的证明。机器人在指定点处转弯需走圆弧，为确定圆心坐标，构建基于角平分线的近似方法，同时建立优化模型，并通过搜索求解，验证了该近似方法具有极高的精度。

简介：2006年1月1日，正式实施的新《公司法》首次赋予一人有限责任公司合法地位。随后的两年时间，较低的门槛令开办“一人公司”成为京城投资者首选的企业组织形式。目前，北京市一人有限责任公司已达1．6万户，今年底前，北京市“一人公司”的数量将有望超过北京市1．8万户国有企业。

简介：目前，青岛市农产品经纪人人数已超过3000人，农村每年150亿元的农林牧渔业产品中有一半是通过农村经纪人之手流通。面对新形势，2004年青岛市农广校启动了农产品经纪人技能培训，参训1560人，合格有1031人，已办理职业资格证书的有846人。

简介：文章以新疆蒙古族图瓦人的民间文化为研究对象,运用文献资料法,描述了当地民众的饮食生活、精神生活、交通生活情况,构建典型的文化生态,并以其蕴含的养生意识为研究方向,得出这些民间习俗是群体内个体主观意志的客观表现,是社会化的产物,建议保持图瓦人文化的原生性和人文性,为政府引导环境保护意识、构建与开发研究新疆少数民族地区地域性健身体系等方面进行现代传承和推广.

简介：目前我国建筑行业室内粉饰工程主要采用依靠脚手架的传统人工作业方式，劳动强度大、工作环境恶劣．鉴于此，作者利用真空液体增压技术、光电技术、伺服驱动技术、混合及过滤技术，研发了一种建筑室内刷墙机械人，其主要组构有车载机构、串联式四轴坐标模组等．采用PID控制器，实现对墙面自动检测，并驱动机器进行运动补偿，在有效的作业范围内使机器人自动升降，保证建筑物室内粉刷的质量和安全性．

简介：对维吾尔人说汉语时受母语干扰的现象进行例证分析,找出规律,为汉语语音教学提供帮助。

简介：亨利·劳森的短篇小说《赶牲畜人的妻子》是澳大利亚丛林小说中的经典之作,体现着澳大利亚特有的本土特色.本文主要从女性主义视角分析了丛林女性的形象,充分显示出丛林妇女坚强勇敢、幽默乐观的品格.

简介：以斯基泰人的习俗为例来探讨其社会形态,以使更多的人了解这个古老游牧民族的生产、生活方式和他们在历史舞台上的作用.

简介：近日．陕西省职业教育工作会议透露，2008年，陕西省政府把职业教育列入“八大民生工程”之首。省财政计划安排2．25亿元专项资金用于实施职业教育项目，重视程度前所未有。今年陕西省中职计划招生34．5万人，将有更多贫困学生享受政府的资助。

简介：近年来，政府新闻发言人制度在我国逐渐建立起来。作为政府信息公开中一个重要组成部分的新闻发言人制度，要真正实现推动政府信息公开，满足人民群众知情权的诉求，就必须以是否有利于人民群众利益为发言标准，以公开为发言基础，以实事求是、发布真实信息为发言态度，以解决信息不对称为发言着力点。

简介：主持人的本色效应,是电视节目主持成败的关键.但是主持人不能把发掘和展示本色当成完全的自我展示.要避免"纯粹回归生活"、"纯自然化"的误区,因为艺术的真实是需要技巧才能达到并产生审美价值的.

简介：人的全面发展的内容与条件是紧密联系在一起的,它需要制度环境的外在条件.邓小平在探索社会主义建设道路的同时,对人的全面发展理论进行了阐述,并把理论付诸实践,从而丰富和发展了马克思主义人的全面发展学说.

简介：小产权房是指在农民集体土地上建设的房屋。小产权房主要分布在县（区）级行政区划范围内,因没有缴纳土地出让金等费用,而不能获得由国家房管部门颁发的产权证,只能得到村委会或乡镇政府颁发的“产权”证明,故称之为“小产权房”,也叫“乡产权房”。现阶段,小产权房有违土地管理等法律规定,属于“违规建筑”,同时也不符合国家相关产业政策。若任其肆意发展,势必影响到整个房地产市场的健康发展,银行的授信限制理所应当地成为了必然。

简介：8月13日下午，中国工程院院士李兰娟、郑树森来金华职业技术学院医学院考察指导工作。校党委书记胡正明、党委委员朱雄才，医学院负责人等陪同考察。

简介：2012年修改的《中华人民共和国民事诉讼法》增加了第三人撤销之诉制度的有关规定.2015年最高院发布关于适用《中华人民共和国民事诉讼法》的解释,又进一步对第三人撤销之诉制度作了具体全面的规定,司法解释的进一步细化规定,为该制度提供了规范层面上的正当性理论基础.第三人撤销之诉、案外人申请再审以及案外人执行异议制度构成对第三人的事后救济体系.第三人撤销之诉在规制虚假诉讼、恶意诉讼方面发挥了重要的作用,有利于维护第三人利益、实现正义价值追求;节约司法资源、减少裁判的随意性;并赋予案外第三人司法活动监督权.在制度运行初期的特殊阶段,该制度在主体范围以及客体范围方面还有待进一步发展完善.

简介：阐述了数字版权管理的基本原理和功能要求,并对电子签名技术在数字版权管理中的应用及数字版权管理技术的发展趋势进行了分析.

简介：生活在土地肥沃且风景秀丽的伊犁河流域的主要民族之一的维吾尔和他们祖先一直到现在仍保留着被天山南部和东部居住的维吾尔族居民早已所遗忘的,甚至到现在还以为是其他兄弟民族文化的"割礼"仪式中的"骑马礼"这一种古老风俗.这种风俗不仅反映了伊犁维吾尔人文化特征,生活习惯,还把整个维吾尔族的悠久的文化传统,生活方式和民族特性作为背景.

简介：TEM-8人文知识试题的增加积极影响着文化教学。文章首先从新增题型所考查的内容和层次上进行了剖析,再结合受访教师的访谈内容探讨了其对文化教学态度、内容和策略的影响,发现新试题的增加使得师生更意识到了文化教学的重要性及必要性,但在内容和策略上却没多大改变。笔者提出相关建议,应通过多渠道,采用多种类的教学模式。

简介：新中国的科技事业起步于50年代,在短短的几十年中,我国的科技事业主要依靠自己的力量,从无到有,从小到大,走出了一条具有中国特点的发展道路。这个巨大的成就是与周恩来的努力分不开的。他是我国科技事业的伟大奠基人,是发展我国科技事业的英明决策者、组织者和指挥者。

简介：人是内部控制的主体,制度是内部控制的灵魂和载体。从人与制度互动关系的角度,研究分析控制环境中人和制度因素对实现内部控制目标的影响,并针对内部控制环境中存在的问题,提出了进一步优化和改善的建议。