简介:摘要院通过对瓢虫身体结构和行走方式的模拟,提出了一种六足机器人结构,进行了步态设计和仿真,研制了六足机器人实物样机。仿真实验证明了所提机器人结构和步态设计的合理性。
简介:
简介:摘要: 仿真技术的应用弥补了传统机械设计制造的不足,论文主要结合仿真技术探讨当前机械制造的具体形式,希望能够为相关工作人员提供一些有效的建议和参考。
简介:摘要在公路设计当中,环境保护的重要性日益被受关注,笔者通过公路线形设计、路基路面设计、排水工程设计、绿化设计等方面来论证当中环境设计的重要性。
简介:摘要院针对大庆油田长垣地区断层破碎带大斜度定向井容易发生井壁坍塌、井漏、卡钻的问题,研究了一种强抑制、低滤失、封堵型仿油基钻井液技术,钻井液中加入乳化剂OW-1和润滑剂RH4,混入原油25%,摩阻系数小于1,有效防止了卡钻,下钻下套管顺利。现场应用17口井,没有出现井壁剥落坍塌、卡钻复杂事故,井漏程度大大降低。
一种仿瓢虫六足机器人设计
兰州三毛:编织毛精仿品的“大师”
仿 真技术在机械设计制造中的应用探讨
公路设计中考虑的几个环境因素
大庆油田断层破碎带大斜度定向井仿油基钻井液技术