简介：

简介：摘要：近年来，经济的发展，促进我国科技水平的提升。随着中国现代科学与技术的快速发展，人们对电能输送的需求越来越多，架空输电线路工程的规模也越来越大。在架空电力线路工程实施完成后，往往需要穿过复杂的地形和险恶的自然环境与生态环境，借助无人机技术实现对输电线路的巡检，以确保架空线路的运行安全，实现输电线路巡检的自动化。本文就电力线路无人机巡检方案展开探讨。

简介：摘要：近年来，我国对电能的需求不断增加，电力工程建设越来越多。将无人机巡线技术应用到电力线路巡线，可以准确直观地反映线路的实际运行情况，提升线路巡视速度，减少巡检员工的繁重工作量，提升巡检效果。针对电力线路无人机巡检方案，分析了无人机巡视检修的现状，介绍了无人机选型的方法，同时研究了无人机的控制方案和图像处理方案，为无人机在电力线路巡视检修的进一步广泛应用提供指导。

简介：摘要随着通信技术和自动控制技术的发展和完善，民用无人机也有了日新月异的进步。舵机系统是无人机姿态控制的核心装置，飞控计算机通过舵机来控制无人机进行转向、俯仰、起降等重要动作。当舵机发生故障时，无人机就会失控，进而导致撞机、坠毁或偏离预定航线，所以，对舵机系统的故障诊断方法进行研究有助于提升无人机的控制性能，同时也能减少无人机维护、开发的成本。文中采用搭建故障观测器的思路，提出了一种基于子空间辨识的卡尔曼滤波故障检测方法。

简介：摘要： 自 2017 年 11 月贵州电网全面推广无人机精细化巡视作业（机巡为主、人巡为辅）， 输电线路的巡视由以往的人工巡视发展为无人机巡视， 2018 年至 2019 年贵州电网共开展无人机 AOPA 取证培训 20 期共计 900 余人；为规范管理民航局规定颁发：“驾驶员执照有效期限为两年要求执照持证人应出示在执照有效期满 24 个日历月内，无人机云交换系统电子经历记录本上记录的 100 小时飞行经历时间证明”。为 AOPA 驾驶员 合规、合法的达到民航局所规定飞行时长 提高无人机巡视效率和质量，节约工作人员的劳动时间、使飞行记录仪更加稳固，确保无人机作业过程中的安全性；特研发一套无人机飞行记录仪固定装置。

简介：摘要设计的飞行控制系统采用自动导航算法的优化以及PID控制算法和模糊控制算法的结合运用实现定位和轨迹设定。在该飞控的控制下，多轴植保无人机可以实现农药喷洒，且达到3KG以上载重的农药喷洒，持续作业时间不低于20分钟的技术要求。

简介：摘要 ：变电站定期巡检是发现电力设备缺陷和维护电网稳定运行必不可少的一项工作，虽然目前引进机器人协助运行人员进行巡检，对发现设备缺陷和消除隐患发挥了一定的作用。但是传统巡检需要投入大量人力、物力，且巡检结果往往因人员水平高低导致不准确，而机器人又存在识别不准、行动呆滞、工作效率低等问题。目前无人机在各行业应用有很大的前景，因此本文提出将无人机应用于变电站巡检的创新想法，剖析无人机巡检相比较传统巡检具备的优势，并对目前变电站无人机巡检存在的问题提出一些解决思路。

简介：摘要基于输电线路经常会被布设在偏远地段，以及工人巡检进程中遇到诸多问题等实况，提出了将无人机应用进输电线路巡检进程中的建议。本文在对输电线路巡检模式及内容进行概述的基础上，对无人操控直升机巡检输电线路，以及多旋翼的无人机巡检输电线路运行状况进行解析。希望无人机在输电线路巡检进程中获得更大的应用空间。

简介：摘要：我国自然灾害频发 ,严重影响着农业生产、生态环境、交通运输和经济社会的发展。为了能够满足当前愈加严峻的气象防灾减灾形势，科学应对突发性灾害天气，基于驻站式无人机灾害监测系统开始运用。本文主要介绍驻站式无人机灾害监测的处理流程，以及实践运用，从而反应出无人机的灾情监测具备不受地点以及时间的约束的优势，更加符合现场气象应急服务工作的所需，在防灾减灾中起到应有的价值。

简介：摘要推进施工技术装备创新和全过程机械化施工。要努力改变以人工为主的传统施工方式，按照“先进性、专业化、标准化、系列化”原则，推进施工技术装备创新及应用。统筹开展施工装备研制。推进全过程机械化施工。全过程统筹兼顾，各专业协同配合，系统开展设计方法、技术装备、施工工艺创新，在施工装备方面，形成系列化装备及标准配置方案；在现场施工方面，形成全过程机械化施工的标准工艺。全面推进物料运输、基础开挖、混凝土浇筑、组塔架线、接地敷设等全过程机械化施工。

