简介：摘要随着科技的发展，搜救机器人在各种抢险救灾中发挥着越来越重要的作用,本文设计了基于行星履带的无线控制搜救机器人。该机器人由行星履带系统、无线控制系统、摄像头系统、传感器系统及上位机等模块组成，试验表明了系统的有效性。

简介：摘要五轴机器人是我国科技创新的标志，以现阶段我国社会经济和科技技术发展情况为基础，结合近年来五轴机器人的应用特点，了解其在实际应用中展现出的优缺点，明确其创新的方向，分析五轴机器人系统开发的内容。

简介：摘要在国际输变电EPC项目中，项目经理75%～90%的时间用于沟通，项目干系人是影响项目成功与否的重要因素，因此做好干系人的分析、识别、规划及管控是非常必要的。本文旨在通过干系人识别，干系人分析，干系人沟通方法，提出干系人管理的策略，从而保证项目的成功。

简介：摘要地球上的一切生物体都处于一个静电场作用之下的生长繁殖环境之中，环境电场的变化对生物体的生命活动有着巨大的影响，人和动物作为地球上最主要的生物体，必然受之影响。因此，本文基于高压静电场的生物效应机理，简要分析了高压静电场在适宜条件下对人和动物机体的影响，特别是免疫系统上的作用，为高压静电场在医学和畜牧业领域中的应用提供技术支持。

简介：摘要一种旋压密封快开式人孔门，设计合理，结构简单，密封效果好，拆装、维护方便，节省人力物力，提高工作效率。

简介：摘要为了能够更好地使架空乘人装置的优势得到充分的发挥，使架空乘人装置能够安全平稳的运行，就需要了解架空乘人装置运行中一些常见的故障及其发生的原因，找到解决的方法，在架空乘人装置的应用过程中不断的进行优化和改善。

简介：摘要如今，随着数控机床的普及，加工效率的不断提升，更多制造厂家都将自动上下料的方式引入到实际生产中。加工产品的多样化和快速替换，使得常规自动化上下料方式无法满足需求，因而更多厂家开始将目光投入到工业机器人的应用上来。目前的机器人自动上下料已经成为一种发展趋势，基于此，本文研究主要以一台工业机器人为多台机床自动上下料，分别采用西门子和三菱控制两个气动手爪来模拟粗、精加工机床。工业机器人给两个气动手爪自动上下料，一个气爪模拟粗加工机床，另一个模拟精加工机床，从而实现系统连贯自动上下料。。

简介：摘要智能机器人在现代生活中广泛应用，包括送餐、运货等场景均能见到智能机器人的身影，让智能机器人像人一样，安全、准确的乘坐电梯，同时不妨碍其他同乘人员对电梯的使用。首先，对接入电梯的智能机器人设备的要求进行了阐述，确保智能机器人不会影响电梯控制系统的安全，同时对智能机器人的乘梯流程总结，确保不会妨碍同乘人员的正常使用，最后对应用场景进行探讨，解决快递和送餐中的最后“一百米”问题。

简介：摘要本设计是由AT89S52单片机系统来控制智能循迹机器人的行驶状态。通过寻迹传感器进行黑线的检测，采用模块化的设计方案，由步进电机、传感模块、车轮模块、显示模块等组成，通过编译环境编程实现行进、绕障、停止、检测数据的存储、显示等功能，无需人工干预，实现智能循迹机器人的可自动寻迹行驶，具有较强的现实意义。

简介：摘要本方分析了凝汽器污垢产生的原因及影响，比较了各种常用污垢清洗一元方程的优点和不足，针对现有除垢技术不足，国内出现了凝汽器在线清洗机器人。该在线清洗机器人主要综合了机器人技术、高压水射流技术和水下密封技术等关键技术，目前已在我某发电公司#3机应用。通过比较改造前后凝汽器性能指标，加装机器人后冷凝管清洁系数得到提高约，凝汽器端差降低，凝汽器压力降低，因背压降低引起发电煤耗降低。

简介：摘要本文对足式机器人进行控制系统的研究，包括上位机的设计以及下位机的设计.本文以ARM模式进行对机器人的控制，包括各部分的硬件的电路设计，即最小系统，电流输入，电源模块，通讯模块，电流检测模块，led显示模块等。实验数据表明，该设计可以很好的对机器人进行控制，并且可以监控每条腿各个时间段的状态，稳定性好。

