简介：摘要：本研究旨在通过采用蚁群算法（ACO）来解决自动钻铆加工过程中面临的路径规划问题。通过设计一种基于ACO原理改进后适应特定约束条件下的路径规划，实现显着减少加工时间并降低成本的目的。
简介：摘要：针对子弹在实际的子弹存储分离机构中可能存在的堆积现象、互相挤压损伤、触碰到底火而发生引爆危险以及不确定子弹能否顺利从出口狭槽排出等复杂的运动系统问题。运用EDEM-Recur Dyn仿真软件进行联合仿真分析。从运动机构系统的运动规律和子弹的运动轨迹以及子弹的运动受力状态出发，查看子弹在运动过程中是否会触碰到子弹底部的引爆点从而使子弹发生引爆的危险，并分析子弹运动时的轨迹与最大受力，从而为子弹在其内运动时的安全性与可靠性提供依据。
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