简介：摘要人类为了应对越来越紧迫的能源危机和环境危机，正在大力发展光伏发电等清洁能源。2017年，我国光伏发电新增装机高达53.06GW，其中，分布式光伏新增装机达到20GW，占全部新增装机的接近40%，分布式光伏电站的运维也面临日益严峻的挑战。

简介：摘 要：随着科学技术的发展，无人机技术已经被应用到各个行业中，并且取得了良好的效果。在电力企业发展过程中，无人机的主要作用是对输电线路的巡视，进而保证电力系统的安全，无人机操作简单，它能打破地形的限制，有效的提高了线路巡视的工作效率。文章主要对变电站特殊巡视无人机的应用进行研究分析，明确了相关事宜，以望提高无人机技术在变电站巡视工作中的应用。

简介：摘要：随着无人机应用爆炸式的增长，涉及无人机安全及隐私等问题频繁地登上各大媒体的头条。由于无人机及其通信结构的特性，当攻击者截获通信信息或者劫持无人机本身时，都会给使用者和周围环境带来严重的后果。因此，本文将首先介绍无人机及其通信系统，然后详述其无线通信链路和网络传输所面临的安全威胁，并探讨目前的研究现状和相关解决方法。最后，对无人机安全的研究进行总结和展望。　　

简介：

简介：摘要：气候问题是近几年全球范围内的一个重大问题。太阳能是中国新兴能源领域的典型代表，其发展势头迅猛。无人机由于不受空间的限制而被广泛地用于巡逻。在光伏发电场的实际建设中，无人机巡检已经逐步取代了人工巡检，并逐步成为主要的巡检。随着无人机技术的不断发展，以及光电探测技术的不断发展，对其路径规划的需求也越来越大。本文针对无人机光电巡逻路径规划的具体需求，从区域划分、路径规划、车机协同规划三个方面进行了初步探讨。

简介：摘要：用无人机去协助人工巡线，如今已是大势所趋。电力巡线主要分两块：一个是对设备本体的体检，另一个是巡视外部环境对设备本体可能造成的隐患。未来的无人机自动巡检，将继续在各方面进行提升，结合新技术发展趋势，将人工智能与无人机深度融合，实现巡视自动化、线路航线规划自动化、缺陷分析自动化等功能，进一步扩大应用场景，最终实现线路运行管控智能化。

简介：摘要：电力是人们生活、工作不可获取的重要能源，一旦电力出现问题，将会严重影响到人们的正常生活，也会造成电力安全隐患，所以，做好电力巡检工作保障电力安全稳定运行至关重要，相关部门要重视对无人机的运用，发挥出响应快与自动化等优势时，实现对电力巡检效果的有力保障，促使电力行业的健康发展。

简介：摘要：随着社会的进步，电力系统迅速发展。随着电力系统输电线里程的增加,巡检需求和人力紧缺的矛盾日益突出。当前,输电线路运维所面临的主要困境包括:一是高压输电线路由于长期受自然灾害等恶劣环境的影响,频繁出现线路故障,仅仅依靠人力巡检,不但需要大量人力成本和时间成本,且高难度的操作也带来高风险、低效率问题;二是输电线路大多分布在高远的山区、跨越江河湖泊、荒原和沙漠,人工操作难度大,花费时间长;三是在管理精益化要求越来越高的电力体系下,人工巡检不管是工作效率还是运维质量,乃至经济效益已经远远无法满足发展需求。因此,一种集图像识别技术、通信技术等的先进无人机输电线路巡检系统成为解决当前问题的重要辅助工具,有利于实现输电线路故障查找、安全巡检,具有十分重要的应用意义。

简介：摘要在电力企业改革不断深入的情况下，我国输电线路分布范围也越来越广，电网巡检工作的要求和难度也不断提高。借助无人机巡检输电线路，可以克服地形条件对输电线路巡检的限制，提高输电线路巡检作业效率，这也赋予了无人机巡检输电线路技术及其应用研究积极的社会意义。本文主要就针对无人机巡检输电线路技术的应用进行了论述。

简介：摘要：随着我国科学技术研究水平的不断提高，很多的高新技术逐渐的应用在电力系统的运行过程中。特别是针对电力线路的安全巡检工作。电力线路的安全使用会直接影响电力能源的供给稳定与正常，为了确保电力线路的安全，通过对高新技术的研究以及应用创新出多种安全巡检技术以及方法，从而为电力线路的安全运行提供很大的帮助。无人机技术就是非常具有代表性的一种，这一技术可以为电力线路安全的检修工作提供很大的帮助，从而确保整个电力系统的运行稳定与安全。