简介：

简介：随着电网隧道化及隧道网络化的不断扩大,保障电缆隧道安全稳定运行成为了首要任务。机器人巡检自动化的发展为电缆隧道安全巡检提供了有效途径,然而电缆隧道的特殊环境严重制约了传统天线系统的通信距离和质量,给巡检机器人的移动通信带来了困难。本文首先分析无线电波在电缆隧道内的传播特性,得出传统天线系统在隧道内通信困难的原因,并提出将漏泄电缆通信技术和光纤通信技术应用于电缆隧道巡检机器人通信中,以替代传统天线,同时针对电缆隧道的高电压环境,设计了一种面向电缆隧道巡检机器人的漏泄电缆分布式系统。

简介：摘 要：近年来随着我国基础设施项目建设的不断深入，城市管廊为城市的水、电、暖、气等设施的维护、保养提供了极大方便。在电力电线 管廊运维的日 常巡检方面，国内已正在探索研究机器人智能巡检代替人工巡检。智能巡检主要用于辅助运维人员进行管廊电缆等 巡视，具有高效经济、安全可靠、双向互动等优势，大大减少了运维人员的工作量，有力地保障了电网安全运行。本文详细论述了巡检机器人的组成和功能，实现了对电缆管廊的自动巡检，为城市工程电缆管线的可靠运行提供全面的技术保障。

简介：摘要：随着社会的发展，我国的电力企业发展迅速，电力企业的人力资源管理也越来越受到重视。在现代人力资源管理理念下，人力资源管理应该要更注重人性化管理，要以激发员工的积极性为目标，对传统的管理模式进行改进。本文对供电所人力资源管理存在的问题和策略进行分析与探讨，旨在提高供电所人力资源管理水平。         关键词：电力企业；人力资源；管理体系；创新

简介：摘要智能巡检机器人能在一定程度上代替人工巡检，有效降低运维人员设备巡视强度和安全风险，不但提高了变电巡检作业的自动化和智能化水平，还改善了因巡视人员业务水平差、经验不足、责任心不强、现场环境原因不能及时发现设备缺陷的问题，为智能变电站和无人值守变电站提供了新型的技术检测手段和安全保障，更快的推进了500kV变电站无人值守的进程。基于此，本文主要对变电站室内巡检机器人深化应用进行分析探讨。

简介：摘要：随着我国经济的快速发展，社会在不断的进步，由于各行各业和人们的生活环境都离不开对电力的需求，从而，电的质量需求也在不断地提高，这不仅是高压带电工程发展的机遇也是一个新的挑战。特别是在当前社会市场竞争非常激烈的情况下，供电企业在市场上的地位岌岌可危。因此，供电企业不断的完善自我，实现技术革新，不断推出新技术即高压带电作业机器人，希望能够在新的环境下，得到一个稳定的发展。本文主要讲述了高压带电作业机器人的开发背景、技术特点以及研究现状和技术动向，最后根据实际情况阐述了高压带电作业机器人发展的前景。

简介：摘 要 ： 变电站 机器人是机器人技术应用于变电站的设备环境中 , 基于红外线 , 可见光相机等 , 获得地图和红外热图像信息 , 自动识别设备的状态和智能分析算法 , 而不是实现设备状态的自动检测和分析早期的变电站。 可以绝大部分的代替人工巡检。 目前，日本、中国、加拿大、巴西等国家已经开展并推广了变电站 巡检 机器人的研究。

简介：摘要餐厅服务机器人是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人，它具有制作成本低廉，电路结构简单，程序调试方便等优点。由于具有很强的趣味性，餐厅服务机器人深受广大机器人爱好者以及餐厅工作人员的喜爱。本论文介绍的是具有自动避障功能，能够自动循迹的智能机器人的设计与制作，论文对智能机器人的方案选择，设计思路，以及软硬件的功能和工作原理进行了详细的分析和论述。经实践验收测试，该智能机器人的电路结构简单，调试方便，系统反映快速，灵活，设计方案正确，可行，各项指标稳定，可靠。

简介：摘要本文介绍了一种光伏组件自动无水清扫系统，与传统清扫方式进行了全方位的对比。并通过对六合某光伏电站运行中收集到的各项数据的研究，进一步验证了光伏组件自动无水清扫系统的高效性和必要性。