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  • 简介:针对MEMS惯性传感器在轮自平衡车姿态检测中存在随机漂移误差的问题,利用扩展卡尔曼滤波实现对加速度计与陀螺仪的信息融合,设计实用的滤波算法,根据实验获得的惯性传感器误差特性,采用Levenberg-Marquardt非线性最小二乘迭代法拟合数据,建立自平衡车导航用惯性传感器陀螺仪和加速度计误差的数学模型,对加速度传感器的随机误差和陀螺仪的温度漂移误差进行补偿,从而得到自平衡车姿态信号的最优估计,实现轮自平衡车的自平衡运行。实验结果分析表明,采用卡尔曼信息融合方法,得到自平衡车姿态信息最优估计是有效可行的,并且有利于轮车完成自平衡控制。

  • 标签: 两轮自平衡车 卡尔曼滤波算法 加速度值 角速度值 陀螺仪
  • 简介:电机的设计是一个多重物理场的综合设计。本文设计了一台10kW、10000r/min的永磁无刷直流高速电机,针对表贴式和内嵌式种转子结构,分别对内嵌式转子和不同护套的表贴式高速无刷直流电机进行了受力分析、损耗分析和温度场分析。在多物理场分析仿真的基础上,得到了满足转子强度、损耗、温升的综合设计结果。分析了无刷直流电动机的损耗及热场的计算过程,研究了种电机结构的损耗大小和温度场分布。采用本文提出的方法不仅可以精确计算电机内部损耗的大小,而且可以得到电机内部损耗与热场之间的能量交互过程,研究电机的发热问题。通过仿真结果对比,发现表贴式结构发热比较严重。

  • 标签: 高速无刷直流电机 不同转子结构 损耗计算 温度场分析
  • 简介:近日,由广东省地产商会、网易房产、中山大学房地产EMBA同学会主办的“2013中国房地产新年峰会暨中国地产家居冠军榜颁奖盛典”在广州举行。出席代表有广东省人民政府副秘书长罗欧、全联房地产商会名誉会长聂梅生教授、国家住房和城乡建设部政策研究中心主任秦虹、财政部财政科学研究所所长贾康、广东省地产商会名誉会长陈海燕、网易公司副总裁李黎等。

  • 标签: 家居建材 战略合作伙伴 服务商 联盟 品牌 工程
  • 简介:答:“直写式”(WT,WriteThrough)与“回写式”(WBWriteBack)指的是缓冲内存的工作方式,直写式缓存方式是:当CPU要将数据写入内存时,除了更新缓冲内存上的数据外,也将数据写在DRAM中,以维持主存与缓冲内存的一致性。若写入内存的数据多,速度自然就慢了下来,回写式的缓存方式是:每当CPU要将数据写入内存时,只会先更新缓冲内存上的数据,随后再让缓冲内存在总线不塞车的时候,才把数据写回DRAM,所以速度自然快得多。

  • 标签: DRAM 缓冲内存 数据存储 CPU 计算机 “直写式”
  • 简介:本刊讯广东省名牌产品评价中心于2010年1月20日发出2010年第1号公告,公告称按照Ⅸ广东省名牌产品(工业类)管理办法》规定的程序,在企业自愿申报的基础上,经各地级以上市有关部门审核推荐、相关专业委员会综合评价、向社会各界公示征求意见,

  • 标签: 名牌产品 生产企业 广东省 燃气具 总成 阀体
  • 简介:在这百花竟放的季节里,照明行业的展会在华夏大地也竞相召开.各有特色。4月.厦门、深圳、北京、古镇这些具有代表性的城市都相继上演民重头戏.本刊参展团从深入实地,跟踪展会动态,下面让我们一起来回顾一下这些镜头。

  • 标签: 国际化 装饰照明 厦门 LED 光电展览会 中国
  • 简介:中国缺少科学家吗?不缺,中国缺少企业家吗?也不缺,那中国缺少的是什么?中国缺少的是科学家型的企业家,企业家型的科学家。

  • 标签: 中国 有限公司 董事长 教授 集团 大连
  • 简介:曼佳美是领导全球照明业界的设计商、制造商和分销商,一向致力研发和制造具革命性和环保效能的节能照明产品。在4月11至16日于法兰克福举行的Light+BuiLding展览会上,曼佳美特别邀请著名灯光设计师关永权(TinoKwan)和顶尖室内设计师陈德坚(KinneyChan)携手设计以宣扬绿色生活为题材的崭新展示区,成功点亮“LifeinLight”精彩生活

  • 标签: LIGHT 绿色生活 展览会 室内设计师 照明产品 法兰克福
  • 简介:【中国上海】全球自动化控制技术的领导者霍尼韦尔(Honeywell)于5月21-23日在上海开展为期i天的“梦想实现家”推广活动。通过前期网上报名等方式,吸引向往智慧家居安全、舒适、便利生活的人群在此三天里,

  • 标签: 家居安全 灯光控制系统 上海 生活 智慧 第二代
  • 简介:厦门光莆电子股份有限公司成立于1994年,是国内最早的LED制造企业之一,也是国家级高新技术企业,下设3个全资子公司、一个控股公司和一个省级LED封装工程技术研发中心。

  • 标签: 高新技术企业 厦门市 股份 电子 董事长 LED封装